篷布收展装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体提供一种篷布收展装置及装配这种篷布收展装置的车辆。


背景技术：

2.在货物运输时，为了避免车厢内的货物散落或被日晒雨淋，常常需要在货车车厢上覆盖篷布。以土方车为例，在行驶过程中如果发生土石掉落，将严重影响道路的通行并且存在较大的安全隐患，因此相关部门也强制要求该类车辆运输时必须覆盖篷布。目前篷布的覆盖还是以人工为主，这种固定方式不仅费时费力，而且篷布固定不牢，行驶过程中容易松动。
3.为此，现有技术中公开了一种可自动折叠的货车篷布。该货车篷布包括导轨、折叠机构、驱动机构和两套链条传动机构，其通过链条传动机构带动折叠机构的端部在导轨上往复平移，从而实现篷布的伸出和缩回。但是，这种篷布结构复杂、重量较大、成本较高，并且在工作时链条行程较长，导致能耗较大。因此，该技术方案存在改进之处。


技术实现要素：

4.为了解决目前车辆上篷布装置存在的结构复杂、成本高昂、重量较大等技术问题，本实用新型提供了一种篷布收展装置。该篷布收展装置包括：固定部件；导轨，所述导轨与所述固定部件相对固定设置并且沿第一方向延伸；导向单元，所述导向单元安装在所述导轨上并配置成能够沿所述导轨往复滑动；收展部件，所述收展部件的一端与所述固定部件相连，另一端与所述导向单元相连；驱动部件，所述驱动部件与所述固定部件相对固定设置并且包括驱动端，所述驱动端配置成能够沿与所述第一方向不同的第二方向或第三方向往复运动并驱动所述收展部件沿所述第一方向发生收展形变；和篷布，所述篷布至少部分固定在所述导向单元上并配置成在所述收展部件发生收展形变时能够沿所述第一方向收展。
5.本实用新型通过收展部件和驱动部件的组合替代传统的链条及驱动机构，既能够有效降低结构复杂程度，又能够减轻篷布收展装置的整体重量，从而有效降低篷布收展装置的成本。本实用新型中驱动端的行程较短并且运动方向无需与篷布的收展方向平行，因此在安装及布置上更灵活、方便。
6.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述收展部件包括多个首尾相连的铰接单元，所述铰接单元包括铰接相连的第一杆和第二杆，并且所述第一杆与相邻铰接单元中的第二杆铰接相连，所述第二杆与相邻铰接单元中的第一杆铰接相连；所述收展部件的两端分别通过一个所述铰接单元与所述固定部件和所述导向单元相连。
7.本优选技术方案提供了一种结构独特的收展部件，该收展部件中任意相邻两个铰接单元能够拼合形成一个四连杆收展单元，该四连杆收展单元的四个杆相互铰接相连并且具有如下特点：任意相邻两个杆之间的夹角发生变化时，另外两个杆的夹角也会同步发生相应变化，四连杆收展单元的对角线长度也将发生变化。在本优选技术方案中，当一个铰接
单元中的第一杆和第二杆之间的夹角发生改变时，会带动与之相连的其他铰接单元同步发生变化，并且各铰接单元组合形成的多个四连杆收展单元的对角线长度均发生变化。因此，当驱动端在行程范围内往复运动并带动收展部件发生形变时，收展部件中各个四连杆收展单元沿第一方向的对角线将发生长度变化，该长度变化在第一方向上相互叠加，以实现收展部件对导向单元的驱动。由于每个四连杆收展单元的对角线均随驱动端的移动发生改变，因此该收展部件能够将驱动端的行程有效放大。相应地，本优选技术方案中的驱动端可以设计成更小的尺寸，从而减小空间占用、减轻装置重量。
8.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述收展部件中与所述固定部件相连的一个所述铰接单元为第一铰接单元，所述第一铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆分别与所述固定部件滑动连接。本优选技术方案为固定部件与收展部件提供了一种独特的连接方式，当驱动端作用在第一铰接单元上时，驱动端的行程能够被收展部件有效地放大。
9.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，同一所述铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆在铰接处形成一类铰接点，相邻两个所述铰接单元之间的所述第一杆和所述第二杆在铰接处形成二类铰接点；从所述一类铰接点至所述第一铰接单元和所述固定部件连接处的距离小于或等于从所述一类铰接点至相邻的所述二类铰接点的距离。本优选技术方案对固定部件与收展部件之间的连接方式做了进一步改进。当驱动端作用在第一铰接单元上时，该结构能够将驱动端的行程更有效地放大。根据几何原理，一类铰接点位于第一铰接单元的位置越靠近固定部件，该结构对驱动端的行程放大能力越强。
