出碗机构的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种出碗机构。


背景技术：

2.目前的自动供应餐具，如碗、杯一般是使用落碗器、落杯器，即将餐具向下逐个输出至输送带中。但是这种供应餐具的装置考虑到输出需要适应人的高度，那么落杯器需要设置得很高，不方便补充，而且也不宜放置太多的餐具。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术存在的问题，本技术的主要目的在于提供一种占用空间少、补碗方便的出碗机构。
4.为了实现上述目的，本技术具体采用以下技术方案：
5.本技术提供了一种出碗机构，该出碗机构包括：
6.顶升组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动；
7.出碗组件，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；
8.夹取组件，所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。
9.在一种具体的实施方式中，所述顶升组件包括还包括升降模组，所述承托模块还包括承载件，所述承载件滑动连接于所述升降模组，所述承托部设于所述承载件。
10.在一种具体的实施方式中，所述出碗机构还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述承托部的一侧。
11.在一种具体的实施方式中，所述出碗组件还包括移动模组，所述承接模块设置于所述顶升组件的上方，且所述承接模块与所述移动模组连接，通过所述移动模组驱动所述承接模块在水平方向上运动。
12.在一种具体的实施方式中，所述移动模组包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条连接于所述承接模块，所述第一齿轮连接于所述第一电机的输出端，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
13.在一种具体的实施方式中，所述移动模组还包括轨道和第一滑轨，所述轨道设置于所述顶升组件的上部，所述第一滑轨滑动连接于所述轨道，所述承接模块连接于所述第一滑轨。
14.在一种具体的实施方式中，所述夹取组件包括第一夹件、第二夹件和第一驱动模组，所述第一夹件和所述第二夹件相对设置并分别与所述第一驱动模组连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一夹件、所述第二夹件作相对或相背运动，以夹取或释放所述碗具。
15.在一种具体的实施方式中，所述夹取组件还包括第二驱动模组，所述第二驱动模
组与所述第一夹件、所述第二夹件分别连接，通过所述第二驱动模组驱动所述第一夹件、所述第二夹件作升降运动。
16.在一种具体的实施方式中，所述第二驱动模组包括移动板，所述第一驱动模组设置于所述移动板，所述第一夹件、所述第二夹件分别与所述第一驱动模组连接。
17.在一种具体的实施方式中，所述出碗机构还包括检测部件，所述检测部件设置于所述出碗组件的侧部。
18.相比于现有技术，本技术的出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，顶升组件用于承载碗具并驱动碗具作上升运动，出碗组件和夹取组件分别设置于顶升组件的上部，且出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块；在出碗时，通过顶升组件驱动碗具上升至取碗位置，再通过夹取组件将位于顶升组件的碗具移送至承接模块，并通过出碗组件运送碗具至预设位置，其占用空间少，补碗方便。
附图说明
19.图1本技术实施例提供的出料机构的立体图。
20.图2为图1中a处的局部放大图。
21.图3为图1中的夹取组件的立体图。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
