水下推进器及水上运载装置的制作方法

1.本公开涉及水上运载设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器及水上运载装置。


背景技术：

2.目前的水下推进器中，为了减少螺旋桨外缘与外部异物的碰撞，保护螺旋桨，需要在螺旋桨外缘外侧设置螺旋桨保护罩。具体实现时，螺旋桨保护罩上设有安装支架，安装支架通过螺钉等紧固件固定在推进器主体的外侧面上。
3.然而，上述方案中，安装支架和推进器主体安装时安装精度较差，为了避免螺旋桨外缘与螺旋桨保护罩内侧壁之间发生干涉和剐蹭，通常会增大螺旋桨保护罩的内径，以增大螺旋桨外缘与螺旋桨保护罩内侧壁之间的间隙，但较大的间隙确降低了螺旋桨的推进效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种水下推进器及水上运载装置。
5.第一方面，本公开提供了一种水下推进器，包括：推进器主体、螺旋桨、螺旋桨保护罩以及第一连接件和第二连接件；
6.螺旋桨可转动地连接在推进器主体上；推进器主体上设有第一安装座和第二安装座，第一安装座与第一连接件一一对应连接，第二安装座与第二连接件一一对应连接，螺旋桨保护罩通过第一连接件和第一安装座、以及第二连接件和第二安装座而架设在螺旋桨的外侧；
7.第一安装座上设有第一限位部，第一限位部用于限定第一连接件沿第一方向的位移，第二安装座上设有第二限位部，第二限位部用于限定第二连接件沿垂直于第一方向的第二方向的位移，以限定螺旋桨保护罩沿第一方向和第二方向的位移，其中，第一方向和第二方向均垂直于螺旋桨的轴向。
8.可选的，第一限位部和第二限位部均设有两个相对设置的限位面；
9.第一连接件上设有第一定位部，第一定位部被夹持在第一限位部的两个限位面之间，以限制第一连接件沿第一方向的位移；
10.第二连接件上设有第二定位部，第二定位部被夹持在第二限位部的两个限位面之间，以限制第二连接件沿第二方向的位移。
11.可选的，第一限位部为开设在第一安装座上的第一定位槽，第一定位槽中的两个相对的侧槽壁形成第一限位部的限位面；
12.第二限位部为开设在第二安装座上的第二定位槽，第二定位槽中的两个相对的侧槽壁形成第二限位部的限位面。
13.可选的，第一连接件沿螺旋桨的轴向延伸。
14.可选的，第一定位槽开设在第一安装座的朝向螺旋桨的端面上；
15.第一定位部设于第一连接件的背离螺旋桨的端面上。
16.可选的，推进器主体包括驱动主体、以及设于驱动主体的相对两侧的鳍板和连接座，连接座用于与桨板连接，鳍板和连接座的至少一者上设有第一安装座。
17.可选的，第二连接件沿螺旋桨的径向延伸。
18.可选的，第二定位槽开设在第二安装座的朝向螺旋桨的端面上；
19.第二定位部设于第二连接件的远离螺旋桨保护罩的一侧。
20.可选的，螺旋桨保护罩包括绕螺旋桨的周向设置的外侧罩；
21.外侧罩内侧面上还设有第三安装座，第三安装座与第二安装座一一对应设置，第二连接件的背离第二安装座的一端与第三安装座连接。
22.可选的，第三安装座上设有第三定位槽，第三定位槽具有两个沿第二方向相对设置的侧槽壁；
23.第二连接件的背离第二安装座的一端设有第三定位部，第三定位部被夹持在第三定位槽的两个侧槽壁之间，以限定第二连接件沿第二方向的位移。
24.可选的，第三定位部设置在第二连接件的朝向螺旋桨保护罩的一侧。
25.可选的，螺旋桨保护罩包括绕螺旋桨的周向设置的外侧罩；外侧罩的背离推进器主体的端部设有遮挡格栅，螺旋桨位于外侧罩和遮挡格栅围成的罩状区域中。
26.可选的，第一安装座和第二安装座的数量均为至少两个，第一安装座和第二安装座在螺旋桨的周向上交替布置。
27.第二方面，本公开提供了一种水上运载装置，包括桨板以及上述的水下推进器，水下推进器安装于桨板上，用于推动桨板运动。
28.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
29.本公开提供的水下推进器及水上运载装置，螺旋桨保护罩通过第一连接件和第一安装座、以及第二连接件和第二安装座架设在螺旋桨的外侧，第一安装座中的第一限位部限定了第一连接件沿第一方向的位移，第二安装座中的第二限位部限定了第二连接件沿第二方向的位移，由此限定了螺旋桨保护罩沿第一方向和第二方向的位移。因此螺旋桨保护罩在垂直于螺旋桨轴向的平面上的安装精度较高，换言之，螺旋桨保护罩在螺旋桨的径向上相对于螺旋桨的安装偏差较低，因此可以将螺旋桨保护罩的内径设置得尽量接近螺旋桨外缘的外径，而不必担心螺旋桨保护罩剐蹭到螺旋桨，而且，正由于螺旋桨保护罩的内侧壁和螺旋桨的外缘之间的间隙较小，也提高了螺旋桨的推进效率。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