10.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，收展部件与导向单元之间的连接方式有多种。
11.方式一，所述收展部件中与所述导向单元相连的一个所述铰接单元为第二铰接单元，所述第二铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆分别与所述导向单元滑动连接。
12.方式二，所述收展部件中与所述导向单元相连的一个所述铰接单元为第二铰接单元，所述第二铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆与所述导向单元铰接相连。
13.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述篷布收展装置包括多个所述导向单元，并且每个所述导向单元与对应的一个所述铰接单元相连。可选地，至少一个所述导向单元与对应的所述铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆铰接相连。可选地，至少一个所述导向单元与对应的所述铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆滑动连接。通过上述的配置，在收展部件发生收展形变的过程中，导向单元沿导轨的方向随对应的铰接单元同步运动，多个导向单元能够更好地引导收展部件的收展方向，同时对篷布起到更好地支撑，从而保证篷布更流畅、规整地展开及收起。
14.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，在相邻两个所述导向单元之间设有篷布骨架。通过上述的配置，篷布骨架能够增强导向单元之间的结构稳定性，并且更好地支撑篷布。
15.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述篷布的一端与所述固定部件相对固定设置，另一端固定在所述导向单元上。
16.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述驱动端与所述第一铰接单元中的所述第一杆或所述第二杆相连并能够沿所述第二方向往复运动。通过上述的配置，驱动端能够靠近固定部件设置，从而方便驱动部件的安装固定。同时该配置能够有效缩短驱动部件
与收展部件之间的距离，从而缩小驱动部件的尺寸，以进一步减小空间占用及装置重量。
17.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述第二方向与所述第一铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆所在的平面平行。可选地，所述第二方向与所述第一方向垂直。通过上述的配置，驱动端与铰接单元处于相同的平面内，使得整个篷布收展装置的结构更加扁平，从而减小空间占用。
18.在上述篷布收展装置的优选技术方案中，所述驱动端通过传动件与所述第一铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆相连并能够沿所述第三方向往复运动。优选地，所述第三方向与所述第一铰接单元中的所述第一杆和所述第二杆所在的平面相交。优选地，所述第三方向与所述第一方向垂直。通过上述的配置，驱动部件可以根据实际需要以一个合适的方位驱动收展部件，从而使得篷布收展装置的安装方式更灵活。
19.本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括：车厢；和根据上述任一种优选技术方案所述的篷布收展装置，所述篷布收展装置安装在所述车厢上。
20.在上述车辆的优选技术方案中，所述车厢包括前板、左侧板和右侧板；固定部件与所述前板相对固定设置，两条导轨分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，所述第一方向为车厢的前至后方向。通过上述的配置，能够有效简化结构，降低整车质量。
21.在上述车辆的优选技术方案中，所述驱动部件设置于所述车厢的外部。通过上述的配置，能够有效减小车厢内部空间的占用，同时能够更好地保护驱动部件。
附图说明
22.下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：
23.图1是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构轴测图；
24.图2是图1中a处的放大示意图；
25.图3是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构俯视图；
