一种自动拆箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆箱设备技术领域，尤其涉及一种自动拆箱装置及拆箱方法。


背景技术：

2.目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带割开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。当箱子数量很多的时候，人工拆箱工作量大、工作效率低下，例如很多食品从厂家整箱采购后，销售的时候需要分装销售，当销售量大的时候，拆箱的工作量就显得非常大。目前国内尚无自动化拆箱设备，国外的一些自动拆箱机采用摄像头传感器检测箱子底部的胶带两端位置，再通过机械手带动切刀将胶带两端切断，最后将箱体底面胶带中缝切断，实现拆箱作业。然而该种拆箱设备成本非常高，而且对精度要求很高，拆箱稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的拆箱设备存在的上述问题，提供了一种成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的自动拆箱装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自动拆箱装置，包括机架，所述机架内依次设有箱体支撑平台ⅰ、箱体支撑平台ⅱ，机架的上端位于箱体支撑平台ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构ⅰ，机架上位于箱体支撑平台ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构ⅱ，所述箱体支撑平台ⅰ的前端设有中缝切割机构，箱体支撑平台ⅰ的一侧设有侧切割机构ⅰ，箱体支撑平台ⅰ与侧切割机构ⅰ的相对侧设有叶片定位机构ⅰ，所述箱体支撑平台ⅱ内与侧切割机构ⅰ的相对侧设有侧切割机构ⅱ，箱体支撑平台ⅱ内与侧切刀机构ⅱ的相对侧设有叶片定位机构
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。纸箱进入箱体支撑平台ⅰ，在箱体牵引定位机构ⅰ的作用下移动，移动过程中中缝切割机构将纸箱底部两个叶片之间的胶带（叶片中缝）切开；叶片中缝切开后，箱体牵引定位机构ⅰ将纸箱定位，叶片定位机构ⅰ将一个叶片定位，侧切割机构ⅰ上升顶起另一个叶片使得两个叶片之间存在高度差，侧切割机构ⅰ伸入两个叶片的间隙内并将胶带的端部切断；纸箱进入箱体支撑平台ⅱ内并通过箱体牵引定位机构ⅱ牵引至合适的位置定位，叶片定位机构
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将另一片叶片定位，侧切割机构ⅱ将叶片顶起并切断胶带的端部，从而实现自动拆箱作业；该种自动拆箱装置采用全新的拆箱理念，整体成本低、对设备精度要求低、使用非常方便、整体稳定性更好。
6.作为优选，所述的箱体牵引定位机构ⅰ包括两根与机架固定的横导杆，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件；所述箱体牵引定位机构ⅱ的结构与箱体牵引定位机构ⅰ的结构相同，所述箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ内的两组皮带输送组件之间均设有距离调节机构。纸箱的两个侧面分别与皮带输送组件接触，纸箱在皮带输送组件的作用下沿着箱体支撑平台ⅰ移动，一方面实现纸箱两侧位置的限位，另一方面控制纸箱的移动；距离调节机构能够调节皮带座之间的距离，以满足不同型号的纸箱的牵引定位。
7.作为优选，箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ的后端均设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。需要对纸箱定位时，阻挡驱动组件带动挡片伸出阻挡纸箱。
8.作为优选，所述的中缝切割机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的切刀座，所述切刀座上设有竖直分布的切刀，所述切刀的刃口朝向箱体支撑平台ⅰ的前端，切刀的两侧通过刀片压板与切刀座固定。升降驱动组件带动切刀座上的切刀上升，纸箱沿着箱体支撑平台ⅰ移动时，切刀划过两个叶片中缝处的胶带，从而将叶片中缝处的胶带切开。
9.作为优选，所述切刀座的上端位于切刀的前后两侧均设有导轮。导轮对纸箱底面起到引导支撑作用。
10.作为优选，所述的叶片定位机构ⅰ包括轴端朝上的动力驱动组件、固定在动力驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有若干朝上的吸盘；叶片定位机构
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的结构与叶片定位机构ⅰ相同。动力驱动组件带动吸盘上升，吸盘吸住一个叶片定位，便于侧切割机构ⅰ（或侧切割机构ⅱ）将另一个叶片顶起，使得两个叶片的缝隙处产生明显的高度差，这样便于侧切割机构ⅰ（或侧切割机构ⅱ）伸入叶片的缝隙处。
