一种全自动注胶机的制作方法

1.本实用新型涉及易拉盖生产加工技术领域，特别涉及一种全自动注胶机。


背景技术：

2.易拉盖又叫易开盖，是用来密封罐头带有拉环的盖子，多用铝或马口铁制成。传统的易拉罐是由顶盖、底盖和侧围板压合而成，其中，易拉罐的顶盖和底盖简称为易拉盖。易拉盖是经由落料、冲压等工序后成形，
3.在易拉盖的生产加工过程中，易拉盖通常为堆叠状态，在对易拉盖进行加工处理前，需要将堆叠状态的易拉盖分离为单个状态。目前的分离方式多为人工分离，效率较低，成本较高。
4.为了保证易拉盖与侧围板之间的密封性，在成形的顶盖与罐体压合前，需要在盖体的周向的凹槽内涂上一层密封胶。现有易拉盖注胶大多采用人工注胶，效率较低且易发生涂胶不均匀，影响产品质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动注胶机，能够实现自动分离堆叠的易拉盖并完成自动注胶，提升生产效率，降低生产成本，且涂胶均匀，提升产品质量。
6.根据本实用新型的第一方面，提供一种全自动注胶机，包括工作台；分离输出机构，设置在所述工作台上，所述分离输出机构用于分离堆叠的易拉盖；以及自动注胶装置，设置在所述工作台上且与所述分离输出机构连接，所述自动注胶装置用于易拉盖的自动注胶。
7.有益效果：一种全自动注胶机包括工作台、分离输出机构以及自动注胶装置，分离输出机构可以将堆叠的易拉盖分离为单个状态，自动注胶装置与分离输出机构连接，单个的易拉盖进入自动注胶装置后完成自动注胶后输出。全过程自动进行，无需人工，大幅提升生产效率，降低生产成品，同时，自动化生产能够带来更加稳定的产品质量。
8.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述分离输出机构包括：接收筒，设置在所述工作台上，所述接收筒可容纳和输送堆叠的易拉盖；分盖装置，设置在所述工作台上且位于所述接收筒下方，所述分盖装置用于分离堆叠的易拉盖；以及输出装置，设置在所述工作台上，所述输出装置用于输出分离的易拉盖。
9.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述分盖装置为分盖板，所述分盖板可转动地设置在所述工作台上，所述分盖装置可转动插入堆叠的易拉盖之间的缝隙。
10.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述输出装置包括：输出盘，转动设置在所述工作台上且位于所述接收筒下方，所述输出盘上开设有若干卡槽，若干所述卡槽沿所述输出装置周向均匀设置，所述卡槽用于容置易拉盖；外限位架，设置在所述工作台上，所述外限位架用于阻挡易拉盖从所述卡槽脱出，所述外限位架上设有凸缘，所述凸缘可防
止易拉盖输送时抖动；导向块，设置在所述输出盘上，所述导向块为若干，若干所述导向块分别设置在若干所述卡槽的一侧；以及防抖块，设置在所述工作台上，所述防抖块用于防止易拉盖在滑动时抖动。
11.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述工作台上设有耐磨板，所述耐磨板位于所述输出装置下方。
12.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述自动注胶装置包括：转塔盘，转动设置在所述工作台上；夹持机构，所述夹持机构为若干组，若干组所述夹持机构沿所述转塔盘周向均匀设置，所述夹持机构用于夹持易拉盖；以及注胶机构，设置在所述转塔盘上，所述注胶机构可随所述转塔盘转动，所述注胶机构用于为易拉盖注胶。
13.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述转塔盘包括：转盘，转动设置在所述工作台上；以及塔架，设置在所述转盘上，所述塔架可随所述转盘转动；以及导向装置，所述导向装置包括导向环以及导向轮，所述导向环设置在所述工作台上，所述导向轮设置在所述转盘上，所述导向轮为若干，若干所述导向轮可沿所述导向环滚动。