26.图4是图1所示实施例中驱动部件、收展部件及导向单元的连接示意图；
27.图5是图4中b处的放大示意图；
28.图6是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构前视图；
29.图7是图6中c处的放大示意图；
30.图8是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的另一实施例的结构示意图。
31.附图标记列表：
32.1、车厢；11、前板；12、左侧板；13、右侧板；2、篷布收展装置；21、导轨；22、导向单元；221、滑扣；23、收展部件；231、铰接单元；231a、第一铰接单元；231b、第二铰接单元；2311、第一杆；2312、第二杆；2313、一类铰接点；2314、二类铰接点；232、四连杆收展单元；24、篷布骨架；241、撑杆；242、连杆；25、驱动部件；251、驱动端；252、传动件；26、滑动装置；261、滑动支撑板；262、滑动连接板；263、限位辊；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
33.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
34.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”、“相对固定连接”、“相对固定设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.为了解决目前车辆上篷布装置存在的结构复杂、成本高昂、重量较大等技术问题，本实用新型提供一种篷布收展装置2。
37.该篷布收展装置2包括：固定部件；导轨21，导轨21与固定部件相对固定设置并且沿第一方向x延伸；导向单元22，导向单元22安装在导轨21上并配置成能够沿导轨21往复滑动；收展部件23，收展部件23的一端与固定部件相连，另一端与导向单元22相连；驱动部件25，驱动部件25与固定部件相对固定设置并且包括驱动端251，驱动端251配置成能够沿与第一方向x不同的第二方向y或第三方向z往复运动并驱动收展部件23沿第一方向x发生收展形变；和篷布，篷布至少部分固定在导向单元22上并配置成在收展部件23发生收展形变时能够沿第一方向x收展。
38.本实用新型的篷布收展装置可以用于车辆上，因此本实用新型还提供一种车辆。在一种或多种实施例中，该车辆可以为自卸车。替代地，该车辆可以为挂车、渣土车或其他合适地车型。图1是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构轴测图；图2是图1中a处的放大示意图；图3是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构俯视图。如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，该车辆(图中未示出完整车辆)具有车厢1，该车厢1包括彼此连接的前板11、左侧板12、右侧板13、后板及底板，底板正对的上方形成敞口，用于装卸物品。在一种或多种实施例中，前板11在竖直方向上的尺寸高于左侧板12和右侧板13。替代地，前板11在竖直方向上的尺寸可以与左侧板12和右侧板13相同。替代地，前板11还可以具有其他合适的结构。容易理解地是，车厢1的结构及敞口的形式不限于图1所示的结构形式，还可以为其他合适的结构形式。
39.为方便表述，以车厢1为基准定义三个方向，如图1中方向坐标所示，以车厢1的前至后方向为第一方向x，第二方向y、第三方向z与第一方向x不同。在一种或多种实施例中，第二方向y与车厢1的敞口平行。可选地，第二方向y沿车厢1的左右方向，此时第二方向y与第一方向x垂直。替代地，第二方向y也可以是与敞口平行的其他合适的方向。在一种或多种实施例中，第三方向z与车厢1的前板11平行。可选地，第三方向z沿车厢1的上下方向，此时第三方向z与第一方向x垂直。替代地，第三方向z也可以是与前板11平行的其他合适的方向。容易理解地是，第二方向y、第三方向z均可以是与前板11或敞口具有一定夹角的其他合适的方向。
40.如图1至图3所示，在一种或多种实施例中，篷布收展装置2可拆卸地安装在敞口上。容易理解地是，如果车厢1的左侧、右侧或后侧需要篷布装置保护或覆盖，该篷布收展装
置2也可以相应地安装在车厢的左侧、右侧或后侧。在一种或多种实施例中，篷布收展装置2可以在第一方向x(车厢1的前至后方向)上收展以实现敞口的打开或遮盖。替代地，篷布收展装置2也可以在第二方向y(车厢1的左至右方向)上收展以实现敞口的打开或遮盖。
