一种拖挂式房车用电磁液压制动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及拖车制动系统技术领域，具体是一种拖挂式房车用电磁液压制动控制系统。


背景技术：

2.房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品。
3.牵引车在牵引房车的过程中会根据实际的驾驶情况出现制动的情况，由于牵引车为越野车不会在出厂时预留刹车制动的接驳口，这就要求在不破坏牵引车制动系统的情况下，实现房车和牵引车之间制动同步性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决房车和牵引车之间制动同步性的问题，提供一种拖挂式房车用电磁液压制动控制系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖挂式房车用电磁液压制动控制系统，包括牵引车制动踏板、牵引车制动系统、牵引车车轮盘、牵引车abs传感器、牵引车电池、踏板力传感器、控制plc、显示终端、制动总泵、刹车油壶、电磁阀、油管、制动分泵、房车刹车片、房车车轮盘以及房车abs传感器，所述踏板力传感器安装至牵引力制动踏板上，所述牵引车abs传感器安装在牵引车车轮盘上，所述房车刹车片、房车abs传感器安装在房车车轮盘上，所述踏板力传感器、牵引车abs传感器、房车abs传感器的输出端与控制plc输入端连接，所述制动总泵、电磁阀、制动分泵与控制plc的输出端连接，所述制动总泵的输出端与刹车油壶连接，所述刹车油壶的输出端通过电磁阀、油管与制动分泵的输入端连接，所述制动分泵通过油管与房车刹车片的输入端连接，所述显示终端与控制plc的输出端连接。
6.作为本实用新型再进一步的方案：所述控制plc内部单元包括但不限于：数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元、数据传输单元、执行单元、报警单元，所述数据处理单元处理后的数据会传输至数据存储单元、数据传输单元以及执行单元，所述数据传输单元通过外部数据线与显示终端连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述数据接收单元通过外部信号线分别与踏板力传感器、房车abs传感器、牵引车abs传感器连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述执行单元通过外部导线与制动总泵、电磁阀电性连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述显示终端的显示内容包括但不限于：牵引
车实时车速、牵引车车速变化曲线、房车实时车速以及房车车速变化曲线。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述数据处理单元会对房车与牵引车的实时车速进行对比，所述数据处理单元对比数据出现异常时会发送信号至报警单元。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过设置踏板力传感器可对牵引车制动踏板的制动操作进行监测，控制plc接收到踏板力传感器监测数据后，会通过其内部的执行单元控制启动制动总泵、电磁阀来实现房车与牵引车的同步制动，通过牵引车abs传感器、房车abs传感器可实现牵引车和房车的实时车速监测，通过控制plc对房车与牵引车的车速进行对比，可快速判断房车的制动效果，在踏板力传感器发生异常时无法正常发送信号时，通过控制plc对房车与牵引车的车速进行对比的功能可判断出牵引车的制动状况，从而进一步的对房车进行自动制动，从而有效保证了房车与牵引车的稳定运行。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的控制plc内部单元架构图；
15.图3为本实用新型的显示终端的显示内容图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种拖挂式房车用电磁液压制动控制系统，包括：
19.牵引车制动踏板：制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，牵引车制动踏板是用于牵引车的减速停车；
20.牵引车制动系统：制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成，牵引车制动系统的主要功用是使行驶中的牵引车减速甚至停车、使下坡行驶的牵引车速度保持稳定、使已停驶的牵引车保持不动；
21.牵引车车轮盘：车轮盘是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮，也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮，由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成；
22.牵引车abs传感器：牵引车abs传感器是用来监控牵引车车速的，abs传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用，输出一组准正弦交流电信号，其频率和振幅与轮速有关，实现对轮速的实时监控；
23.牵引车电池：是安装在牵引车内部的蓄电池，可为牵引车内部电气设备提供动力；
24.踏板力传感器：测量汽车刹车踏板力的荷载传感器，无需改造踏板，安装方便；
