一种改良型鱼糜制品自控装置的制作方法

1.本实用新型涉及鱼糜制品领域，特别涉及一种改良型鱼糜制品自控装置。


背景技术：

2.鱼丸又称“鱼包肉”，用鳗鱼、鲨鱼或者淡水鱼剁蓉，加甘薯粉(淀粉)搅拌均匀，再包以猪瘦肉或虾等馅制成的丸状食物，富有沿海特色风味小吃之一，鱼丸是福建福州、温州、闽南、广东、台湾、江西抚州一带经常烹制的特色传统名点，属于粤菜或闽菜系，亦名“水丸”，古时称“氽鱼丸”，因为它味道鲜美，多吃不腻，可作点心配料，又可作汤，是沿海人们不可少的海味佳肴。
3.鱼丸在生产时通常需要将鱼肉捶打成鱼糜，鱼肉捶打成鱼糜后还需将其进行搅拌，目前，传统的鱼肉捶打装置将鱼肉捶打成鱼糜后还需将其移动至搅拌釜内进行搅拌，费时费力，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种省时省力的改良型鱼糜制品自控装置。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.一种改良型鱼糜制品自控装置，包括机箱，所述机箱内设置有两块隔板且将所述机箱内部空间从上到下依次分隔成驱动腔、作业腔和转动腔，所述转动腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿设隔板并延伸至作业腔内且固定安装有圆筒，所述圆筒内设置有锤座，所述锤座顶部设置有驱动杆，所述驱动腔内设置有驱动所述驱动杆上下往复移动的驱动组件，所述锤座外壁等间设置有多个指向其轴心的凹槽，所述凹槽内部安装有搅拌桨叶，所述驱动杆上套设有连接环，所述连接环的外壁铰接有多个活动杆，所述活动杆与所述搅拌桨叶一一对应，且所述活动杆远离所述连接环的一端铰接在对应的搅拌桨叶上，所述连接环连接电动伸缩杆的伸缩端。
9.优选的，所述驱动组件包括偏心轮和受力板，所述偏心轮的圆心连接电机的输出端，所述受力板固定安装在所述驱动杆顶部的一端，所述驱动杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述受力板，所述弹簧的另一端抵持隔板。
10.优选的，所述作业腔内设置有用于刮除所述圆筒内壁鱼糜的刮除组件。
11.优选的，所述刮除组件包括固定在所述作业腔内壁的导轨，所述导轨底部滑动安装有滑块，所述滑块底部固定连接有倾斜设置的刮板，所述滑块通过螺栓固定在所述导轨上。
12.优选的，所述电机、电动伸缩杆和计时器均电连接单片机。
13.(三)有益效果
14.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，将鱼肉放入圆筒内，通过驱动组件带动驱动杆上下往复移动，利用锤座捶打鱼肉，配合伺服电机驱动圆筒旋转，对圆筒内的鱼肉进行均匀捶打，当捶打成鱼糜后，电动伸缩杆驱动连接环下降，通过活动杆带动凹槽内的搅拌桨叶向外伸出，配合圆筒的转动，实现搅拌。
附图说明
15.图1为一种改良型鱼糜制品自控装置的结构示意图；
16.图2为一种改良型鱼糜制品自控装置的使用状态结构示意图；
17.图3为锤座的结构示意图。
18.【附图标记说明】
19.1-机箱；
20.2-导轨；
21.3-隔板；
22.4-偏心轮；
23.5-受力板；
24.6-弹簧；
25.7-驱动杆；
26.8-电动伸缩杆；
27.9-活动杆；
28.10-搅拌桨叶；
29.11-伺服电机；
30.12-锤座；
31.13-刮板；
32.14-圆筒；
33.15-连接环；
34.16-滑块；
35.17-凹槽。
具体实施方式
36.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
37.请参照图1至图3，本实用新型提供一种改良型鱼糜制品自控装置，包括机箱1，机箱1内设置有两块隔板3且将机箱1内部空间从上到下依次分隔成驱动腔、作业腔和转动腔，转动腔内安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端穿设隔板3并延伸至作业腔内且固定安装有圆筒14，圆筒14内设置有锤座12，锤座12顶部设置有驱动杆7，驱动腔内设置有驱动驱动杆7上下往复移动的驱动组件，锤座12外壁等间设置有多个指向其轴心的凹槽17，凹槽17内部安装有搅拌桨叶10，驱动杆7上套设有连接环15，连接环15的外壁铰接有多个活动杆9，活动杆9与搅拌桨叶10一一对应，且活动杆9远离连接环15的一端铰接在对应的搅拌桨叶10上，连接环15连接电动伸缩杆8的伸缩端；使用时，将鱼肉放入圆筒14内，通过驱动组件带动
