一种自适应撑地支腿的制作方法

1.本实用新型涉及一种自适应撑地支腿。


背景技术：

2.现有的水上施工平台，一般是通过多个支撑腿支撑在水面上，但是由于海底的情况非常复杂，现有的撑地支腿结构简单，支撑在凹陷、有斜度等复杂地面时，容易出现打滑、受力不均等现象，不能提供有效可靠支撑。


技术实现要素：

3.本实用新型解决现有技术的不足而提供一种结构简单、可提供有效可靠支撑的自适应撑地支腿。
4.为实现上述目的，本实用新型首先提出了自适应撑地支腿，包括缸筒和作为支腿的活塞杆，所述缸筒内设有公共油腔和与公共油腔连通的注油口，所述缸筒内设有隔板将缸筒分隔为多个与公共油腔连通的支油腔，所述支油腔相互平行布设，所述支油腔的上端与公共油腔连通，每个支油腔的下端内安装有活塞杆，所述活塞杆的底部伸出支油腔作为支撑端，所述活塞杆外壁与支油腔内腔之间通过密封装置密封。
5.本实施方式中，所述活塞杆外径与支油腔的内径大小相匹配，所述活塞杆的外壁沿轴向设有多条导向槽，所述支油腔内设有与导向槽相匹配的导向杆，所述导向杆滑动安装在导向槽内。
6.本实施方式中，所述密封装置采用密封圈。
7.本实施方式中，所述公共油腔设有阻尼性质的物质，优选的，所述公共油腔设有压力油。
8.本实施方式中，所述活塞杆的支撑端上设有方便固定支撑的尖锥。
9.由于采用上述结构，由于多个活塞杆共用一个公共油腔，当某一个或者几个活塞杆先接触地面时，因为地面施加的反力，这些活塞杆会将自身行程缸内的油体压入公共油腔中，迫使油体流入其他未接触到地面的活塞杆行程缸内，使得其他未接触地面的活塞杆向下移动，直到所有的活塞杆受力达到平衡，受力大小趋于一致，从而可以自适应凹陷、具有斜度等复杂地面。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图中，211、公共油腔；212、注油口；213、支油腔；214、隔板；215、密封装置；216、活塞杆；217、尖锥。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
14.如图1所示，本实用新型提供一种自适应撑地支腿，包括缸筒和作为支腿的活塞杆216，所述缸筒内设有公共油腔211和与公共油腔211连通的注油口212，所述缸筒内设有隔板214将缸筒分隔为多个与公共油腔211连通的支油腔213，所述支油腔213相互平行布设，所述支油腔213的上端与公共油腔211连通，每个支油腔213的下端内安装有活塞杆216，所述活塞杆216的底部伸出支油腔213，且活塞杆216的底端设有方便固定支撑的尖锥217，所述活塞杆216外壁与支油腔213内腔之间通过密封装置215密封。
15.所述活塞杆216外径与支油腔213的内径大小相匹配，所述活塞杆216的外壁沿轴向设有多条导向槽，所述支油腔213内设有与导向槽相匹配的导向杆，所述导向杆滑动安装在导向槽内。本实施例中，支油腔213设有两个。缸筒中的公共油腔211内注入其他具有阻尼性质的物质也可本装置的功能。
16.工作时，由于多个活塞杆216共用一个公共油腔211，当某一个或者几个活塞杆216先接触地面时，因为地面施加的反力，这些活塞杆216会将自身行程缸内的油体压入公共油腔211中，迫使油体流入其他未接触到地面的活塞杆216行程缸内，使得其他未接触地面的活塞杆216向下移动，直到所有的活塞杆216受力达到平衡，受力大小趋于一致，从而适应凹陷、具有斜度等复杂地面。当这种平衡被打破时，继续重复上述的过程。
17.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自适应撑地支腿，其特征在于，包括作为固定端的缸筒和作为支腿的活塞杆(216)，所述缸筒内设有公共油腔(211)、支油腔(213)和与公共油腔(211)连通的注油口(212)，所述缸筒内设有隔板(214)将缸筒分隔为多个与公共油腔(211)连通的支油腔(213)，所述支油腔(213)相互平行布设，所述支油腔(213)的上端与公共油腔(211)连通，每个支油腔(213)的下端内均安装有活塞杆(216)，所述活塞杆(216)的底部伸出支油腔(213)作为支撑端，所述活塞杆(216)外壁与支油腔(213)内腔之间通过密封装置(215)密封。2.如权利要求1所述的自适应撑地支腿，其特征在于，所述活塞杆(216)外径与支油腔(213)的内径大小相匹配，所述活塞杆(216)的外壁沿轴向设有多条导向槽，所述支油腔(213)内设有与导向槽相匹配的导向杆，所述导向杆滑动安装在导向槽内。3.如权利要求1所述的自适应撑地支腿，其特征在于，所述密封装置(215)采用密封圈。4.如权利要求1所述的自适应撑地支腿，其特征在于，所述公共油腔(211)设有阻尼性质的物质。5.如权利要求4所述的自适应撑地支腿，其特征在于，所述公共油腔(211)设有压力油。6.如权利要求1至5任意一项所述的自适应撑地支腿，其特征在于，所述活塞杆(216)的支撑端上设有方便固定支撑的尖锥(217)。

技术总结
一种自适应撑地支腿，包括缸筒和作为支腿的活塞杆，所述缸筒内设有公共油腔和与公共油腔连通的注油口，所述缸筒内设有隔板将缸筒分隔为多个与公共油腔连通的支油腔，所述支油腔相互平行布设，所述支油腔的上端与公共油腔连通，每个支油腔的下端内安装有活塞杆，所述活塞杆的底部伸出支油腔作为支撑端，所述活塞杆外壁与支油腔内腔之间通过密封装置密封。本实用新型结构简单、可以自适应凹陷、具有斜度等复杂地面。复杂地面。复杂地面。


技术研发人员：何清华 单葆岩 田德俊
受保护的技术使用者：山河智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/5/15