一种内齿轮型立式行星球磨机的制作方法

1.本实用新型属于行星球磨机的技术领域，具体涉及一种内齿轮型立式行星球磨机。


背景技术：

2.球磨机主要是针对分散金属、非金属、中草药、化妆品、电子产品等粉体研磨或混合来进行设计。行星球磨机是多个球磨罐在旋转盘的圆周上随转盘公转又作与公转方向相反的自转，最高转速可在1000转/秒以上，球磨罐内的磨球在惯性力的作用下，对球磨罐内物料形成很大的高频冲击和摩擦，进行快速细磨。
3.目前，现有的行星球磨机具有体积小、功能全和效率高的优势，但是在实际使用过程中，齿轮传动机构采用外齿轮与外齿轮啮合，甚至有的还有中间齿轮，这样的结构不仅结构负责且浪费材料，还造成传动效率低下。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种内齿轮型立式行星球磨机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供一种内齿轮型立式行星球磨机，包括底座和主盘机构，以及固定设于底座上的电机和定位内齿轮，所述主盘机构包括主盘轴和固定在主盘轴上的主盘座，所述电机的输出轴与主盘轴传动连接，主盘轴可转动设于底座上；
7.所述主盘座上设有至少一个磨罐机构，每一个磨罐机构均包括磨罐轴、磨罐座和磨罐齿轮；所述磨罐轴转动设于主盘座上，磨罐座固定在磨罐轴上随磨罐轴一起转动，磨罐齿轮固定在磨罐轴上并与定位内齿轮啮合；
8.还包括磨罐，所述磨罐可拆卸固定在磨罐座内。
9.作为进一步的改进，所述磨罐机构设有四个，四个磨罐机构两两对称分布。
10.作为进一步的改进，所述磨罐座位于主盘座的上侧，磨罐齿轮位于主盘座的下侧。
11.作为进一步的改进，还包括位于磨罐座上侧的压紧装置，所述磨罐通过压紧装置固定在磨罐座内。
12.作为进一步的改进，还包括控制箱，所述控制箱与电机电性连接。
13.作为进一步的改进，还包括固定安装在底座上的机罩，所述机罩位于主盘座上方。
14.作为进一步的改进，所述机罩上装有门和观察窗。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型提供的一种内齿轮型立式行星球磨机，当电机带动主盘座绕主盘轴转动时，主盘座上的磨罐座和磨罐齿轮随主盘座一起转动公转；此时磨罐齿轮与定位内齿轮产生相对运动，由于固定在底座上的定位内齿轮的内齿与固定在磨罐轴上的磨罐齿轮的外齿啮合；所以磨罐齿轮沿着定位内齿轮滚动，进一步带动磨罐座绕磨罐轴转动自转；从而实现磨罐在绕主盘轴公转时，还能绕磨罐轴自转。装在磨罐内的研磨材料就是在此强力的冲
击力，得以粉碎、研磨、分散或混合。与现有技术相比，本实用新型通过定位内齿轮与磨罐齿轮直接啮合连接，省去了中间齿轮，稳定性更高，而且定位内齿轮的内齿直径可以尽可能的大，通过调整磨罐齿轮的直径，可以获得更大的传动比，有利于提高磨罐机构的转动速度，从而提高设备工作效率，且加工组装方便，造价合理，易于大规模推广。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体示意图。
19.图2为本实用新型的磨罐齿轮与定位内齿轮啮合示意图。
20.图中：
21.1、底座；2、电机；3、主盘机构；31、主盘轴；32、主盘座；4、定位内齿轮；5、皮带轮机构；6、磨罐机构；61、磨罐轴；62、磨罐座；63、磨罐齿轮；7、磨罐；8、压紧装置；9、控制箱；10、机罩。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种内齿轮型立式行星球磨机，包括底座1和主盘机构3，以及固定设于底座1上的电机2和定位内齿轮4，所述主盘机构3包括主盘轴31和固定在主盘轴31上的主盘座32，所述电机2 的输出轴与主盘轴31传动连接，主盘轴31可转动设于底座1上；本实施例电机2与主盘轴31采用皮带轮机构5传动连接；定位内齿轮4固定在底座1上；
24.所述主盘座32上设有至少一个磨罐机构6，每一个磨罐机构6均包括磨罐轴61、磨罐座62和磨罐齿轮63；所述磨罐轴61转动设于主盘座32上，磨罐座62固定在磨罐轴61上随磨罐轴61一起转动，磨罐齿轮63固定在磨罐轴61 上并与定位内齿轮4啮合；
25.由于定位内齿轮4通过内齿直接与磨罐齿轮63的外齿啮合，与现有技术相比，省去了中间齿轮，稳定性更高，而且定位内齿轮的内齿直径尽可能的大，通过调整磨罐齿轮的直径，可以获得更大的传动比，有利于提高磨罐机构的转动速度。
26.还包括磨罐7，所述磨罐7可拆卸固定在磨罐座62内，磨罐7内装有研磨材料。
27.运行时，电机2转动，通过皮带轮机构带动主盘座32绕主盘轴31转动，主盘座32上的磨罐座和磨罐齿轮随主盘座32一起转动公转；同时，磨罐齿轮 63与固定安装在底座上的定位内齿轮4啮合，使得磨罐齿轮63沿定位内齿轮滚动，带动磨罐座62绕磨罐轴61转动自传；从而实现磨罐7在绕主盘轴31 公转时，还能绕磨罐轴61自转。
28.进一步的，设置有四个磨罐机构6，所述磨罐机构6两两对称分布；四个磨罐座62内分别固定设置四个磨罐7，提高球磨机的研磨效率。
29.此外，所述四个磨罐机构6在同一直径上对称分布的两个磨罐齿轮63与另一直径上对称分布的磨罐齿轮63直径可以相等也可以不相等，当磨罐齿轮63 直径相同时可以获
得相同的转速，当磨罐齿轮63直径不相同时可以获得不相同的转速。
30.进一步的，所述磨罐座62位于主盘座32的上侧，磨罐齿轮63位于主盘座 32的下侧。
31.进一步的，还包括位于磨罐座62上侧的压紧装置8，所述磨罐7通过压紧装置8固定在磨罐座62内。
32.进一步的，还包括控制箱9，所述控制箱9与电机2电性连接，通过在控制箱9上设定运行时间控制电机2的正、反转；根据磨料的情况，在控制箱9 上设置磨罐7的转速，同时控制箱9可实时获取磨罐7传速，从而控制电机2 电流大小。在使用过程中，根据研磨材料的属性，通过控制箱9设置合适的参数信息，按设定程序自动运行研磨材料，研磨材料达到产品要求，设备自动停机，确保研磨材料满足产品要求。
33.进一步的，还包括固定安装在底座1上的机罩10，所述机罩10位于主盘座32上方，用于隔音降噪，提高安全性。所述机罩10上装有可开启的门，方便磨罐7的安装、拆卸、拿出以及隔噪。机罩10上有观察窗，方便操作人员实时观察磨罐7的运行情况，机罩10上有安全防护连锁装置，当机罩10上门开启时，磨罐7停止转动，机器不能运行，关上门，机器方可运行，有效提高了操作的安全性。