31.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本公开实施例所述的水下推进器的结构示意图；
33.图2为本公开实施例所述的水下推进器中推进器主体的结构示意图；
34.图3为本公开实施例所述的水下推进器中螺旋桨保护罩和连接件连接结构的示意图；
35.图4为本公开实施例所述的水下推进器中螺旋桨保护罩和连接件连接结构的另一个角度的示意图；
36.图5为本公开实施例所述的水下推进器中第一安装座和第一连接件连接的结构示意图；
37.图6为本公开实施例所述的水下推进器中第一安装座和第一连接件连接的结构示意图；
38.图7为本公开实施例所述的水下推进器中第二连接件的结构示意图；
39.图8为本公开实施例所述的水下推进器中第二安装座和第三安装座分别与第二连接件连接的结构示意图；
40.图9为本公开实施例所述的水下推进器中第三安装座的结构示意图。
41.其中，100、水下推进器；10、推进器主体；12、驱动主体；13、鳍板；14、连接座；20、螺旋桨；30、螺旋桨保护罩；31、外侧罩；32、遮挡格栅；321、筋条；322、中心固定件；40、41、螺钉孔；50、连接件；51、第一连接件；511、第一定位部；52、第二连接件；521、第二定位部；60、安装座；61、第一安装座；610、第一限位部；611、621、732、侧槽壁；612、第一定位槽；62、第二安装座；620、第二限位部；622、第二定位槽；73、第三安装座；731、第三定位部；733、第三定位槽。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.实施例
45.图1为本公开实施例所述的水下推进器的结构示意图，图2为本公开实施例所述的水下推进器中推进器主体的结构示意图。
46.参照图1和图2所示，本实施例提供一种水下推进器100，包括：推进器主体10、螺旋桨20、螺旋桨保护罩30以及至少两个连接件50，螺旋桨20可转动地连接在推进器主体10上；推进器主体10上设有至少两个安装座60，且安装座60与连接件50一一对应连接，螺旋桨保护罩30与各连接件50连接，并通过连接件50和安装座60而架设在螺旋桨20的外侧。这里，连接件50和安装座60的结构和数量可以根据需要设置，本实施例对此不作限制。
47.上述方案中，安装座60与连接件50一一对应连接是指安装座60与连接件50的数量相同，并且一个安装座60上连接有一个连接件50。另外，螺旋桨保护罩30与各连接件50连接例如可以是：各连接件50通过紧固件连接在螺旋桨保护罩30上，或者也可以是连接件50与螺旋桨保护罩30一体形成，本实施例对此不加限定。
48.而螺旋桨保护罩30通过连接件50和安装座60而架设在螺旋桨20的外侧，是指安装座60设置在推进器主体10上，连接件50连接在安装座60上，螺旋桨保护罩30连接在连接件50上，因此可以将螺旋桨保护罩30相对固定在推进器主体10上，并且，螺旋桨保护罩30还要
设置在螺旋桨20的外侧，以对螺旋桨20进行保护。
49.具体实现时，参照图1、图2，作为一种可能的实施方式，安装座60可以包括设置在推进器主体10上的第一安装座61和第二安装座62，连接件50可以包括第一连接件51和第二连接件52。其中，第一安装座61与第一连接件51一一对应连接，第二安装座62与第二连接件52一一对应连接，螺旋桨保护罩30通过第一连接件51和第一安装座61、以及第二连接件52和第二安装座62而架设在螺旋桨20的外侧。
50.另外，第一安装座61上设有第一限位部610，第一限位部610用于限定第一连接件51沿第一方向f的位移，第二安装座62上设有第二限位部620，第二限位部620用于限定第二连接件52沿垂直于第一方向f的第二方向s的位移，以限定螺旋桨保护罩30沿第一方向f和第二方向s的位移。
