牵引挂钩组件的制作方法

1.本实用新型涉及运输机械技术领域，具体涉及一种牵引挂钩组件。


背景技术：

2.自动导引车是一种能够按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备，且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。近年来，物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。因此，自动导引车在制作加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。但是自动导引车的对接工作完全依靠传感器或相机完成牵引车的定位后通过挂钩执行对接动作，因此，当传感器或相机的定位精度受到影响时会导致挂钩与待牵引装置发生碰撞，自动导引车的对接工作失败，需要重新进行对接，影响牵引效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种牵引挂钩组件，旨在解决现有自动导引车的传感器或相机的定位精度受到影响时导致对接工作失败的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种牵引挂钩组件，用于牵引车与待牵引装置沿第一方向的对接工作中，所述牵引挂钩组件包括：
5.挂钩结构，用于连接所述牵引车，所述挂钩结构具有可沿上下方向活动的穿插连接部；以及，
6.挂钩对接组件，包括连接板、对接框和对接配合件，所述连接板用于连接所述待牵引装置，所述对接框的一端与所述连接板固定连接，所述对接配合件可活动地设于所述对接框内，所述对接配合件在所述第一方向上具有连接端和活动端，所述活动端能够与所述对接框远离所述连接板的一侧壁围合形成对接孔，所述连接端与所述连接板转动连接，以使得所述活动端可绕沿第二方向延伸的轴线相对所述连接板转动，以使得所述对接孔大小能够调整，用以供所述挂钩结构的穿插连接部穿插；
7.其中，所述第一方向、所述第二方向和上下方向中两两相互垂直设置。
8.可选地，所述活动端具有与所述对接框远离所述连接板的一侧壁正对的对接位置，以及向下转动至与所述对接框远离所述连接板的一侧壁错开的容错位置；
9.所述对接配合件与所述连接板之间设有复位结构，以使得所述活动端自所述容错位置复位至所述对接位置。
10.可选地，所述复位结构包括：
11.固定架，固定安装于所述连接板；以及，
12.弹性件，所述弹性件的一端与所述固定架连接，所述弹性件的另一端与所述对接配合件连接。
13.可选地，所述弹性件用以连接所述固定架的一端相对所述固定架的位置可调。
14.可选地，所述固定架包括两个均沿上下方向延伸设置的承载板，两个所述承载板
沿所述第二方向间隔设于所述连接板上，且各所述承载板沿所述第二方向贯设有调节长孔，各所述调节长孔自远离所述对接配合件的一端朝向靠近所述对接配合件的一端呈倾斜向下设置；
15.所述弹性件靠近所述固定架的一端设有连接轴，所述连接轴的两端分别穿插其对应的所述调节长孔，且分别沿所述调节长孔的长度方向相对其对应的所述承载板的位置可调。
16.可选地，所述对接配合件的活动端的上侧面设有第一对接缓冲件，所述第一对接缓冲件的材质包括聚氨酯材料；和/或，
17.所述对接框的容纳孔在所述第一方向上远离所述连接板的内侧壁设有第二对接缓冲件，所述第二对接缓冲件的材质包括聚氨酯材料。
18.可选地，所述连接板的下侧面设有支撑架，所述对接配合件包括：
19.连接部，与所述支撑架转动连接；以及，
20.弯折部，设于所述连接部远离所述支撑架的一端，且与所述连接部呈夹角设置；
21.所述连接端包括所述连接部远离所述弯折部的一端；
22.所述活动端包括所述弯折部远离所述连接部的一端。
23.可选地，所述挂钩结构包括：
24.挂钩壳体，所述挂钩壳体远离所述挂钩对接组件的一侧壁用于连接所述待牵引装置，所述挂钩壳体内具有容置腔，所述容置腔在上下方向上的两侧壁分别开设有通孔，且两个所述通孔连通设置，以在所述挂钩壳体形成对接通道；
25.对接柱，可沿上下方向活动地设于所述对接通道，所述穿插连接部形成于所述对接柱的下端；以及，
26.驱动结构，设于所述挂钩壳体的容置腔内，所述驱动结构与所述对接柱驱动连接，以驱动所述对接柱沿上下方向相对所述挂钩壳体活动。
27.可选地，所述对接柱的外侧壁设有齿条；
28.所述驱动结构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述对接柱的齿条啮合，且与所述主动齿轮啮合，所述驱动电机与所述主动齿轮驱动连接，以驱动所述主动齿轮转动，以使得所述从动齿轮随所述主动齿轮转动，且带动所述对接柱沿上下方向活动。
29.可选地，所述挂钩壳体的上侧设有上限位光电开关和下限位光电开关，所述上限位光电开关和所述下限位光电开关间隔设于所述对接柱的周侧，且所述上限位光电开关位于所述下限位光电开关的上方，所述上限位光电开关和所述下限位光电开关分别与所述驱动结构电连接。
