纸板机械手的制作方法

1.本实用新型涉及卷材加工设备技术领域，具体涉及纸板机械手。


背景技术：

2.在卷材进行加工包装时，需要在生产线上的卷材的上下两端安装规定纸板，纸板机械手就是一种用于放置纸板的卷材加工包装设备。
3.现有技术中，纸板机械手在对卷材上下两端放置纸板时，加工效率低，无法高效自动化的放置纸板，因此需要一种高效自动化的纸板机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是纸板机械手在对卷材上下两端放置纸板时，加工效率低，无法高效自动化的放置纸板，为此提供纸板机械手。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：纸板机械手，其包括：下放置机和上放置机，所述下放置机包括安装于机箱上端的下转盘，所述下转盘的一侧安装有下气缸，所述下转盘的上端远离下气缸的一侧安装有下立柱，所述下立柱上安装有下悬臂，所述下悬臂的端部安装有下吸盘，所述上放置机包括安装于机箱上端的上转盘，所述上转盘的一侧安装有上气缸，所述上转盘的上端远离上气缸的一侧安装有上立柱，所述上立柱上安装有上悬臂，所述上悬臂的端部安装有上吸盘。
6.优选的，所述下吸盘的下方设置有下纸板堆垛台，所述下纸板堆垛台安装于下放置机的机架上端，所述上吸盘的下方设置有上纸板堆垛台，所述上纸板堆垛台安装于上放置机的机架上端，纸板放置在上纸板堆垛台上时，可利用上吸盘吸取纸板，纸板放置在下纸板堆垛台上时，可利用下吸盘吸取纸板。
7.优选的，所述下悬臂的端部固定连接有下转向气缸，所述下转向气缸的输出端固定连接有下下压气缸，所述下下压气缸的输出端与下吸盘的上端固定连接，下转向气缸使纸板翻转180
°
，纸板贴在卷材上，可利用下下压气缸压紧。
8.优选的，所述上悬臂的端部固定连接有上下压气缸，所述上下压气缸的输出端与上吸盘的上端固定连接，将纸板放置在卷材上方，可利用上下压气缸压紧。
9.本实用新型具有以下优点：
10.本纸板机械手通过下放置机和上放置机自动化对卷材上下两端放置纸板，可以高效自动化的放置纸板，加工效率高，并且此放置机的下压气缸可在放置纸板后进行压紧，方便固定纸板。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的下放置机的结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的上放置机的结构示意图。
13.附图标记说明：1、下放置机；2、上放置机；3、下转盘；4、下气缸；5、下立柱；6、下悬
臂；7、下转向气缸；8、下下压气缸；9、下吸盘；10、下纸板堆垛台；11、上转盘；12、上气缸；13、上立柱；14、上悬臂；15、上下压气缸；16、上吸盘；17、上纸板堆垛台。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.实施例
17.如图1-2所示的纸板机械手，包括下放置机1和上放置机2，下放置机1包括安装于机箱上端的下转盘3，下转盘3的一侧安装有下气缸4，下转盘3可由下气缸4控制旋转，下转盘3的上端远离下气缸4的一侧安装有下立柱5，下立柱5上安装有下悬臂6，下悬臂6可在下立柱5上移动，下悬臂6的端部安装有下吸盘9，下吸盘9可吸取纸板，上放置机2包括安装于机箱上端的上转盘11，上转盘11的一侧安装有上气缸12，上气缸12可带动上转盘11旋转，上转盘11的上端远离上气缸12的一侧安装有上立柱13，上立柱13上安装有上悬臂14，上悬臂14可在上立柱13上移动，上悬臂14的端部安装有上吸盘16，利用上吸盘16可吸取纸板。