11.作为优选，所述的侧切割机构ⅰ包括滑轨、设在滑轨两端的滑块、用于分别驱动滑块沿着滑轨移动的驱动组件a，每个滑块的顶部均设有轴端水平朝向箱体支撑平台ⅰ一侧的驱动组件b，每个驱动组件b的轴端均固定有升降组件，每个升降组件上均设有划刀，两个升降组件上的划刀的刃口相对分布。一个叶片通过叶片定位机构ⅰ定位后，升降组件将划刀提升将另一个叶片顶起，驱动组件b带动划刀进入叶片的缝隙内，驱动组件a带动两片叶片向叶片的两端移动，从而切开叶片两端的胶带；之后驱动组件a、驱动组件b、升降组件带动划刀复位到初始状态，为下一个纸箱切割做准备。
12.作为优选，所述的升降组件包括与驱动组件b的轴端固定的底座，所述底座上固定有轴向朝上的驱动组件c，所述驱动组件c的轴端固定有连接板，所述连接板的侧面固定有驱动组件d，所述划刀固定在驱动组件d的轴端。驱动组件c、驱动组件d的轴端均伸出，从而将另一个叶片顶起（与叶片定位机构定位的叶片相对的叶片），从而更有利于划刀进入叶片缝隙处，划刀进入缝隙后，驱动组件d的轴端复位，使得划刀下降一段位移，然后划刀向外移动切断胶带，划刀向下位移一段距离是为了防止划刀切到纸箱内的物品。
13.因此，本实用新型具有成本低、精度要求低、使用方便、稳定性好的有益效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为图1中去掉机构后的示意图。
16.图3 为箱体支撑平台ⅰ、箱体支撑平台ⅱ、箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ的分布状态图。
17.图4为箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ的一种实施方式图。
18.图5为箱体阻挡机构的结构示意图。
19.图6为中缝切割机构的结构示意图。
20.图7为叶片定位机构ⅰ、叶片定位机构
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的结构示意图。
21.图8为侧切割机构ⅰ、侧切割机构ⅱ的结构示意图。
22.图9为图8的另一视角图。
23.图10为箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ的第二种实施方式图。
24.图11为纸箱底面胶带状态示意图。
25.图中：机架1、箱体支撑平台ⅰ2、箱体支撑平台ⅱ3、箱体牵引定位机构ⅰ4、横导杆40、皮带座41、滑动座42、侧牵引皮带43、驱动组件44、距离调节机构45、同步轴450、传动轮451、传动带452、调节驱动组件453、丝杆454、链条455、链轮456、箱体阻挡机构46、阻挡驱动组件460、挡片461、压板47、导向部470、箱体牵引定位机构ⅱ5、中缝切割机构6、升降驱动组件60、切刀座61、切刀62、导轮63、侧切割机构ⅰ7、滑轨70、滑块71、驱动组件a72、驱动组件b73、升降组件74、底座740、驱动组件c741、连接板742、驱动组件d743、划刀75、叶片定位机构ⅰ8、动力驱动组件80、吸盘安装座81、吸盘82、侧切割机构ⅱ9、叶片定位机构
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10、纸箱11、叶片110、胶带12、下料机构13、输送线14。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
27.如图1-图3所示的一种自动拆箱装置，包括机架1，机架1内从前到后依次设有箱体支撑平台ⅰ2、箱体支撑平台ⅱ3，机架1的上端位于箱体支撑平台ⅰ的上方设有箱体牵引定位机构ⅰ4，机架1上位于箱体支撑平台ⅱ的上方设有箱体牵引定位机构ⅱ5，箱体支撑平台ⅰ的前端设有中缝切割机构6，箱体支撑平台ⅰ的一侧设有侧切割机构ⅰ7，箱体支撑平台ⅰ与侧切割机构ⅰ的相对侧设有叶片定位机构ⅰ8，箱体支撑平台ⅱ内与侧切割机构ⅰ的相对侧设有侧切割机构ⅱ9，箱体支撑平台ⅱ内与侧切刀机构ⅱ的相对侧设有叶片定位机构
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10。
28.如图4所示，箱体牵引定位机构ⅰ4包括两根平行分布的横导杆40，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，皮带输送组件包括皮带座41、设在皮带座内的侧牵引皮带43，皮带座通过滑动座42与横导杆滑动连接，皮带座的一端设有带动侧牵引皮带转动的电机44；横导杆40的下侧设有压板47，压板与横导杆固定连接，压板的两端向上倾斜延伸形成导向部470；箱体牵引定位机构ⅱ5的结构与箱体牵引定位机构ⅰ的结构相同，箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ内的两组皮带座之间均设有距离调节机构45。