25.请参照图1所示，图1为本技术实施例提供的出料机构的立体图。该出碗机构100包括顶升组件1、出碗组件2和夹取组件3，顶升组件1用于承载碗具5并驱动碗具5作升降运动(沿顶升组件1的高度延伸方向往复运动)。出碗组件2和夹取组件3分别设置于顶升组件1的上部，夹取组件3用于将装载于顶升组件1的碗具5移动至出碗组件2的承接模块，并通过出碗组件2运送碗具5至预设位置，实现碗具的输出。
26.具体地，顶升组件1内装载有叠置成列的碗具5，且顶升组件1具有取碗位置。在出碗时，通过顶升组件1驱动整列碗具5向上移动，使设于整列碗具5中顶部的碗具位于取碗位
置，再通过夹取组件3夹取碗具5并将碗具5置于出碗组件2，通过出碗组件2运送碗具5至预设位置。整个出碗机构100占用空间少，补碗方便。
27.继续参照图1所示，顶升组件1包括升降模组11和承托模块12，承托模块12滑动连接于升降模组11。承托模块12用于承载碗具5，升降模组11用于驱动承托模块12作升降运动，进而带动碗具5作升降运动。本技术通过升降模组11驱动承托模块12作升降运动，进而带动碗具5作升降运行，其结构简单，易于实现。
28.具体地，承托模块12包括承载件121和承托部122，承载件121滑动连接于升降模组11，承托部122设置于承载件121的上表面，且承托部122的形状与碗具5底部轮廓契合。在承载碗具5时，将碗具5置于承托部122内，通过承托部122对碗具5的位置进行限制，以防止碗具5在运动中倾倒。由于碗具5为堆叠成列的状态，在运动过程中可能会产生倾倒的问题，本技术通过承托部122对碗具5进行限制，防止碗具5在运动中倾倒。
29.进一步地，出碗机构还包括支撑部件，该支撑部件设于承托部122的一侧。本技术仅在承托部122的一侧设置有支撑部件，取消了现有技术多方设置的限位导杆，不仅有助于减少部件，使得整体机构得到了简化、降低结构成本，还能够减少阻挡，便于碗具的上装。
30.继续参照图1所示，出碗组件2包括移动模组21和承接模块22，承接模块22设置于承载件121的上方，移动模组21连接于承接模块22，用于驱动承接模块22在水平方向上运动。本技术通过移动模组21驱动承接模块22移动，实现了自动化操作，提高了效率。
31.具体地，移动模组21包括第一电机211、第一滑轨212、第一齿条213、第一齿轮214及固定于烹饪设备主体的轨道210。轨道210设置有两条，两条轨道210分别设于成列碗具5的两侧，并位于成列碗具5的上方。第一滑轨212设置有两条，两条第一滑轨212分别滑动连接于两条轨道210，承接模块22的上表面连接于两条第一滑轨212的下表面，第一齿条213连接于承接模块22的下表面。第一电机211的输出端连接第一齿轮214，第一齿轮214与第一齿条213啮合。在移动承接模块22时，第一电机211驱动第一齿轮214转动，进而带动第一齿条213沿轨道210的长度延伸方向移动，使承接模块22能够沿轨道210的长度延伸方向移动，以运送碗具5。本技术通过齿轮、齿条传动而驱动承接模块22移动，使承接模块22的移动过程更稳定，防止碗具倾倒。
32.参照图2所示，图2为图1中的夹取组件的立体图。夹取组件3包括第一夹件31、第二夹件32、第一驱动模组33和第二驱动模组34。第一夹件31和第二夹件32相对设置，组成c型结构，其前部设有台阶。在夹取碗具时，通过该台阶方便卡住碗具5的边缘。第一驱动模组33与第一夹件31、第二夹件32分别连接，通过第一驱动模组33能够驱动第一夹件31、第二夹件32作相对或相背运动，以夹取或释放碗具5。同时，第一夹件31、第二夹件32还分别与第二驱动模组34连接，通过第二驱动模组34能够驱动第一夹件31、第二夹件32作升降运动(沿升降模组11的高度延伸方向往复运动)。本技术通过第一驱动模组33驱动第一夹件31、第二夹件32作相对或相背运动，通过第二驱动模组34能够驱动第一夹件31、第二夹件32作升降运动，实现了自动化操作，提高了效率。