25.控制plc：可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称plc)，是一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行；
26.显示终端：显示终端是机电系统和操作者间进行信息交换、沟通与互动的媒介，通过显示终端所显示的信息，可便于驾驶者快速了解牵引车和房车的运行状态；
27.制动总泵：制动总泵也称为制动主油(气)，它的主要作用是推动制动液(或气体)传输至各个制动分泵之中的推动活塞；
28.刹车油壶：用于制动液存储的罐体；
29.电磁阀：电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证；
30.制动分泵：刹车分泵是制动系统不可缺少的底盘制动零件，它主要的作用是顶动刹车片，刹车片摩擦刹车鼓，使车速降低和静止；
31.油管：用于制动总泵与制动分泵以及制动分泵与刹车片之间的输油管道；
32.房车刹车片：用于房车制动的刹车零件，一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量，刹车的工作原理主要利用刹车片与刹车碟(鼓)及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来；
33.房车车轮盘：是房车移动的车轮总成；
34.房车abs传感器：房车abs传感器是用来监控房车车速的；
35.其中，踏板力传感器安装至牵引力制动踏板上，牵引车abs传感器安装在牵引车车轮盘上，房车刹车片、房车abs传感器安装在房车车轮盘上，踏板力传感器、牵引车abs传感器、房车abs传感器的输出端与控制plc输入端连接，制动总泵、电磁阀、制动分泵与控制plc的输出端连接，制动总泵的输出端与刹车油壶连接，刹车油壶的输出端通过电磁阀、油管与制动分泵的输入端连接，制动分泵通过油管与房车刹车片的输入端连接，显示终端与控制plc的输出端连接。
36.请着重参阅图2，控制plc内部单元包括但不限于：数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元、数据传输单元、执行单元、报警单元，数据处理单元处理后的数据会传输至数据存储单元、数据传输单元以及执行单元，数据传输单元通过外部数据线与显示终端连接，通过以上多个单元的相互配合即可实现制动系统的自动控制运行。
37.请着重参阅图2，数据接收单元通过外部信号线分别与踏板力传感器、房车abs传感器、牵引车abs传感器连接，通过此结构可实现牵引车与房车车速的实时监控。
38.请着重参阅图2，执行单元通过外部导线与制动总泵、电磁阀电性连接，通过此结构可实现房车制动的自动化控制。
39.请着重参阅图3，显示终端的显示内容包括但不限于：牵引车实时车速、牵引车车速变化曲线、房车实时车速以及房车车速变化曲线，通过显示终端所显示的数据可便于驾驶人员快速了解牵引车与房车的车速状状况。
40.请着重参阅图2，数据处理单元会对房车与牵引车的实时车速进行对比，数据处理单元对比数据出现异常时会发送信号至报警单元，通过此结构可使房车车速与牵引车车速不一致时，其房车能够自动调整制动力度，从而保证了房车与牵引车的制动同步。
41.请着重参阅图1～3，包括下列步骤：
42.s1：牵引车在带动房车正常行驶过程中，牵引车电池可为控制plc和显示终端提供工作电源，其牵引车abs传感器会对牵引车的车速进行监测，房车abs传感器可对房车的车速进行监测，牵引车abs传感器和房车abs传感器所监测到的数据会传输至控制plc内部的数据接收单元；
43.s2：数据接收单元接收到监测信息后，会将其输送至数据处理单元，数据处理单元会将监测到的牵引车实时车速与房车实时车速进行对比，如未发生异常则会将数据输送至数据存储单元进行存储，同时调取数据存储单元内部的存储信息，以便生成车速变化曲线表，之后将所有处理好的信息通过数据传输单元传输至显示终端；
44.s3：显示终端接收到数据后会通过图文的信息进行展示，以便驾驶人员快速了解牵引车和房车的行驶情况；
45.s4：驾驶人员踩踏牵引车制动踏板时，通过牵引车制动系统可对牵引车进行制动，与此同时踏板力传感器可对牵引车制动踏板的踩踏力度进行监测，并将监测到的信息发送至控制plc；
46.s5：控制plc在接收到踏板力传感器发送的信息后，会通过数据处理单元对其进行分析，并将分析结果输送至执行单元；
47.s6：执行单元接收到数据，会根据数据内容发送信号启动制动总泵、电磁阀，电磁阀启动使制动总泵与制动分泵中间的油路导通，制动总泵运行会将刹车油壶中的刹车液通过电磁阀、油管输送至制动分泵，制动分泵会将刹车液分流至各个房车刹车片内，刹车液进入房车刹车片内部后会推动其内部的活塞移动，活塞通过外部的连接杆推动刹车片与房车车轮盘上的刹车碟接触，通过刹车片与房车车轮盘的相互摩擦即可对房车进行制动减速；
48.s7：在牵引车和房车进行同步制动的同时，控制plc也会对房车与牵引车的实时车速进行比对，当牵引车实时车速大于房车时，控制plc会同步发生信号至报警单元和执行单元，报警单元会发送报警信号提醒驾驶人员出现异常，执行单元会根据信息调节电磁阀的导通状态，使电磁阀的流量变大从而提高房车的制动速度，使房车的速度与牵引车的速度保持一致；
49.s8：通过控制plc对牵引车车速与房车车速对比，也可以在驾驶人员进行牵引车制动而踏板力传感器未发送信号的情况下，对房车进行自动制动，在控制plc未接收到踏板力传感器信号且房车速度大于牵引车速度时，控制plc会通过执行单元同步启动制动总泵、电磁阀来对房车进行制动，且同时会通过报警单元进行报警提示，从而保证了房车与牵引车的正常运行。
50.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。