41.图4是图1所示实施例中驱动部件、收展部件及导向单元的连接示意图；图5是图4中b处的放大示意图；图6是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的一种实施例的结构前视图；图7是图6中c处的放大示意图。如图1至图7所示，在一种或多种实施例中，篷布收展装置2包括固定部件、导轨21、导向单元22、收展部件23、篷布、篷布骨架24、及驱动部件25。在一种或多种实施例中，固定部件与车厢1的前板11固定连接。替代地，固定部件与车厢1的前板11一体成型。替代地，车厢1的前板11的一部分直接形成该固定部件，以此简化结构。在一种或多种实施例中，固定部件是固定板。替代地，该固定部件是固定架、固定杆或其他合适的结构。
42.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，导轨21具有两条并且彼此平行地对称分布在前板11的两侧。可选地，导轨21沿第一方向x延伸并安装在车厢1的左侧板12和右侧板13的上缘外侧。替代地，导轨21安装在左侧板12和右侧板13上其他合适的位置。替代地，导轨21悬空布置在车厢1的两侧。容易理解地是，根据车厢的尺寸或结构，导轨21的数量可以为一条、三条或其他合适的数量。
43.如图1、图3和图4所示，导向单元22可滑动地安装在导轨21上。在一种或多种实施例中，导向单元22为导向杆。可选地，导向杆为直杆。替代地，导向杆为圆弧杆、折杆或其他与车厢形状匹配的形状。替代地，导向单元22为条形框或其他合适的结构。在一种或多种实施例中，导向单元22的两端分别通过滑扣221安装在两条导轨21上。替代地，导向单元22的端部还可以通过成对的滚轮将导轨21夹持其中以实现滑动连接。替代地，导向单元22还可以通过其他合适的方式与导轨21保持滑动连接。容易理解地是，在一些实施例中，由于导轨21的设置方式不同，导向单元22通过杆体与导轨21滑动连接，此时导向单元23的两个端部分别位于两条导轨之外。在一种或多种实施例中，导向单元23与导轨22正交设置。替代地，导向单元23与导轨22之间形成其他合适的夹角。为了提高结构稳定性，在一种或多种实施例中，导向单元22可以具有多个。可选地，各导向单元22等距平行地布置在导轨21上。替代地，导向单元22之间以其他合适的距离或角度布置在导轨21上。
44.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，收展部件23沿第一方向x布置并且其两端分别安装在固定部件和导向单元22上。在一种或多种实施例中，收展部件23包括多个首尾相接的铰接单元231。可选地，收展部件23包括4个首尾相接的铰接单元231。替代地，收展部件23中铰接单元231的数量为3个、5个或其他合适的数量。在一种或多种实施例中，每个铰接单元231包括铰接相连的第一杆2311和第二杆2312。在一种或多种实施例中，第一杆2311和第二杆2312的长度相等。替代地，第一杆2311和第二杆2312的长度不等。在一种或多种实施例中，第一杆2311和第二杆2312之间通过销轴铰接相连，第一杆2311和第二杆2312能够分别绕该销轴自由转动。替代地，第一杆2311和第二杆2312之间还可以通过其他合适的方式铰接相连。为方便表述，将同一铰接单元231中第一杆2311和第二杆2312的铰接处定义为一类铰接点2313。在一种或多种实施例中，该一类铰接点2313位于第一杆2311和第二杆2312各自长度方向的中点位置。替代地，第一杆2311和第二杆2312在其他合适的位置相连并形成一类铰接点2313。
45.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，相邻铰接单元231首尾相连，一个铰接单元231中的第一杆2311与相邻铰接单元中的第二杆通过销轴铰接相连，并且该铰接单元231中的第二杆2312与相邻铰接单元中的第一杆通过销轴铰接相连。容易想到地是，相邻两个铰接单元中的第一杆和第二杆还可以通过其他合适的形式铰接相连。为方便表述，将相邻铰接单元231之间的铰接点定义为二类铰接点2314。
46.如图1、图3和图4所示，该收展部件23中任意相邻两个铰接单元231能够拼合形成一个四连杆收展单元232(如图1中阴影部分所示)。在一种或多种实施例中，第一杆2311和第二杆2312的长度相等，四连杆收展单元232呈菱形。替代地，第一杆2311和第二杆2312的长度不等，四连杆收展单元232可形成矩形。