29.距离调节机构45包括位于两根横导杆两端之间的同步轴450，同步轴与机架转动连接，同步轴的两端均设有传动轮451，传动轮之间设有传动带452，传动带的上侧与其中一个滑动座固定连接，传动带的下侧与另一个滑动座固定连接，机架上固定有调节驱动组件453，调节驱动组件的轴端与其中一个滑动座连接。
30.如图5所示，箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ的后端均设有箱体阻挡机构46，箱体阻挡机构46包括阻挡驱动组件460、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片461，所述阻挡驱动组件通过安装板与皮带座连接。
31.图10为箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ中的距离调节机构的另一种实施方式，距离调节机构45包括两根平行的丝杆454，滑动座与丝杆螺纹连接，两根丝杆的端部之间通过链条455、链轮456传动，其中一根丝杆的端部设有调节手柄（图中略去）。在具体实施过程中，箱体牵引定位机构ⅰ、箱体牵引定位机构ⅱ均能采用图4、图10中任意一种实施
方式，本实施例中，箱体牵引定位机构ⅰ采用图4中所示的结构，箱体牵引定位机构ⅱ采用图10中所示的结构。
32.如图6所示，中缝切割机构6包括升降驱动组件60、固定在升降驱动组件轴端的切刀座61，切刀座上设有竖直分布的切刀62，切刀的刃口朝向箱体支撑平台ⅰ的前端，切刀的两侧通过刀片压板与切刀座固定；切刀座61的上端位于切刀的前后两侧均设有导轮63。
33.如图7所示，叶片定位机构ⅰ8包括轴端朝上的动力驱动组件80、固定在动力驱动组件轴端的吸盘安装座81，吸盘安装座上设有若干朝上的吸盘82；叶片定位机构
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的结构与叶片定位机构ⅰ相同。
34.如图8和图9所示，侧切割机构ⅰ7包括滑轨70、设在滑轨两端的滑块71、用于分别驱动滑块沿着滑轨移动的驱动组件a72，每个滑块的顶部均设有轴端水平朝向箱体支撑平台ⅰ一侧的驱动组件b73，驱动组件b的轴端固定有升降组件74，升降组件上设有水平的划刀75，两个升降组件上的划刀的刃口相对分布；升降组件74包括与驱动组件b的轴端固定的底座740，所述底座上固定有轴向朝上的驱动组件c741，驱动组件c的轴端固定有连接板742，连接板的侧面固定有驱动组件d743，划刀固定在驱动组件d的轴端。
35.上述阻挡驱动组件460、升降驱动组件60、动力驱动组件80、驱动组件a72、驱动组件b73、驱动组件c741、驱动组件d743均可以采用气缸或电缸，本实施例中采用气缸。
36.一种自动拆箱方法，包括以下步骤：
37.s1:纸箱11进入箱体支撑平台ⅰ，在箱体牵引定位机构ⅰ的作用下沿着箱体支撑平台ⅰ移动，移动时中缝切割机构将纸箱底部的两个叶片110中缝处（图11中a-a位置处）的胶带12沿着纸箱移动方向切开；
38.s2：纸箱通过箱体牵引定位机构ⅰ定位，叶片定位机构ⅰ将纸箱底部对应的一个叶片定位，位于叶片定位机构ⅰ相对侧的侧切割机构ⅰ上升顶起另一个叶片并将切刀伸入两个叶片之间的缝隙内，侧切割机构ⅰ内的两组划刀向叶片的两端移动切断叶片端部的胶带（图11中a-b位置处）；
39.s3：箱体牵引定位机构ⅰ解除纸箱定位，纸箱进入箱体支撑平台ⅱ内，纸箱在箱体牵引定位机构ⅱ的作用下沿着箱体支撑平台ⅱ移动到合适位置后定位；
40.s4：叶片定位机构
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将纸箱底部对应的一个叶片定位，位于叶片定位机构
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相对侧的侧切割机构ⅱ上升顶起另一个叶片并将切刀伸入两个叶片之间的缝隙内，侧切割机构ⅱ内的两组划刀向叶片的两端移动切断叶片端部的胶带（图11中a-c位置处），纸箱底部的叶片中间、两端的胶带被全部切断，从而实现拆箱作业。拆箱后的纸箱进入下料机构中，纸箱底部的叶片张开，纸箱内的物品落入下料机构中13的输送线14上被输送出来。
41.该种拆箱装置采用纸箱底部拆开的理念，纸箱底部拆开后，纸箱内的物品在重力的作用下落入下料机构中，从而省去了将纸箱内物品倒出的过程；拆箱时先将纸箱底部两个叶片中缝处的胶带切开，再通过叶片定位机构ⅰ（叶片定位机构
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）将其中一个叶片定位，侧切割机构ⅰ（侧切割机构ⅱ）将另一个叶片顶起并将切刀伸入叶片缝隙处，划刀从内向外移动切断叶片端部的胶带。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以
特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。
43.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。