一种自动落盒机的制作方法

1.本技术是一种自动落盒机，属于食品生产设备领域。


背景技术：

2.食品包装过程中，有些速食食品需要放入纸质托盒再进行包装，例如冲泡米饭。
3.此种托盒在此之前只能由人工进行分离供给下一工序。
4.因该种托盒粘连严重，人工分离困难，需要多人配合完成工序，且速度较慢。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动落盒机，以解决上述背景技术中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳。
6.为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动落盒机，包括自上至下依次设置的供料储料机构、分盒机构及输送机构；
7.所述供料储料机构包括供料储料架及安装在供料储料架上的多道板链形成的料仓，可单独运行并单独供料；
8.所述分盒机构，完成托盒的分离动作并落入下方的输送机构；
9.所述输送机构，负责将分盒机构分出的托盒承接并输出。
10.所述供料储料机构还包括安装在料仓一侧的驱动单元、传动轴、安装在传动轴上多组传动单元，第一驱动单元与传动轴连接，用于驱动传动轴上的传动单元；所述料仓的另一侧对应设置多个链轮。
11.每组所述的传动单元包括依次套设在传动轴上的驱动轮、导向凸轮及驱动盘，所述驱动盘与传动轴固定连接；还包括传动控制组件，用于控制导向凸轮的制动或导向凸轮的转动。
12.所述传动控制组件包括第二驱动单元及安装在第二驱动单元的限位块与压杆；所述导向凸轮一侧安装导杆，所述传动轴与导杆对应开设固定槽，驱动轮上与限位块对应开设卡槽；其中，第二驱动单元驱动压杆控制导向凸轮的轴向位移，将导杆插入或抽离传动轴的固定槽中，控制导向凸轮随传动轴转动或分离；第二驱动单元驱动限位块，将限位块插入或抽离卡槽用于控制驱动轮的转动或制动。
13.所述供料储料架安装多个隔板，所述隔板设置于板链的上方，将分割成托盒多摞。
14.所述供料储料架上还安装转角轴套与导轨；其中，转角轴套安装在板链的一端，用于板链的过渡；导轨设置于板链的两侧，用于支撑与导向板链。
15.所述分盒机构包括分盒底板及安装在分盒底板上的上托板组件、下托板组件及分盒组件；其中，
16.所述上托板组件两两一组，每组所述上托板组件包括上托板架及上托板驱动单元，所述上托板架上安装多个上托板，上托板驱动单元固定在分盒底板上，用于驱动上托板架水平运动；
17.所述下托板组件两两一组，每组所述下托板组件包括安装在分盒底板下方的下托板架及下托板驱动单元，所述下托板架上设置多个下托板，所述下托板与上托板对应设置，所述下托板架与下托板分居于分盒底板的上下两侧、并通过支撑板连接；
18.所述分盒组件为多组，每组分盒组件包括分盒板架及分盒板架驱动单元，所述分盒板架上设置多个分盒板；分盒板架驱动单元，用于驱动分盒板架上下运动完成对托盒摞的分盒。
19.输送机构包括两组传送单元，每组传送单元包括传输架及传输皮带，传输皮带之间形成托盒传输空间；所述传输架还设置皮带间隔调整组件，用于调整两组传送单元相邻皮带的间距以调整传输空间的宽度。
20.所述皮带间隔调整组件包括两调整板、安装在调整板上的正反丝杆及丝杆螺母，所述两调整板安装在皮带的下方，其中一调整板上安装夹爪；正反丝杆及丝杆螺母用于调整调整板的间距，并通过夹爪调整皮带间的间距。
21.本技术的有益效果：本技术的一种自动落盒机，通过设计组合的供料储料机构、分盒机构及输送机构，实现了托盒自动分离，并把托盒直接供给下一工序，操作简单，设备运行平稳，解决了现有技术中，此种托盒只能由人工进行分离供给下一工序，因该种托盒粘连严重，人工分离困难，需要多人配合完成工序，且速度较慢的问题。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本技术整体结构示意图；
24.图2为供料储料机构的结构示意图；
25.图3为供料储料机构的传动结构示意图；
26.图4为分盒机构的结构示意图一；
27.图5是分盒机构的结构示意图二；
28.图6是分盒机构的局部结构示意图；
29.图7为输送机构的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
31.请参阅图1-图7，本技术提供一种技术方案：一种自动落盒机，包括自上至下依次设置的供料储料机构1、分盒机构2及输送机构3；
32.所述供料储料机构1包括供料储料架及安装在供料储料架上的多道板链4形成的料仓，可单独运行并单独供料；本实施设置为六道。
33.所述分盒机构2，完成托盒的分离动作并落入下方的输送机构3；
34.所述输送机构3，负责将分盒机构2分出的托盒承接并输出。
35.所述供料储料机构1还包括安装在料仓一侧的驱动单元、传动轴10、安装在传动轴10上多组传动单元，第一驱动单元与传动轴10连接，用于驱动传动轴10上的传动单元；所述
料仓的另一侧对应设置多个链轮9。