47.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，收展部件23的一端通过一个铰接单元231与固定部件相连。为方便表述，将收展部件23中与固定部件相连的一个铰接单元231定义为第一铰接单元231a。如图1、图3和图4所示，第一铰接单元231a中的第一杆2311和第二杆2312在彼此铰接的基础上分别与前板11(固定部件的一种形式)滑动连接。在一种或多种实施例中，第一铰接单元231a中的第一杆2311和第二杆2312分别与前板11(固定部件的一种形式)通过滑动装置26滑动连接。替代地，在前板11上开设有与第一杆2311和第二杆2312分别对应匹配的滑动槽，第一铰接单元231a中的第一杆2311和第二杆2312直接装配在对应的滑动槽中以实现与前板11的滑动连接。替代地，第一杆2311和第二杆2312还可以通过其他合适的结构或方式与固定部件形成滑动连接。
48.如图1、图2和图3所示，在一种或多种实施例中，滑动装置26包括滑动支撑板261和与滑动支撑板261匹配的滑动连接板262。以第一杆2311为例，在一种或多种实施例中，滑动支撑板261安装在前板11上，并且滑动支撑板261上的滑槽沿第二方向y延伸。滑动连接板262铰接在第一杆2311的端部，并且滑动连接板262滑动装配在滑动支撑板261的滑槽中。容易理解地是，第二杆2312与前板11的装配方式可以同上。为进一步增强滑动支撑板261与滑动连接板262之间的可靠性，在一种或多种实施例中，滑动连接板262可滑动地贯穿滑动支撑板261，滑动连接板262的两端从滑动支撑板261的两侧露出。在滑动支撑板261的两侧分别设有一个限位辊263，两个限位辊263将滑动支撑板261夹持在中间，两个限位辊263的转轴分别装配在滑动连接板262上。在滑动连接板262沿滑动支撑板261滑动的过程中，两个限位辊263能够沿滑动支撑板261的表面滚动，在减少机构间摩擦的同时保证滑动连接板262仅能够沿滑动支撑板261的滑槽往复滑动，从而提高滑动支撑板261和滑动连接板262相对运动时的可靠性。
49.如图1和图3所示，在一种或多种实施例中，在第一铰接单元231a中，一类铰接点2313到滑动装置26的距离等于该一类铰接点2313到相邻二类铰接点2314之间的距离。替代地，在第一铰接单元231a中，一类铰接点2313到滑动装置26的距离小于一类铰接点2313到相邻二类铰接点2314之间的距离。
50.为方便表述，将位于收展部件23端部的与导向单元22相连的一个铰接单元231定义为第二铰接单元231b。如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，第二铰接单元231b与对应的导向单元22在一类铰接点2313处铰接相连。替代地，第二铰接单元231b的第一杆2311和第二杆2312分别与导向单元22滑动相连。可选地，第二铰接单元231b的第一杆2311和第二杆2312通过各自的杆端与导向单元22滑动连接，即在二类铰接点2314处与导向单元
22滑动相连。
51.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，由于导向单元22具有多个，因此可选择性地使每个导向单元22与对应一个铰接单元231匹配相连。当导向单元22的数量与铰接单元231的数量相同时，导向单元22与铰接单元231一一对应。当导向单元22的数量小于铰接单元231的数量时，相邻的导向单元22之间可间隔一个或多个铰接单元231。在一种或多种实施例中，导向单元22与对应的铰接单元231在该铰接单元231的一类铰接点2313处铰接相连，此时导向单元22与该铰接单元231的第一杆2311和第二杆2312均处于铰接状态。替代地，导向单元22与对应的铰接单元231的第一杆2311及第二杆2312滑动连接。可选地，导向单元22与对应的铰接单元231的第一杆2311及第二杆2312之间通过滑槽-滑杆结构相连。
52.在一种或多种实施例中，篷布的一端固定在前板11上，另一端固定在与第二铰接单元231b相连的导向单元22上。替代地，篷布的一端固定在与第一铰接单元231a相连的导向单元22上，另一端固定在与第二铰接单元231b相连的导向单元22上。替代地，篷布的两端分别固定在其他合适的位置。为提升篷布的牢靠性即收展效果，在一种或多种实施例中，篷布与多个导向单元22相连，每个导向单元22分别篷布的对应位置固定连接。在一种或多种实施例中，篷布为防水耐磨材料做成。替代地，篷布可以选用其他合适的材料做成。
53.如图3、图4、图6和图7所示，在一种或多种实施例中，驱动部件25设置在车厢1的外部，并且与固定部件相对固定设置。替代地，驱动部件25可以根据车厢结构或设计需要布置在侧板、后板或其他合适的位置。在一种或多种实施例中，驱动部件25为电磁驱动器，此时驱动部件25的驱动端251可以为电推杆。替代地，驱动部件25包括液压缸或气压缸，相应的驱动端251为液压杆或气压杆。替代地，驱动部件25为其他合适类型的动力单元，驱动端251为杆体或其他合适的结构形式。
