一种在线式视觉追踪点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及通用机械装备制造技术领域，特别是涉及一种在线式视觉追踪点胶机。


背景技术：

2.传统的点胶机基本上都是普通的三轴点胶机，点胶机工作台面都是固定的，每次都要把上一次加工好的产品取下了才能再放下一批产品，导致点胶效率低下，产品需要用治具定位了才能进行点胶，这样就造成通用性差，这就要加工大量的治具，成本加高也影响生产效率，而且点胶机滴出的热熔胶在冷却过程中会散发大量的热量，现一般采用静置的方式使得滴出的热熔胶自然散热，而这种静置的自然散热方式会耗费大量的时间。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种在线式视觉追踪点胶机。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种在线式视觉追踪点胶机，设有机台，机台上设有机架，机台上设有皮带输送装置，皮带输送装置中皮带为可透气皮带，机台后侧设有x轴直线模组，x轴直线模组上设有y 轴直线模组，y轴直线模组上设有z轴直线模组，z轴直线模组上设有点胶装置与视觉装置，皮带输送装置内部中间设有吸风装置；吸风装置设有吸风盒，吸风盒内中空设置，吸风盒下方连通有吸风连接管，吸风盒上方设有多个的吸附板，吸附板上设有多个的孔。
5.进一步的，皮带输送装置中间一侧开设有开孔，吸风连接管连接有软管，软管连接有风机，软管可从开孔穿入至皮带输送装置内与吸风连接管连接。
6.进一步的，机架一侧设有进料口，另一侧设有出料口，出料口上方还设有风扇。
7.进一步的，x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组为小型一体式的丝杆模组。
8.进一步的，机架上设有显示器与控制器，视觉装置分别与显示器、控制器电性连接，x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组、点胶装置、皮带输送装置分别与控制器电性连接。
9.本实用新型的有益效果是：
10.1.本实用新型，通过设置的视觉装置自动拍照进而识别产品要点胶水的位置，控制器识别后通过控制各个模组进行定位点胶，底下的皮带输送装置配合送料，同款产品随意放皮带上，皮带输送装置接收到系统的指令后就运转，进行送料和下料，这样连续作业点胶效率高，而且通用性高，无需对不同产品来加工不同的治具来定位，解决了加工治具的问题。
11.2.本实用新型，通过在皮带输送装置内设置的吸风装置，使得在点胶时，在皮带下方吸风，整个风力由上而下，对热熔胶起到降温的同时也不会对热熔胶的滴落轨迹产生影响，通过机架上设置的风扇，进一步加强对热熔胶的降温。
附图说明
12.附图1为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的整体结构示意图；
13.附图2为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的局部结构示意图之一；
14.附图3为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的局部结构示意图之二；
15.附图4为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的立体图；
16.附图5为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的吸风装置结构示意图
17.附图6为本实施例一种在线式视觉追踪点胶机的吸风装置底部结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
19.实施例，如图1至图6所示，一种在线式视觉追踪点胶机，设有机台1，机台1上设有机架11，机台1上设有皮带输送装置2，皮带输送装置2中皮带为可透气皮带，机台1后侧设有x轴直线模组31，x轴直线模组31上设有y轴直线模组32，y轴直线模组32上设有z轴直线模组33，z轴直线模组33上设有点胶装置与视觉装置，皮带输送装置2内部中间设有吸风装置5；吸风装置5设有吸风盒51，吸风盒51内中空设置，吸风盒51下方连通有吸风连接管52，吸风盒51上方设有多个的吸附板53，吸附板53上设有多个的孔54。
20.皮带输送装置2中间一侧开设有开孔21，吸风连接管52连接有软管，软管连接有风机，软管可从开孔21穿入至皮带输送装置2内与吸风连接管 52连接。机架11一侧设有进料口，另一侧设有出料口，出料口上方还设有风扇6。
21.x轴直线模组31、y轴直线模组32、z轴直线模组33为小型一体式的丝杆模组。
22.机架11上设有显示器12与控制器，视觉装置分别与显示器12、控制器电性连接，x轴直线模组31、y轴直线模组32、z轴直线模组33、点胶装置、皮带输送装置2、风机分别与控制器电性连接；可透气皮带为网格皮带，视觉装置为摄像头，皮带输送装置2中间一侧设有到位感应器，风扇6 一侧设有感应器。