51.上述方案中，螺旋桨保护罩30通过第一连接件51和第一安装座61、以及第二连接件52和第二安装座62架设在螺旋桨20的外侧，第一安装座61中的第一限位部610限定了第一连接件51沿第一方向f的位移，第二安装座62中的第二限位部620限定了第二连接件52沿第二方向s的位移，由此限定了螺旋桨保护罩30沿第一方向f和第二方向s的位移。由此，螺旋桨保护罩30在垂直于螺旋桨20轴向z的平面上的安装精度较高，换言之，螺旋桨保护罩30在螺旋桨20的径向上相对于螺旋桨20的安装偏差较低，因此可以将螺旋桨保护罩30的内径设置得尽量接近螺旋桨20外缘的外径，而不必担心螺旋桨保护罩30剐蹭到螺旋桨20，而且，正由于螺旋桨保护罩30的内侧壁和螺旋桨20的外缘之间的间隙较小，也提高了螺旋桨20的推进效率。
52.其中，推进器主体10可以包括伸出至推进器主体10外侧的动力输出轴(未图示)，螺旋桨20可转动地连接在推进器主体10上，是指螺旋桨20连接在动力输出轴上，这样动力输出轴转动时，螺旋桨20可以被带动而转动。
53.另外，为了减小阻力，各连接件50、例如第一连接件51和第二连接件52的截面可设置得符合流体动力学曲线。
54.需要注意的是，参照图1、图2所示，本实施例中，第一方向f和第二方向s彼此垂直，并且，第一方向f和第二方向s还垂直于螺旋桨20的轴向z。
55.图3为本公开实施例所述的水下推进器中螺旋桨保护罩和连接件的连接结构的示意图，图4为本公开实施例所述的水下推进器中螺旋桨保护罩和连接件的连接结构的另一个角度的示意图，图5为本公开实施例所述的水下推进器中第一安装座和第一连接件连接的结构示意图，图6为本公开实施例所述的水下推进器中第一安装座和第一连接件连接的结构示意图。
56.图7为本公开实施例所述的水下推进器中第二连接件的结构示意图，图8为本公开实施例所述的水下推进器中第二安装座和第三安装座分别与第二连接件连接的结构示意图。
57.本实施例中，第一限位部610和第二限位部620均设有两个相对设置的限位面，且两个限位面的相对方向沿第一方向f或第二方向s。
58.参照图5、图6，具体实现时，第一限位部610为开设在第一安装座61上的第一定位槽612，第一定位槽612中的两个相对的侧槽壁611形成第一限位部610的限位面。第一连接件51上设有第一定位部511，第一定位部511被夹持在第一限位部610的两个限位面之间，以
限制第一连接件51沿第一方向f的位移。示例性的，第一定位部511可以为设置在第一连接件51上的凸块，第一定位槽612可供第一定位部511插入。
59.参照图7、图8，具体实现时，第二限位部620为开设在第二安装座62上的第二定位槽622，第二定位槽622中的两个相对的侧槽壁621形成第二限位部620的限位面。第二连接件52上设有第二定位部521，第二定位部521被夹持在第二限位部620的两个限位面之间，以限制第二连接件52沿第二方向s的位移。示例性的，第二定位部521为设置在第二连接件52上的凸块，第二定位槽622可供第二定位部521插入。
60.需要注意的是，第一定位部511和第二定位部521均可沿垂直于相对方向的方向位移。
61.换言之，为了避免干涉到第一定位部511沿第二方向s的位移，第一定位部511可沿第二方向s移动，例如，第一定位槽612沿第二方向s的尺寸大于第一定位部511沿第二方向s的尺寸。
62.另外，可以理解的是，第一定位槽612的槽口还设有倒角结构，以便于第一定位部511顺利进入第一定位槽612中。
63.同样地，为了避免干涉到第二定位部521沿第一方向f的位移，第二定位部521可沿第一方向f移动，例如，第二定位槽622沿第一方向f的尺寸大于第二定位部521沿第一方向s的尺寸，或者，结合图2、图3与图8所示，第二定位槽622的槽口从第二安装座62的朝向螺旋桨20的一侧端面、一直延伸到朝向外侧罩31的端面上。
64.本实施例中，为了实现连接件50和安装座60的可靠连接，安装座60和连接件50还通过紧固件连接，以限定螺旋桨保护罩30沿螺旋桨20轴向的位移。
65.示例性的，本实施例中，第一安装座61和第一连接件51通过紧固件连接，以限定螺旋桨保护罩30沿螺旋桨20轴向z的位移。
66.具体实现时，参照图5，第一安装座61上设有螺钉孔40，紧固件贯穿第一连接件51并连接到螺钉孔40中；螺钉孔40的轴线与可以与螺旋桨20的轴向z平行。可选的，螺钉孔40与第一定位槽612相邻布置。
67.可以理解的是，图5表示的是图4的图面上方的第一连接件51和第一安装座61的连接情况，图6表示的是图4的图面下方的第一连接件51和第一安装座61的连接情况。
68.本实施例中，参照图4所示，第一连接件51沿螺旋桨20的轴向s延伸，例如，第一连接件51可以是杆状件，杆状的第一连接件51的延伸方向可以大致沿螺旋桨20的轴向z。