36.实施中，传动轴10连接有输入轴12，第一驱动单元为驱动电机；驱动电机的输出端与输入轴12连接，为传动轴10提供驱动力；链轮9安装在板链4的转角处，链轮9用于过渡转角。
37.每组所述的传动单元包括依次套设在传动轴10上的驱动轮、导向凸轮 14及驱动盘15，所述驱动盘15与传动轴10固定连接；还包括传动控制组件，用于控制导向凸轮14的制动或转动。所述传动控制组件包括第二驱动单元11及安装在第二驱动单元11的限位块13与压杆；所述导向凸轮14 一侧安装导杆17，所述传动轴10与导杆17对应开设固定槽，驱动轮16上与限位块13对应开设卡槽；其中，第二驱动单元11驱动压杆控制导向凸轮14的轴向位移，将导杆插入或抽离传动轴10的固定槽中，控制导向凸轮14随传动轴10转动或分离；第二驱动单元11驱动限位块，将限位块插入或抽离卡槽用于控制驱动轮16的转动或制动。
38.实施中，第二驱动单元11为驱动气缸，限位块13的下表面低于压杆的下表面，导向凸轮14包括导向轮及凸轮轴，导向凸轮14通过凸轮轴安装在传动轴10上。
39.输入轴12在第一驱动单元的驱动下，进行等分角为120度的间歇旋转运动，驱动盘15与传动轴10锁死，由第二驱动单元11本实施例为驱动气缸，带动导向凸轮14进行轴向位移，导向凸轮14上固定有导杆17，当驱动气缸缩回时导向凸轮14带动导杆17插入驱动轮16的槽口中使其被传动轴12带动进行旋转运动，旋转过120度的整数倍时第二驱动单元11伸出限位块13被推出卡入到驱动轮16的卡槽中使得驱动轮16制动，此结构于六道料仓中重复，来保证六道料仓单独进行驱动补。
40.作为本技术的一个实施例，所述供料储料架1安装多个隔板5，所述隔板5设置于板链4的上方，将分割成托盒多摞。
41.所述供料储料架上还安装转角轴套6与导轨8；其中，转角轴套6安装在板链4的一端，用于板链4的过渡；导轨8设置于板链4的两侧，用于支撑与导向板链4。
42.实施中，在板链4上方储存托盒，由隔板5来分割每摞托盒的位置，防止其受设备运行震动导致位置变化，也保证了人工补料的位置准确，由转角轴套6来过渡板链，来保证较小的过渡半径，板链4工作平面由导轨8 支撑，随动的链轮9负责过渡转角。
43.作为本技术的一个实施例，所述分盒机构3包括分盒底板30及安装在分盒底板30上的上托板组件、下托板组件及分盒组件；其中，
44.所述上托板组件两两一组，每组所述上托板组件包括上托板架31及上托板驱动单元18，所述上托板架上安装多个上托板28，上托板驱动单元18 固定在分盒底板30上，用于驱动上托板架31水平运动；上托板架31与分盒底板30之间设置安装板22，安装板22与分盒底板30之间通过滑轨滑块滑动连接，实施上托板驱动单元18驱动安装板22沿分盒底板30滑动，安装板22与安装在分盒底板30上的导轨21相连接，使其导向精确；上托板驱动单元18驱动上托板28与分盒板29实现开合动作；作为本技术的实施例，上托板驱动单元18可以气缸，也可以采用电机驱动的曲柄摇杆机构等实现该动作。
45.所述下托板组件两两一组，每组所述下托板组件包括安装在分盒底板 30下方的下托板架23及下托板驱动单元25，所述下托板架23上设置多个下托板27，所述下托板27与上托板28对应设置，所述下托板架23与下托板27分居于分盒底板30的上下两侧、并通过支撑板24连接；下托板架23 由导轨滑块组件26进行精确导向；本技术的下托板驱动单元25可
以为气缸驱动。
46.所述分盒组件为多组，每组分盒组件包括分盒板架32及分盒板架驱动单元19，所述分盒板架32上设置多个分盒板29；分盒底板驱动单元19，用于驱动分盒板29上下运动完成对托盒摞的分盒。
47.实施中，料仓中最底部的托盒上沿卡在上托板28上表面，上托板驱动单元18动作使得上托板28与分盒板29一同夹紧并卡在最底部托盒与第二个托盒盒沿的中间，然后下托板驱动单元25动作，使得下托板27打开，竖直运动的分盒板架驱动单元19动作，使得分盒板架32进行下压动作带动分盒板29下压将料仓最底部的托盒分离并落入输送机构3，完成一次分盒动作。
48.作为本技术的一个实施例，输送机构3包括两组传送单元，每组传送单元包括传输架及传输皮带38，传输皮带38之间形成托盒传输空间；所述传输架还设置皮带间隔调整组件，用于调整两组传送单元相邻皮带38的间距以调整传输空间的宽度。
49.所述皮带间隔调整组件包括两调整板、安装在调整板上的正反丝杆33 及丝杆螺母，所述两调整板安装在皮带38的下方，其中一调整板上安装夹爪35；正反丝杆33及丝杆螺母用于调整调整板的间距，并通过夹爪35调整皮带38间的间距。实施中，输送皮带3负责将分盒机构2分出的托盒承接并排出，同时，通过调节手轮34旋转正反丝杆33可对两皮带38宽度进行调节，导轨组件37对调节皮带宽度起导向作用；托盒落入皮带38时托盒上沿会卡在皮带上沿处随之排出皮带38。
50.以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。