14.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述夹持机构包括：上夹持杆，可转动地设置在所述塔架上；以及下夹持件，可升降地设置在所述转盘上，所述下夹持件与所述上夹持杆相对，所述下夹持件配合所述上夹持杆可夹持易拉盖，所述下夹持件上还设有转动头，所述转动头可转动地设置在所述下夹持件上。
15.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述上夹持杆下端设有缓冲套，所述缓冲套与所述转动头均为橡胶材质制成。
16.根据本实用新型所述的一种全自动注胶机，所述注胶机构包括：储藏罐，设置在所述塔架上，所述储藏罐用于容置胶水；以及注胶头，设置在所述塔架上且位于所述上夹持杆的一侧，所述注胶头与所述储藏罐连通，所述注胶头可将胶水输送至易拉盖上，所述注胶头为若干，若干所述注胶头与若干所述夹持机构一一对应。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型较佳实施例分离输出机构的结构示意图一；
20.图3为本实用新型较佳实施例分离输出机构的结构示意图二(省略防护罩)；
21.图4为本实用新型较佳实施例接收筒的结构示意图；
22.图5为本实用新型较佳实施例分盖装置的结构示意图；
23.图6为本实用新型较佳实施例外限位架的结构示意图；
24.图7为本实用新型较佳实施例分离输出机构的结构示意图三(省略接收筒以及分盖装置)；
25.图8为图7中a处的局部放大图；
26.图9为本实用新型较佳实施例自动注胶装置的结构示意图一；
27.图10为本实用新型较佳实施例自动注胶装置的结构示意图二(省略部分机架)；
28.图11为图10中b处的局部放大图；
29.图12为本实用新型较佳实施例自动注胶装置的结构示意图三(省略工作台)；
30.图13为本实用新型较佳实施例自动注胶装置的正视图。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1，一种全自动注胶机包括：工作台10、分离输出机构20以及自动注胶装置30。分离输出机构20设置在工作台10上。分离输出机构20用于分离堆叠的易拉盖。自动注胶装置30设置在工作台10上且与分离输出机构20连接。自动注胶装置30用于易拉盖的自动注胶。
36.参照图2至图5，分离输出机构20包括：接收筒21、分盖装置22以及输出装置23。接收筒21设置在工作台10上。接收筒21可容纳和输送堆叠的易拉盖。分盖装置22设置在工作台10上且位于接收筒21下方。分盖装置22用于分离堆叠的易拉盖。输出装置23设置在工作台10上。输出装置23用于输出分离的易拉盖。
37.进一步地，参照图2至图5，分盖装置22为分盖板。分盖板可转动地设置在工作台10上。分盖装置22可转动插入堆叠的易拉盖之间的缝隙。
38.可以理解的是，当堆叠的易拉盖在接收筒21中随着重力下落，分盖板可转动插入最下方易拉盖与其上方相邻易拉盖之间的缝隙，将最下方的易拉盖与其余易拉盖分离的同时，托住其余易拉盖，等待下一次输出。
39.参照图3以及图6至图8，输出装置23包括：输出盘231、外限位架232、导向块233以及防抖块234。输出盘231转动设置在工作台10上且位于接收筒21下方。输出盘231上开设有若干卡槽231a。若干卡槽231a沿输出装置23周向均匀设置。卡槽231a用于容置易拉盖。外限位架232设置在工作台10上。外限位架232用于阻挡易拉盖从卡槽231a脱出。外限位架232上设有凸缘232a。凸缘232a可防止易拉盖输送时抖动。导向块233设置在输出盘231上。导向块233为若干。若干导向块233分别设置在若干卡槽231a的一侧。防抖块234设置在工作台10上。防抖块234用于防止易拉盖在滑动时抖动。
40.可以理解的是，当易拉盖下落并被分盖装置分离之后，自然下落至卡槽231a中，随
着输出盘231转动，卡槽231a带动易拉盖转出。同时，输出盘231转动会给易拉盖带来离心力，而外限位架232可阻挡易拉盖在离心力作用下滑出卡槽231a，保证输出平稳。