69.此时，参照图3、图5、图6，第一定位槽612可开设在第一安装座61的朝向螺旋桨20的端面上。与之对应的，第一定位部511设置在第一连接件51的背离螺旋桨20的端面上。
70.在一些实施例中，继续按照图2，推进器主体10包括驱动主体12、以及设于驱动主体12的相对两侧的鳍板13和连接座14，连接座14用于与桨板连接，鳍板13和连接座14的至少一者上设有第一安装座61。例如，可以是鳍板13和连接座14上均设有第一安装座61。
71.本实施例中，第二安装座62和第二连接件52通过紧固件连接，以限定螺旋桨保护罩30沿螺旋桨20轴向z的位移。
72.具体实现时，参照图8，第二安装座62上设有螺钉孔41，紧固件贯穿第二连接件52并连接到螺钉孔41中；螺钉孔41的轴线与螺旋桨20的轴向垂直。可选的，螺钉孔41与第二定位槽622相邻布置。
73.继续参照图8，第二连接件52可以沿螺旋桨20的径向延伸，是指第二连接件52可以是杆状件，杆状的第二连接件52可以大致沿螺旋桨20的径向延伸。
74.在第二连接件52沿径向设置的情况下，第二定位槽622开设在第二安装座62的朝向螺旋桨20的端面上。与之对应的，第二定位部521可以设置在第二连接件52的远离螺旋桨保护罩30的一侧。
75.参照图2，可以理解的是，为了使螺旋桨保护罩30的定位更为稳固，第一安装座61和第二安装座62的数量均为至少两个，例如，均为两个，第一安装座61和第二安装座62在螺旋桨20的周向上交替布置。与之对应地，第一连接件51和第二连接件52也可以在螺旋桨20的周向上交替布置。
76.参照图3，本实施例中，螺旋桨保护罩30可以包括绕螺旋桨20的周向设置的外侧罩31。外侧罩31的背离推进器主体10的端部设有遮挡格栅32，螺旋桨20位于外侧罩31和遮挡格栅32围成的罩状区域中。示例性的，遮挡格栅32包括筋条321和中心固定件322，中心固定件322位于外侧罩31内侧大致中心位置，筋条321可以呈辐射状连接在中心固定件322和外侧罩31之间。
77.参照图8，外侧罩31内侧面上还设有第三安装座73，第三安装座73与第二安装座62一一对应设置，第二连接件52的背离第二安装座62的一端与第三安装座73连接。
78.参照图3、图9，第三安装座73上设有两个第三定位槽733，第三定位槽733具有两个沿第二方向相对设置的侧槽壁732；第二连接件52的背离推进器主体10的一侧设有夹持在两个侧槽壁732之间的第三定位部731，以限定第二连接件52沿第二方向s的位移；并且还需要使侧槽壁732与侧槽壁621平行。
79.具体实现时，参照3、图8，第三定位槽733设置在第三安装座73的朝向推进器主体10的端面上。第三定位部731设置在第二连接件52的朝向螺旋桨保护罩30的一侧，即第三定位部731设置在第二连接件52的朝向外侧罩31的一侧端面上。且第三定位槽733的槽口从第三安装座73的朝向推进器主体10的端面，一直延伸到第三安装座73的背离外侧罩31的端面上。第二连接件52上的第三定位部731设置在第二连接件52的朝向螺旋桨保护罩30的一侧。
80.本公开提供的水下推进器中，螺旋桨保护罩30通过第一连接件51和第一安装座61、以及第二连接件52和第二安装座62架设在螺旋桨20的外侧，第一安装座61中的第一限位部610限定了第一连接件51沿第一方向f的位移，第二安装座62中的第二限位部620限定了第二连接件52沿第二方向s的位移，由此限定了螺旋桨保护罩30沿第一方向f和第二方向s的位移。因此螺旋桨保护罩30在垂直于螺旋桨轴向z的平面上的安装精度较高，换言之，螺旋桨保护罩30在螺旋桨的径向上相对于螺旋桨的安装偏差较低，因此可以将螺旋桨保护罩30的内径设置得尽量接近螺旋桨20外缘的外径，而不必担心螺旋桨保护罩30剐蹭到螺旋桨，而且，正由于螺旋桨保护罩30的内侧壁和螺旋桨20的外缘之间的间隙较小，也提高了螺旋桨20的推进效率。
81.本实施例还提供一种水上运载装置，包括桨板以及前述的水下推进器100，水下推进器100安装于桨板上，用于推动桨板运动。具体实现时，水下推进器100主体可以通过连接座14而连接在桨板的底部。
82.另外，这里所述的水下推进器的结构和技术效果已经在前面进行过详细介绍，此处不再赘述。
83.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
84.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。