54.如图3、图4、图6和图7所示，在一种或多种实施例中，驱动端251能够沿第三方向z往复运动。在一种或多种实施例中，驱动端251通过传动件252与第一铰接单元231a相连。可选地，传动件252包括两个对称分布的传动杆，两个传动杆的一端均与驱动端251铰接相连，两个传动杆的另一端分别铰接在一个滑动连接板262上。此时滑动连接板262的一端与传动杆252相连，另一端与第一铰接单元231a中的第一杆2311或第二杆2312相连，从而实现驱动端251与第一铰接单元231a中第一杆2311和第二杆2312的连接。容易理解地是，驱动端251沿第三方向z往复运动时也可以直接与第一铰接单元231a相连。
55.在另一些实施例中，驱动端251与第一铰接单元231a相连时也可以沿第二方向y往复运动，相应地，驱动部件25布置在车厢1的前板11、侧板或其他合适位置。图8是本实用新型篷布收展装置用于车辆时的另一实施例的结构示意图。如图8所示，在一种或多种实施例中，驱动部件25具有两个并且对称布置在车厢1外部的前侧板11上，每个驱动部件25与一个滑动装置26相对应。在一种或多种实施例中，驱动部件25的驱动端251直接与对应的滑动装置26上的滑动连接板262铰接相连，并且驱动端251能够沿车厢1的左至右方向(第二方向y)往复运动。可选地，驱动端251与收展部件23处于同一平面。两个驱动部件25协同工作，通过相连的滑动连接板262推动第一铰接单元231a中的第一杆2311和第二杆2312在对应的滑动支撑板261内相对运动以实现收展部件23的收展形变。容易理解地是，驱动部件25的数量还可以为1个。此时，其驱动端251与第一铰接单元231a中的第一杆2311或第二杆2312相连。此外，可以根据收展部件的重量、结构或尺寸装配其他合适数量的驱动部件25。
56.如图3、图4和图6所示，以驱动端251沿第三方向z往复运动为例，在收拢篷布时：驱动端251沿第三方向z逐渐伸长，通过传动件252推动滑动连接板262在滑动支撑板261中的滑槽中沿第二方向y向车厢1的两侧滑动，进而促使第一铰接单元231a中的第一杆2311和第二杆2312的分叉逐渐扩大，第一铰接单元231a中的一类铰接点2313逐渐靠近前板11，即第一铰接单元231a在第一方向x上形变缩短。随着第一铰接单元231a的形变，与之相连的其他铰接单元231同步发生形变。于是各四连杆收展单元232在第一方向x上缩短，带动与之相连的导向单元22沿导轨21滑动以靠近前板11，于是篷布逐渐靠近车厢1的前板11收拢。在该过程中，驱动端251只需产生较小的行程，即可使各铰接单元231均产生相应的形变，进而使篷布产生较大程度的收拢。因此本技术方案的篷布收展装置能够有效放大驱动端251的行程。
57.需要特别说明地是，本技术方案中篷布收展装置对驱动端行程的放大能力与一类铰接点2313在第一铰接单元231a中所处的位置有关。如图1和图3所示，在一种或多种实施例中，一类铰接点2313位于第一铰接单元231a的中部，即在第一铰接单元231a中，一类铰接点2313到滑动装置26的距离等于一类铰接点2313到相邻二类铰接点2314之间的距离。根据几何原理，此时驱动端251往复运动时促使一类铰接点2313产生的位移将被第一铰接单元231a放大两倍。与该第一铰接单元231a相连的其他铰接单元231也将产生与第一铰接单元231a相同的形变。当一类铰接点2313位于第一铰接单元231a的位置靠近滑动装置26时，驱动端251往复运动时促使一类铰接点2313产生的位移将被第一铰接单元231a更多倍的放大，并且一类铰接点2313位于第一铰接单元231a的位置越靠近滑动装置26，其行程放大效果越明显。
58.如图1、图3和图4所示，在一种或多种实施例中，为进一步提升篷布收展时的平整即收回时的规整，在相邻两个导向单元22之间设有篷布骨架24。在一种或多种实施例中，篷布骨架24包括撑杆241及连杆242。在一种或多种实施例中，撑杆241的形状与导向单元22相同或相似。可选地，撑杆241与导向单元22平行设置。在一种或多种实施例中，连杆242设置在撑杆241及相邻导向单元22之间。可选地，连杆242的两端分别与撑杆241和导向单元22铰接相连。替代地，篷布骨架24为其他合适的结构。在篷布收起的过程中，相邻的导向单元22之间的间距变小，促使连杆242相对于导向单元22转动，进而将两个导向单元22之间的撑杆241抬升或下降，于是篷布将鼓起或凹陷，随着收展部件23的逐渐缩短，篷布将沿鼓起或凹陷的痕迹规整的折叠收纳。
59.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。