驱动杆7上下往复移动，利用锤座12捶打鱼肉，配合伺服电机11驱动圆筒14旋转，对圆筒14内的鱼肉进行均匀捶打，当捶打成鱼糜后，电动伸缩杆8驱动连接环15下降，通过活动杆9带动凹槽17内的搅拌桨叶10向外伸出，配合圆筒14的转动，实现搅拌。
38.本实施例中，驱动组件包括偏心轮4和受力板5，偏心轮4的圆心连接电机的输出端，受力板5固定安装在驱动杆7顶部的一端，驱动杆7上套设有弹簧6，弹簧6的一端连接受力板5，弹簧6的另一端抵持隔板3；通过电机驱动偏心轮4旋转，在弹簧6和受力板5的作用下，驱动杆7不断上下往复移动。
39.本实施例中，作业腔内设置有用于刮除圆筒14内壁鱼糜的刮除组件，刮除组件包括固定在作业腔内壁的导轨2，导轨2底部滑动安装有滑块16，滑块16底部固定连接有倾斜设置的刮板13，滑块16通过螺栓固定在导轨2上；滑动滑块16，使刮板13靠近圆筒14内壁，将圆筒14内壁的鱼糜刮下。
40.本实施例中，电机、电动伸缩杆8和计时器均电连接单片机，当电机驱动时，带动锤座12捶打鱼肉，计时器同步开始计时，当预设的时间到达后，单片机驱动电机停止转动，并且驱动电动伸缩杆8向下延伸，将凹槽17内的搅拌桨叶10向外伸出，实现搅拌，从而提供一种捶打搅拌自控装置。
41.本实用新型的工作原理如下：将鱼肉放入圆筒14内，通过驱动组件带动驱动杆7上下往复移动，利用锤座12捶打鱼肉，配合伺服电机11驱动圆筒14旋转，对圆筒14内的鱼肉进行均匀捶打，当捶打成鱼糜后，电动伸缩杆8驱动连接环15下降，通过活动杆9带动凹槽17内的搅拌桨叶10向外伸出，配合圆筒14的转动，实现搅拌。
42.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种改良型鱼糜制品自控装置，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设置有两块隔板且将所述机箱内部空间从上到下依次分隔成驱动腔、作业腔和转动腔，所述转动腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿设隔板并延伸至作业腔内且固定安装有圆筒，所述圆筒内设置有锤座，所述锤座顶部设置有驱动杆，所述驱动腔内设置有驱动所述驱动杆上下往复移动的驱动组件，所述锤座外壁等间设置有多个指向其轴心的凹槽，所述凹槽内部安装有搅拌桨叶，所述驱动杆上套设有连接环，所述连接环的外壁铰接有多个活动杆，所述活动杆与所述搅拌桨叶一一对应，且所述活动杆远离所述连接环的一端铰接在对应的搅拌桨叶上，所述连接环连接电动伸缩杆的伸缩端。2.根据权利要求1所述的一种改良型鱼糜制品自控装置，其特征在于，所述驱动组件包括偏心轮和受力板，所述偏心轮的圆心连接电机的输出端，所述受力板固定安装在所述驱动杆顶部的一端，所述驱动杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述受力板，所述弹簧的另一端抵持隔板。3.根据权利要求1所述的一种改良型鱼糜制品自控装置，其特征在于，所述作业腔内设置有用于刮除所述圆筒内壁鱼糜的刮除组件。4.根据权利要求3所述的一种改良型鱼糜制品自控装置，其特征在于，所述刮除组件包括固定在所述作业腔内壁的导轨，所述导轨底部滑动安装有滑块，所述滑块底部固定连接有倾斜设置的刮板，所述滑块通过螺栓固定在所述导轨上。5.根据权利要求2所述的一种改良型鱼糜制品自控装置，其特征在于，所述电机、电动伸缩杆和计时器均电连接单片机。

技术总结
本实用新型提供的一种改良型鱼糜制品自控装置，包括机箱，机箱内设置有两块隔板且将机箱内部空间从上到下依次分隔成驱动腔、作业腔和转动腔，转动腔内安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿设隔板并延伸至作业腔内且固定安装有圆筒，圆筒内设置有锤座，锤座顶部设置有驱动杆，驱动腔内设置有驱动驱动杆上下往复移动的驱动组件，锤座外壁等间设置有多个指向其轴心的凹槽，采用上述技术方案，将鱼肉放入圆筒内，通过驱动组件带动驱动杆上下往复移动，利用锤座捶打鱼肉，配合伺服电机驱动圆筒旋转，对圆筒内的鱼肉进行均匀捶打，当捶打成鱼糜后，电动伸缩杆驱动连接环下降，通过活动杆带动凹槽内的搅拌桨叶向外伸出，配合圆筒的转动，实现搅拌。实现搅拌。实现搅拌。


技术研发人员：胡正红 王锦锋 纪家翼 陈木彬
受保护的技术使用者：胜田（福清）食品有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/15