一种自动升降的管道潜望镜的制作方法

1.本技术涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种自动升降的管道潜望镜。


背景技术：

2.为了检测管道的内部情况，一般使用的设备有管道检测小车和管道潜望镜，管道检测小车一般用于检测横向的管道，而管道潜望镜一般用于检测纵向的管道，管道潜望镜和管道检测小车均通过图像采集并传输至外部设备的方式来使外界的工作人员能够得知管道的内部情况。
3.相关技术中，管道潜望镜一般包括本体和支杆，本体连接于支杆的一端，当需要对管道内部进行检测时，工作人员手持支杆将本体下放至管道中使本体对管道进行检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在管道检测的过程中往往需要本体不断上下移动，而使用手持支杆的方式对本体进行移动操作不方便，有待改进。


技术实现要素：

5.为了便于工作人员使用本体对管道内部进行检测，本技术提供一种自动升降的管道潜望镜。
6.本技术提供的一种自动升降的管道潜望镜采用如下的技术方案：
7.一种自动升降的管道潜望镜，包括支撑板和本体，所述支撑板上设置有电机，所述电机的输出轴上同轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动板，所述本体设置于移动板上，所述移动板上设置有与丝杆平行设置的导向杆，所述导向杆贯穿移动板。
8.通过采用上述技术方案，将支撑板固定于管道的开口处，此时丝杆朝向管道深处方向设置，当本体需要进行移动时，启动电机使电机的输出轴带动丝杆转动，此时螺纹连接于丝杆上的移动板能够进行移动，由于导向杆对移动板径向限位，使移动板只能沿着导向杆的长度方向移动，从而使移动板能在管道内沿深度方向移动，移动板移动带动本体移动，以便于本体对管道内的检测。
9.可选的，所述支撑板包括转动部和固定部，所述固定部上表面开设有转动槽，所述转动部转动连接于转动槽内，所述电机和所述导向杆连接于转动部上。
10.通过采用上述技术方案，通过转动部在转动槽内的转动，使移动板相对管道的侧壁能够进行转动，从而使本体能相对管道侧壁转动，使本体能够检测到管道内各方位侧壁的情况。
11.可选的，所述转动槽的侧壁设置有限位环，所述限位环的下表面抵接于转动部的上表面。
12.通过采用上述技术方案，在转动转动部的过程中，限位环抵接于转动部的上表面，使转动部不易从转动槽内掉出，提高了转动部在移动过程中的稳定性。
13.可选的，所述转动槽的底面开设有定位槽，所述转动部上沿周向开设有若干个能与定位槽对齐的固定孔，所述定位槽内插接有固定块，所述固定块能插接于固定孔中。
14.通过采用上述技术方案，当定位槽与其中一固定孔对齐时，固定块同时插接于定位槽与固定孔中，使定位槽和固定孔无法相对移动，从而使转动部在转动槽内固定，以减小本体在检测管道内部情况时，转动部出现一定转动而使本体出现偏移的情况发生。
15.可选的，所述定位槽的底面连接有弹簧，所述弹簧远离定位槽底面的一端与固定块连接，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，所述固定块远离弹簧的一端伸出定位槽开口并插接于固定孔中，当弹簧处于压缩状态时，所述固定块完全收缩于定位槽中。
16.通过采用上述技术方案，当转动部需要在转动槽内转动时，挤压固定块使固定块挤压弹簧，弹簧由自然状态转化为压缩状态，此时固定块完全收缩于定位槽中，固定块与固定孔的配合取消，转动部能够在转动槽内转动，在转动部转动的过程中，固定块受到转动部下表面的挤压力而始终收缩于定位槽中，当转动部转动使相邻的固定孔移动至与定位槽平齐时，固定块所受挤压力消失，弹簧所受挤压力消失由压缩状态向自然状态转换，此时固定块在弹簧的作用下弹出与固定孔卡接，实现转动部在转动槽内的固定。
17.可选的，所述定位槽底面设置有限位杆，所述固定块上开设有供限位杆插接的限位槽，所述弹簧套设于限位杆外表面。
18.通过采用上述技术方案，在弹簧被压缩的过程中，限位杆对弹簧横向限位，使弹簧受到横向挤压分力时不易出现弯曲的情况，从而减小了弹簧出现弯曲幅度过大而无法复位的情况，提高了弹簧在使用过程中的安全性和稳定性。