41.可以理解的是，在易拉盖下落至卡槽231a的过程中，导向块233可以提供导向作用，防止易拉盖下落偏移。
42.可以理解的是，当易拉盖随着输出盘231转动而运动时，可能会因下方平面不够平整而产生震动，防抖块44能够在易拉盖震动时限制易拉盖的震动幅度，防止易拉盖因震动弹出卡槽231a。
43.可以理解的是，在易拉盖输出过程中，易拉盖的外缘置于凸缘232a下方，凸缘232a能够在易拉盖震动时限制易拉盖的震动幅度。防止易拉盖因震动弹出卡槽231a。
44.参照图3和图8，工作台10上设有耐磨板11。耐磨板11位于输出装置23下方。
45.可以理解的是，易拉盖在输出过程中会与工作台10的上表面摩擦，长时间的摩擦会让上表面产生磨损，使得易拉盖容易发生抖动，需要经常更换检修工作台，成本较高。将易拉盖运输路径上台面更换为耐磨板11即可降低工作台10的检修频率，降低成本。
46.参照图9，自动注胶装置30包括：转塔盘31、夹持机构32以及注胶机构33。转塔盘31转动设置在工作台10上。夹持机构32夹持机构32为若干组。若干组夹持机构32沿转塔盘31周向均匀设置。夹持机构32用于夹持易拉盖。注胶机构33设置在转塔盘31上。注胶机构33可随转塔盘31转动，注胶机构用于为易拉盖注胶。
47.可以理解的是，堆叠的易拉盖通过分离输出机构20分离成单个状态后，进入夹持机构32，通过注胶机构33完成注胶后输出。
48.参照图10至图13，转塔盘31包括：转盘311、塔架312以及导向装置313。转盘311转动设置在工作台10上。塔架312设置在转盘311上。塔架312可随转盘311转动。导向装置313包括导向环313a以及导向轮313b。导向环313a设置在工作台10上。导向轮313b设置在转盘311上。导向轮313b为若干。若干导向轮可沿导向环313a滚动。
49.可以理解的是，导向装置313可以对转盘311以及塔架312的转动提供支撑和导向的作用，使得转盘311以及塔架312保持平稳，保障产品质量。
50.值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，导向轮313b为滚动轴承。
51.可以理解的是，直接使用滚动轴承作为导向轮313b，使得导向轮313b易于检修和更换。
52.当然，值得说明的是，在本实用新型的一些其他实施例中，导向轮313b也可以为钢轮或者橡胶轮。
53.参照图10和图11，夹持机构32包括：上夹持杆321以及下夹持件322。上夹持杆321可转动地设置在塔架312上。下夹持件322可升降地设置在转盘311上。下夹持件322与上夹持杆321相对。下夹持件322配合上夹持杆321可夹持易拉盖。下夹持件322上还设有转动头322a。转动头322a可转动地设置在下夹持件322上。
54.可以理解的是，上夹持杆321与下夹持件322配合可以夹持易拉盖，同时，转动头322a可以带动易拉盖匀速旋转，便于注胶机构40的注胶工作顺利进行。
55.参照图11，上夹持杆321下端设有缓冲套321a。缓冲套321a与转动头322a均为橡胶材质制成。
56.可以理解的是，缓冲套321a与转动头322a直接与易拉盖接触，橡胶材质制成的缓
冲套321a与转动头322a可以有效防止易拉盖在夹持过程中被划伤，同时橡胶材质还能起到缓冲作用，避免易拉盖在夹持过程中受到冲击变形。
57.参照图10至图13，注胶机构33包括：储藏罐331以及注胶头332。储藏罐331设置在塔架312上。储藏罐331用于容置胶水。注胶头332设置在塔架312上且位于上夹持杆321的一侧。注胶头332与储藏罐331连通。注胶头332可将胶水输送至易拉盖上。注胶头332为若干。若干注胶头332与若干夹持机构32一一对应。
58.可以理解的是，当易拉盖被夹持机构32夹持后，转动头322a带动易拉盖旋转，胶水自储藏罐331中泵出，从位于上夹持杆321一侧的注胶头332中流出，注入匀速转动的易拉盖上，进而完成自动注胶。
59.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。