23.此在线式视觉追踪点胶机运作原理如下：
24.首先将需要点胶的产品放置在皮带输送装置2上，产品从机架进料口进入，到位感应器感应到位后，皮带输送装置2停止运作，视觉装置对产品进行视觉检测，检测产品的点胶轨迹，视觉装置将拍摄轨迹信号传送给控制器，然后控制器控制点胶装置按轨迹进行移动，x轴直线模组31、y轴直线模组32、z轴直线模组33驱动点胶装置在x、y、z三轴方向移动，控制点胶装置根据产品的点胶轨迹进行点胶，此时控制器控制风机启动，吸附的风力由上而下进入至吸附板53上的孔54中，点胶作用完成后，控制器控制皮带输送装置2运作，产品位于出料口时，感应器感应到位，皮带输送装置2停止运作，控制器控制风扇6运作对产品上的热熔胶降温，达到设定时间后，控制器控制皮带输送装置2运作将产品输送至下一道工序。
25.本实用新型，通过在皮带输送装置2内设置的吸风装置5，使得在点胶时，在皮带下方吸风，整个风力由上而下，对热熔胶起到降温的同时也不会对热熔胶的滴落轨迹产生影响，同时产生的吸附力也可以将产品进行辅助定位；通过机架11上设置的风扇6，进一步加块对热熔胶的静止降温的时间。
26.本实用新型，通过设置的视觉装置自动拍照进而识别产品要点胶水的位置，控制
器识别后通过控制各个模组进行定位点胶，底下的皮带输送装置配合送料，同款产品随意放皮带上，皮带输送装置接收到系统的指令后就运转，进行送料和下料，这样连续作业点胶效率高，而且通用性高，无需对不同产品来加工不同的治具来定位，很好的解决了加工治具这个问题，只需把产品放到皮带线上，视觉装置就可以自行识别进而就可以精准定位进行点胶，同款产品可以随意摆放上去，点完胶后皮带会自动前行，机器接着可以点下一件产品，这样也省去了人工上下料的时间。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种在线式视觉追踪点胶机，设有机台(1)，机台(1)上设有机架(11)，其特征在于：机台(1)上设有皮带输送装置(2)，皮带输送装置(2)中皮带为可透气皮带，机台(1)后侧设有x轴直线模组(31)，x轴直线模组(31)上设有y轴直线模组(32)，y轴直线模组(32)上设有z轴直线模组(33)，z轴直线模组(33)上设有点胶装置与视觉装置，皮带输送装置(2)内部中间设有吸风装置(5)；吸风装置(5)设有吸风盒(51)，吸风盒(51)内中空设置，吸风盒(51)下方连通有吸风连接管(52)，吸风盒(51)上方设有多个的吸附板(53)，吸附板(53)上设有多个的孔(54)。2.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机，其特征在于：所述皮带输送装置(2)中间一侧开设有开孔(21)，吸风连接管(52)连接有软管，软管连接有风机，软管可从开孔(21)穿入至皮带输送装置(2)内与吸风连接管(52)连接。3.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机，其特征在于：所述机架(11)一侧设有进料口，另一侧设有出料口，出料口上方还设有风扇(6)。4.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机，其特征在于：所述x轴直线模组(31)、y轴直线模组(32)、z轴直线模组(33)为小型一体式的丝杆模组。5.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机，其特征在于：所述机架(11)上设有显示器(12)与控制器，视觉装置分别与显示器(12)、控制器电性连接，x轴直线模组(31)、y轴直线模组(32)、z轴直线模组(33)、点胶装置、皮带输送装置(2)分别与控制器电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种在线式视觉追踪点胶机，设有机台，机台上设有机架，机台上设有皮带输送装置，皮带输送装置中皮带为可透气皮带，机台后侧设有X轴直线模组，X轴直线模组上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设有点胶装置与视觉装置，皮带输送装置内部中间设有吸风装置；吸风装置设有吸风盒，吸风盒内中空设置，吸风盒下方连通有吸风连接管，本实用新型，通过设置的视觉装置自动拍照进而识别产品要点胶水的位置，控制器识别后通过控制各个模组进行定位点胶，底下的皮带输送装置配合送料，同款产品随意放皮带上，皮带输送装置接收到系统的指令后就运转，进行送料和下料。进行送料和下料。进行送料和下料。


技术研发人员：张祥权 罗先贵 韩欣 潘文杰 梁童
受保护的技术使用者：东莞市朗通自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/16