19.可选的，所述移动板上设置有防撞杆，所述防撞杆的下端处于本体的下方。
20.通过采用上述技术方案，在移动板向下移动的过程中，本体和防撞杆跟随移动板向下移动，此时防撞杆始终处于本体的下放，若管道下方具有杂物，防撞杆先撞击杂物，使本体不易与杂物撞击，以减小本体撞击而损坏的情况发生，提高了本体在向下移动过程中的安全性。
21.可选的，所述防撞杆上设置有第一磁铁，所述移动板上开设有供第一磁铁插接的磁性槽，所述磁性槽内设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁。
22.通过采用上述技术方案，通过第一磁铁与第二磁铁相吸实现防撞杆在移动板上的固定，但防撞杆因撞击而出现损坏时，向防撞杆施加朝向远离第二磁铁方向的拉力，能使第一磁铁与第二磁铁分离，从而便于工作人员对防撞杆进行更换。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.电机的设置使本体移动不需要手动操作，便于本体进行移动；
25.2.转动部相对固定部可转动，使本体能够相对管道侧壁转动，从而使本体能够采集到不同方位的管道侧壁的图像，提高了管道潜望镜整体的实用性；
26.3.防撞杆的设置对本体起保护作用，以减小本体在下移的过程中发生撞击而出现损坏的可能性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的自动升降的管道潜望镜的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的防撞杆的爆炸结构示意图；
29.图3是本技术实施例的自动升降的管道潜望镜的剖视图。
30.附图标记说明：1、支撑板；101、转动部；102、固定部；2、本体；3、电机；4、丝杆；5、移动板；6、导向杆；7、转动槽；8、限位环；9、定位槽；10、固定孔；11、固定块；12、弹簧；13、限位杆；14、限位槽；15、防撞杆；16、第一磁铁；17、磁性槽；18、第二磁铁；19、把手。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种自动升降的管道潜望镜。参照图1，自动升降的管道潜望镜包括支撑板1和本体2，支撑板1包括固定部102和转动部101，固定部102的横截面形状为圆环，固定部102的下表面用于抵接于管道的开口，以实现支撑板1覆盖管道开口，实现支撑板1的固定，在固定部102的上表面开设有转动槽7，转动槽7的径向截面形状为圆形且转动槽7与固定部102同轴设置，转动槽7贯穿固定部102的内侧壁，转动部101转动连接于转动槽7中，转动部101的横截面形状为圆形且转动部101的外径大小与转动槽7的内径大小相等，转动部101的厚度小于转动槽7的深度，在转动部101的上表面对称焊接有两个把手19，以便于工作人员对转动部101进行转动。
33.在转动部101的上表面中心处通过螺栓固定安装有电机3，电机3的输出轴朝下设置且贯穿转动部101，在电机3的输出轴端部焊接有丝杆4，丝杆4与电机3的输出轴同轴设置，丝杆4垂直于转动部101的下表面，在丝杆4上螺纹连接有移动板5，移动板5的形状为长方体且移动板5的上表面与固定部102的下表面平行设置。在转动部101的下表面焊接有导向杆6，导向杆6垂直于转动部101的下表面，使导向杆6与丝杆4平行设置且导向杆6的下表面与丝杆4的下表面平齐，导向杆6贯穿移动板5。本体2通过螺栓固定安装于移动板5的下表面，本体2上采集图像的位置为远离导向杆6的一侧，本体2通过无线与外部的设备连接，当本体2采集到管道内部的图像时，将图像传输至外部设备中以供工作人员观测到管道内部的情况。
34.在潜望镜的使用过程中，将固定部102抵接于管道的开口使支撑板1整体固定，启动电机3使电机3的输出轴转动，电机3输出轴带动丝杆4转动，使移动板5在丝杆4和导向杆6的双重作用下沿着丝杆4的长度方向移动，从而使本体2能够检测到管道内不同高度的侧壁上的图像，当同一方位检测完成后，利用把手19可对转动部101进行转动，此时转动部101带动移动板5进行转动，使本体2采集图像的一端朝向管道中的另一方位，以便于本体2对管道内不同方位的侧壁进行检测。