技术特征：
1.一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：包括底座(1)和主盘机构(3)，以及固定设于底座(1)上的电机(2)和定位内齿轮(4)，所述主盘机构(3)包括主盘轴(31)和固定在主盘轴(31)上的主盘座(32)，所述电机(2)的输出轴与主盘轴(31)传动连接，主盘轴(31)可转动设于底座(1)上；所述主盘座(32)上设有至少一个磨罐机构(6)，每一个磨罐机构(6)均包括磨罐轴(61)、磨罐座(62)和磨罐齿轮(63)；所述磨罐轴(61)转动设于主盘座(32)上，磨罐座(62)固定在磨罐轴(61)上随磨罐轴(61)一起转动，磨罐齿轮(63)固定在磨罐轴(61)上并与定位内齿轮(4)啮合；还包括磨罐(7)，所述磨罐(7)可拆卸固定在磨罐座(62)内。2.如权利要求1所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：所述磨罐机构(6)设有四个，四个磨罐机构(6)两两对称分布。3.如权利要求1所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：所述磨罐座(62)位于主盘座(32)的上侧，磨罐齿轮(63)位于主盘座(32)的下侧。4.如权利要求1所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：还包括位于磨罐座(62)上侧的压紧装置(8)，所述磨罐(7)通过压紧装置(8)固定在磨罐座(62)内。5.如权利要求1所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：还包括控制箱(9)，所述控制箱(9)与电机(2)电性连接。6.如权利要求1至5任一项所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：还包括固定安装在底座(1)上的机罩(10)，所述机罩(10)位于主盘座(32)上方。7.如权利要求6所述的一种内齿轮型立式行星球磨机，其特征在于：所述机罩(10)上装有门和观察窗。

技术总结
本实用新型公开了一种内齿轮型立式行星球磨机，包括底座，底座上设有电机、主盘机构和定位内齿轮，所述主盘机构包括主盘轴和固定在主盘轴上的主盘座，所述电机与主盘轴传动连接，定位内齿轮固定在底座上；所述主盘座上设有至少一个磨罐机构，磨罐机构包括磨罐轴、磨罐座、磨罐齿轮；所述磨罐轴从上到下分别穿过磨罐座、主盘座，磨罐齿轮，所述磨罐座和磨罐齿轮固定连接在磨罐轴上；所述磨罐齿轮的外齿与定位内齿轮的内齿啮合；还包括磨罐，所述磨罐可拆卸固定在磨罐座内。该结构不仅省去了中间齿轮，而且稳定性更高，可以获得更大的传动比。可以获得更大的传动比。可以获得更大的传动比。


技术研发人员：刘义君 罗维根 潘皓 李国良 何亚登
受保护的技术使用者：长沙天创粉末技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/15