一种装车机的抛料装置的制作方法

1.本实用新型属于装车机抛料技术领域，尤其是一种装车机的抛料装置。


背景技术：

2.在装车机工作过程中，需要码包装车的物料需要经过输送带输送至码包装置，码包装置一般为机械手结构，在物料重量较大时，由于机械手的承重问题，一般不采用机械手直接夹取物料的设计，因此如何使在输送带上的物料可以直接快速地送入机械手中进行码包，以及如何匹配机械手的码包速率，保证工作的连续性是一个很重要的课题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装车机的抛料装置，以解决现有技术中物料向机械手输送效率不高的问题。
4.本实用新型提供了一种装车机的抛料装置，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有两个抛料组件，所述两个抛料组件平行间隔分布，每个所述抛料组件均设有进料输送带、抛料输送带，所述进料输送带的输出端与抛料输送带的输入端对齐对接，所述抛料输送带的输送速度大于所述进料输送带的输送速度，每个所述抛料输送带的输出端设有一个机械臂，所述机架上设有用于驱动所述进料输送带运动的进料驱动机构以及用于驱动所述抛料输送带运动的抛料驱动机构，所述机架上设有控制进料输送带动作的控制组件，在工作过程中，所述抛料输送带匀速运动。
5.优选的，所述控制组件设有安装在机架位于抛料输送带输出端位置的信号接收器，所述机械臂上设有信号发生器，在接料状态时，所述信号发生器与信号接收器位置相对应。
6.优选的，所述进料输送带和抛料输送带的输送方向互相平行。
7.优选的，所述抛料输送带的输出端沿输送方向向上倾斜0
‑
15
°
设置。
8.优选的，所述两个抛料组件采用同一个抛料驱动机构驱动，或者，每个所述抛料组件分别设有一个单独的抛料驱动机构。
9.优选的，所述抛料输送带的输送速度为2m/s
‑
5m/s。
10.优选的，所述两个抛料组件之间设有间距调节组件，所述间距调节组件包括导向轴、调节螺杆以及转动手柄，所述导向轴数量为两个且互相平行地固定在机架上，所述调节螺杆固定在两个导向轴之间，所述每个抛料组件通过一个基板设置为一个整体，所述基板滑动连接在导向轴上，所述每个基板与调节螺杆之间均通过螺母连接，所述两个基板上与调节螺杆连接的螺母的螺纹旋向相反，所述调节螺杆的一端设有转动手柄。
11.综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
12.1、通过设置了进料输送带和抛料输送带，在工作过程中可向机械臂抛料，上料速度快，工作效率高；
13.2、抛料输送带在工作过程中匀速运动，可以保证足够的抛出力，避免掉包现象。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型整体结构立体图i；
16.图2是本实用新型立体图ii；
17.图3是本实用新型间距调节结构俯视示意图。
18.图中；1、机架；2、进料输送带；3、抛料输送带；4、机械臂；5、导向轴；6、调节螺杆；7、螺母。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供一种装车机的抛料装置，如图1
‑
3所示，包括机架1，所述机架1上设有两个抛料组件，所述两个抛料组件平行间隔分布，两个抛料组件的设计是为了适配两个机械臂码包装置的使用，每个所述抛料组件均设有进料输送带2、抛料输送带3，所述进料输送带2的输出端与抛料输送带3的输入端对齐对接，所述；在工作时，物料从进料输送带2的输入端进入，通过进料输送带2的输送将物料输送至抛料输送带3，在工作过程中，进料输送带2为了适配机械臂4的码包间歇是断续性的进行输送的，而抛料输送带3为了保证足够的抛料动力以及输送效率，是一直匀速运动的，抛料输送带3的输送速度大于所述进料输送带2的输送速度，这样抛料输送带3可提供较为恒定的抛出力，避免了断续输送产生的需要加速到一定程度才可满足抛料要求的问题，提高了工作效率。在每个所述抛料输送带3的输出端设有一个机械臂4，在机械臂4上设有用于接收抛料输送带3抛出物料的接收口，在机架1上设有用于驱动所述进料输送带2运动的进料驱动机构以及用于驱动所述抛料输送带3运动的抛料驱动机构，机架1上设有控制进料输送带2动作的控制组件，主要用来协调进料输送带2与机械臂4相互匹配，具体的是，在机械臂4已经接收到一个物料后，此时机械臂4需要运动至码包部位进行码包操作，此时进料输送带2需要暂时停止运行，当机械臂4重新返回至与抛料输送带3相对应的接料位置时，进料输送带2运动。
21.本实用新型中控制组件的控制方式有以下两种实施例：第一是控制组件设有安装在机架1位于抛料输送带3输出端位置的信号接收器，所述机械臂4上设有信号发生器，在接料状态时，所述信号发生器与信号接收器位置相对应，在此种情况下，当机械臂4返回至与抛料输送带3对应的接料位置时，进料输送带2才可以进行送料操作，由于抛料输送带3是一直匀速运动的，避免由于过早地把物料送入抛料输送带3，造成的物料抛出时机械臂4无法接收的情况；在该实施例中，所述的信号接收器为红外接收器，所述信号发生器为红外发射器。第二是控制组件为用于控制进料驱动机构的定时控制器，在该实施例中，机械臂4从接收物料到运动到码包位置释放物料后返回接料位置所用的时间需要设定为恒定时间，在具
体设计时，码包的速率也取决于机械臂4的一个工作周期的时间，相应的控制进料输送带2与该速率进行适配即可；需要注意的是，该实施例在具体工作时，进料输送带2的运动起始时间是早于机械臂4运动到接料位置的，这样可以弥补输送时间造成的误差。
22.本实用新型中其中一个实施例为进料输送带2和抛料输送带3的输送方向互相平行而且位于同一直线上，此时进料输送带2和抛料输送带3的输送面共面，对于物料的输送更加方便；此外在设计时，也可将抛料输送带3的输出端沿输送方向向上倾斜设置，本实用新型设计为0
‑
15
°
的倾斜角度，这样的设计方式可以改变物料在抛料输送带3上抛出时的角度，进而控制其不同的落点，便于适应后部机械臂4的位置。
23.本实用新型中两个抛料组件采用同一个抛料驱动机构驱动，此时可以同步调节两个抛料输送带3的输送速度，调节方便；或者，每个所述抛料组件分别设有一个单独的抛料驱动机构，该设置方式对于每个抛料输送带3的输送速度可单独调节，这样可以根据实际情况匹配不同的抛料速度，进行比较，进而选择更好的抛料速度。
24.为了保证足够的抛出力，在工作过程中，所述抛料输送带3匀速运动，所述抛料输送带3的输送速度为2m/s
‑
5m/s；该速度综合需综合考虑物料自身重量、输送带输送动力进行实验性选择。比如普通水泥袋的抛料输送可选择为3m/s。
25.为了更好的适应不同宽度的车辆的码包操作，如附图所示，所述两个抛料组件之间设有间距调节组件，所述间距调节组件包括导向轴5、调节螺杆6以及转动手柄，所述导向轴5数量为两个且互相平行地固定在机架1上，所述调节螺杆6固定在两个导向轴5之间，所述每个抛料组件通过一个基板设置为一个整体，所述基板滑动连接在导向轴5上，所述每个基板与调节螺杆6之间均通过螺母连接，所述两个基板上与调节螺杆6连接的螺母的螺纹旋向相反，所述调节螺杆6的一端设有转动手柄；当有需要进行调整时，通过转动手柄带动调节螺杆6转动，调节螺杆6可通过与螺母的配合同步带动两个抛料组件相向或相背运动，进而实现间距的调节。
26.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。