35.为了减小工作人员对把手19施力时，转动部101有可能从转动槽7内移出到的可能性，在转动槽7的开口侧壁上沿轴向焊接有限位环8，限位环8的径向截面形状为圆环且限位环8与转动槽7同轴设置，限位环8的上表面与固定部102的上表面平齐，限位环8的下表面抵接于转动部101的上表面，此时转动部101抵接于转动槽7的下表面，限位环8对转动部101轴向限位，以减小转动部101从转动槽7内完全移出的情况发生。
36.参照图1和图2，为了减小本体2在下移的过程中撞击至杂物上而出现损坏的可能性，在移动板5的下表面设置有防撞杆15，防撞杆15整体呈u型，防撞杆15的两端通过胶水连接有第一磁铁16，在移动板5下表面本体2的两侧开设有供第一磁铁16插接的磁性槽17，磁性槽17的底面胶水连接有第二磁铁18，第二磁铁18朝向第一磁铁16的端面与第一磁铁16朝向第二磁铁18的端面相吸。当第一磁铁16与第二磁铁18相吸时，防撞杆15在移动板5上固
定，此时防撞杆15的最低端处于本体2的正下方，在本体2向下移动的过程中，防撞杆15的最下端始终处于本体2的下方，若管道中存在杂物，防撞杆15先撞击至杂物上，以减小本体2与杂物撞击的情况发生，从而减小了本体2因撞击而出现损坏的可能性，当防撞杆15因撞击而出现损坏时，使第一磁铁16与第二磁铁18相分离，此时防撞杆15能够从移动板5上拆下，便于工作人员对防撞杆15进行更换。
37.参照图3，为了使转动部101转动后能够固定，在转动槽7的底面上开设有定位槽9，定位槽9的径向截面形状为圆形且定位槽9的轴线垂直于转动槽7的底面，在定位槽9的底面沿定位槽9的轴向焊接有弹簧12，弹簧12远离定位槽9底面的一端焊接有固定块11，固定块11的形状为圆柱且固定块11与定位槽9同轴设置，固定块11插接于定位槽9中，固定块11的长度小于定位槽9的深度且固定块11的外径与定位槽9的内径相等。弹簧12具有自然状态和压缩状态，当弹簧12处于自然状态时，固定块11上连接有弹簧12的一端处于定位槽9中，固定块11上远离弹簧12的一端伸出定位槽9开口，当弹簧12处于压缩状态时，固定块11能够完全收缩于定位槽9中。在转动部101的上表面沿转动部101的周向间隔阵列开设有若干个固定孔10，固定孔10均能够与定位槽9对齐，固定孔10的数量与本体2（参见图1）图像采集的弧度范围有关，固定孔10数量乘以本体2图像采集弧度范围应大于等于360
°
，本实施例中以六个固定孔10进行说明，此时本体2的图像采集弧度范围应大于60
°
，固定孔10的径向截面形状大小与固定块11的径向横截面形状大小相同。
38.当定位槽9与固定孔10对齐时，弹簧12处于自然状态使固定块11同时插接于定位槽9和固定孔10中，此时定位槽9相对固定孔10无法移动，使转动部101固定在转动槽7中，当转动部101需要转动时，挤压固定块11使固定块11收缩于定位槽9中，此时固定块11与固定孔10的配合取消，转动部101能够在转动槽7内转动，当另一固定孔10转动至与固定块11平齐的位置时，弹簧12能将固定块11弹出与固定块11配合，再次实现转动部101的固定，重复上述步骤可使本体2移动至所需检测的方位进行检测。
39.为了减小弹簧12受压缩而出现弹性失效的可能性，在定位槽9的底面焊接有限位杆13，限位杆13垂直于定位槽9的底面，限位杆13的长度小于定位槽9的深度，在固定块11上开设有供定位槽9插接的限位槽14，当限位杆13抵接于限位槽14的底面时，固定块11完全收缩于限位槽14中。弹簧12套设于限位杆13的外表面，在弹簧12受压缩的过程中，限位杆13对弹簧12横向限位，使弹簧12不易出现弯曲的情况，从而弹簧12不会出现弯曲幅度过大而弹性失效的情况，保护了弹簧12在使用过程中的安全。
40.本技术实施例一种自动升降的管道潜望镜的实施原理为：将支撑板1抵接于管道开口上，启动电机3使本体2向下移动以观测管道内部情况，当管道内同一方位被本体2检测完毕后，挤压固定块11并转动转动部101，使固定块11与另一固定孔10配合实现转动部101的固定，此时使电机3输出轴反转，本体2向上移动以检测管道另一方位的侧壁，重复上述操作，直至完全检测完管道侧壁。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。