33.具体地，第二驱动模组34包括固定板340、移动板341、第三电机342、第三齿轮343、第三齿条344和第三滑轨345。第三滑轨345设置有两条，两条第三滑轨345分别设置于固定板340的两侧，且两条第三滑轨345的长度延伸方向与升降模组11的高度延伸方向相同。移动板341滑动连接于两条第三滑轨345，第三齿条344连接于移动板341。第三齿轮343连接于
第三电机342，且第三齿轮343与第三齿条344啮合，通过第三电机342能够驱动第三齿轮343旋转，进而带动第三齿条344运动，使移动板341能够沿第三滑轨345的长度延伸方向移动。
34.第一驱动模组33包括第二电机331、第二齿轮332、第二齿条333和第二滑轨334。第二滑轨334设置有两条，两条第二滑轨334分别设置于移动板341的两侧，且两条第二滑轨334的长度延伸方向与第三滑轨345的长度延伸方向垂直。第一夹件31、第二夹件32相对设置，且分别滑动连接于第二滑轨334。第二齿条333设置有两条，两条第二齿条333相对设置，其中一条第二齿条333与第一夹件31相连，另一条第二齿条333与第二夹件32相连。第二齿轮332与第二电机331的输出端连接，且第二齿轮332位于两条第二齿条333之间，与两条第二齿条333分别啮合。通过第二电机331驱动第二齿轮332转动，进而带动两条第二齿条333运动，使第一夹件31、第二夹件32沿第二滑轨334的长度延伸方向上作相对或相背运动，即，通过第二电机331能够驱动第一夹件31、第二夹件32作开合运动。在第二电机331驱动第一夹件31、第二夹件32作相对运动时，能够通过第一夹件31、第二夹件32夹取碗具5，在第二电机331驱动第一夹件31、第二夹件32作相背运动时，能够通过第一夹件31、第二夹件32释放碗具，本技术通过齿轮、齿条传动而驱动第一夹件31、第二夹件32运动，使第一夹件31、第二夹件32的移动过程更稳定，进而能够稳固地夹取碗具，同时，通过移动板341使第一驱动模组33、第二驱动模组34连接在一起，其结构紧凑，占用空间少。
35.出碗机构还包括检测部件4，检测部件4设置于出碗组件2的侧部，用于检测所述碗具5是否位于取碗位置，其中，取碗位置为夹取组件3夹取碗具5的位置。具体地，检测部件4包括第一传感器41和第二传感器42，第一传感器41和第二传感器42均为对射传感器，分别安装于成列碗具5相对的两侧，通过第一传感器41、第二传感器42检测成列碗具5中位于顶部的碗具5是否位于取碗位置，在第一传感器41或第二传感器42检测到碗具5位于顶部的碗具5是位于取碗位置时，第三电机342驱动第一夹件31、第二夹件32作下降运动，使第一夹件31、第二夹件32处于取碗位置，再通过第二电机331驱动第一夹件31、第二夹件32作相对运动，以夹取碗具5。本技术通过检测部件4检测成列碗具5中位于顶部的碗具5是否位于取碗位置，进而能够确保夹取组件每次都能夹取到碗具，提高出碗效率。
36.具体实施例时，出碗过程：当第一传感器41或第二传感器42未检测到碗具时，其无信号，表示缺碗具，升降模组11驱动承载件121上升直至第一传感器41或第二传感器42有信号，此时，第一夹件31、第二夹件32位于夹取位置，第二电机331驱动第一夹件31、第二夹件32作相对运动，夹取碗具5；第三电机342驱动第一夹件31、第二夹件32上升，升降模组11驱动承载件121下降至指定高度，以避开承接模块22的运动空间。第一电机211驱动承接模块22沿第一滑轨212的延伸方向运动至被夹取碗具的下方，第三电机342驱动第一夹件31、第二夹件32下降，使被夹取碗具落在承接模块22上。第二电机331驱动第一夹件31、第二夹件32作相背运动，以释放碗具。
37.补碗过程，升降模组11驱动承载件121上升到最高位置时，第一传感器41或第二传感器42均没有检测到碗具，则发出缺碗报警，由人工操作按下补碗按钮，并将碗由上方放入定位模具碗13中，此时，第一传感器41或第二传感器42检测到碗具5，升降模组11驱动承载件121下降直至第一传感器41或第二传感器42无信号，完成补碗操作。
38.本技术的出碗机构100具有占地小、结构简单、效率高、成本低、补碗方便等特点。
39.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。