18.其中，为了便于纸板的堆垛放置，下吸盘9的下方设置有下纸板堆垛台10，下纸板堆垛台10安装于下放置机1的机架上端，上吸盘16的下方设置有上纸板堆垛台17，上纸板堆垛台17安装于上放置机2的机架上端，纸板放置在上纸板堆垛台17上时，可利用上吸盘16吸取纸板，纸板放置在下纸板堆垛台10上时，可利用下吸盘9吸取纸板。
19.其中，为了便于压紧卷材上端的纸板，上悬臂14的端部固定连接有上下压气缸15，上下压气缸15的输出端与上吸盘16的上端固定连接，将纸板放置在卷材上方，可利用上下压气缸15压紧。
20.其中，为了便于压紧卷材下端的纸板，下悬臂6的端部固定连接有下转向气缸7，下转向气缸7的输出端固定连接有下下压气缸8，下下压气缸8的输出端与下吸盘9的上端固定连接，下转向气缸7使纸板翻转180
°
，纸板贴在卷材上，可利用下下压气缸8压紧。
21.工作原理：呈竖直状态的卷材由机械手夹取到上纸板堆垛台17上，上气缸12带动上转盘11旋转90
°
，再利用上悬臂14的上吸盘16吸取纸板，上悬臂14在上立柱13上移动向上抬起，到固定位置后，然后上气缸12控制上转盘11旋转90
°
，将纸板放置在卷材上端，上下压气缸15压紧，接着下放置机1上的下转盘3由下气缸4控制旋转90
°
，下悬臂6上的下吸盘9吸取纸板，下气缸4再次控制下转盘3旋转90
°
，然后下悬臂6在下立柱5上移动向下降，到固定位置后，下转向气缸7使纸板翻转180
°
，纸板贴在卷材下端，下下压气缸8压紧，纸板压紧结
束。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.纸板机械手，包括：下放置机(1)和上放置机(2)，其特征在于，所述下放置机(1)包括安装于机箱上端的下转盘(3)，所述下转盘(3)的一侧安装有下气缸(4)，所述下转盘(3)的上端远离下气缸(4)的一侧安装有下立柱(5)，所述下立柱(5)上安装有下悬臂(6)，所述下悬臂(6)的端部安装有下吸盘(9)，所述上放置机(2)包括安装于机箱上端的上转盘(11)，所述上转盘(11)的一侧安装有上气缸(12)，所述上转盘(11)的上端远离上气缸(12)的一侧安装有上立柱(13)，所述上立柱(13)上安装有上悬臂(14)，所述上悬臂(14)的端部安装有上吸盘(16)。2.如权利要求1所述的纸板机械手，其特征在于，所述下吸盘(9)的下方设置有下纸板堆垛台(10)，所述下纸板堆垛台(10)安装于下放置机(1)的机架上端，所述上吸盘(16)的下方设置有上纸板堆垛台(17)，所述上纸板堆垛台(17)安装于上放置机(2)的机架上端。3.如权利要求1所述的纸板机械手，其特征在于，所述下悬臂(6)的端部固定连接有下转向气缸(7)，所述下转向气缸(7)的输出端固定连接有下下压气缸(8)，所述下下压气缸(8)的输出端与下吸盘(9)的上端固定连接。4.如权利要求1所述的纸板机械手，其特征在于，所述上悬臂(14)的端部固定连接有上下压气缸(15)，所述上下压气缸(15)的输出端与上吸盘(16)的上端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了纸板机械手，包括：下放置机和上放置机，下放置机包括安装于机箱上端的下转盘，下转盘的一侧安装有下气缸，下转盘的上端远离下气缸的一侧安装有下立柱，下立柱上安装有下悬臂，下悬臂的端部安装有下吸盘，上放置机包括安装于机箱上端的上转盘，上转盘的一侧安装有上气缸，上转盘的上端远离上气缸的一侧安装有上立柱，上立柱上安装有上悬臂，上悬臂的端部安装有上吸盘，本实用新型具有以下优点：本纸板机械手通过下放置机和上放置机自动化对卷材上下两端放置纸板，可以高效自动化的放置纸板，加工效率高，并且此放置机的下压气缸可在放置纸板后进行压紧，方便固定纸板。板。板。


技术研发人员：吴增光 陆斌 吴用
受保护的技术使用者：工联（无锡）智能工程有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/15