30.本实用新型的技术方案中，提供了一种牵引挂钩组件，所述牵引挂钩组件包括挂钩结构和挂钩对接组件，所述挂钩结构包括可沿上下方向活动穿插连接部，所述挂钩对接组件包括连接板、对接框和对接配合件，所述对接配合件可活动地设于所述对接框内，所述对接配合件在第一方向上具有连接端和活动端，且所述活动端能够与所述对接框的一侧壁围合形成对接孔，所述连接端与所述连接板转动连接，以使得所述活动端可绕沿第二方向延伸的轴线相对所述连接板转动，如此，在所述牵引车与所述待牵引装置沿所述第一方向进行对接作业的过程中，当所述牵引车的定位精度受到影响，所述挂钩结构的穿插连接部
未直接插入所述对接孔中，而是与所述对接配合件的上侧面抵接时，所述对接配合件受力，使得所述对接配合件的活动端向下转动，以避让所述穿插连接部，从而避免所述穿插连接部与所述对接配合件发生碰撞，进而使得对接作业可以继续进行，并且此时，所述穿插连接部未受到所述对接配合件的阻碍，可依旧向下活动，且与所述对接配合件的上侧面抵接，因此所述对接配合件的活动端也一直受力于所述穿插连接部转动，使得所述对接孔逐渐增大，即所述穿插连接部的可对接范围逐渐增大，直至所述穿插连接部插入所述对接孔内，完成对接工作；所述对接配合件的活动端可转动设置提高了所述挂钩对接组件的对接容错率，保证了所述挂钩结构的对接工作的顺利进行，进而保证所述牵引挂钩组件的牵引效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型提供的牵引挂钩组件的一实施例的结构示意图；
33.图2为图1中挂钩结构一角度的结构示意图；
34.图3为图1中挂钩结构另一角度的结构示意图；
35.图4为图1中挂钩结构的截面示意图；
36.图5为图1中对接柱的结构示意图；
37.图6为图1中主动齿轮和从动齿轮的装配示意图；
38.图7为图1中挂钩对接组件的结构示意图；
39.图8为图7中对接框与连接板的装配示意图；
40.图9为图7中对接配合件的结构示意图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100牵引挂钩组件211支撑架1挂钩结构22对接框11挂钩壳体23对接配合件12对接柱231连接部121穿插连接部232弯折部122齿条24复位结构131驱动电机241固定架132主动齿轮2411承载板133从动齿轮242弹性件14上限位光电开关243连接轴15下限位光电开关25第一对接缓冲件2挂钩对接组件26第二对接缓冲件21连接板
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43.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.自动导引车是一种能够按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备，且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。近年来，物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。因此，自动导引车在制作加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。但是自动导引车的对接工作完全依靠传感器或相机完成牵引车的定位后通过挂钩执行对接动作，因此，当传感器或相机的定位精度受到影响时会导致挂钩与待牵引装置发生碰撞，自动导引车的对接工作失败，需要重新进行对接，影响牵引效率。
48.鉴于此，本实用新型提供一种牵引挂钩组件，图1至图9为本实用新型提供的牵引挂钩组件一实施例。
49.请参阅图1至图9，所述牵引挂钩组件100用于牵引车与待牵引装置沿第一方向的对接作业中，所述牵引挂钩组件100包括挂钩结构1和挂钩对接组件2，所述挂钩结构1用于连接所述牵引车，所述挂钩结构1具有可沿上下方向活动的穿插连接部121；所述挂钩对接组件2包括连接板21、对接框22和对接配合件23，所述连接板21用于连接所述待牵引装置，所述对接框22的一端与所述连接板21固定连接，所述对接配合件23可活动地设于所述对接框22内，所述对接配合件23在所述第一方向上具有连接端和活动端，所述活动端能够与所述对接框22远离所述连接板21的一侧壁围合形成对接孔，所述连接端与所述连接板21转动连接，以使得所述活动端可绕沿第二方向延伸的轴线相对所述连接板21转动，以使得所述对接孔大小能够调整，用以供所述挂钩结构1的穿插连接部121穿插；其中，所述第一方向、所述第二方向和上下方向中两两相互垂直设置。
50.本实用新型的技术方案中，提供了一种牵引挂钩组件100，所述牵引挂钩组件100包括挂钩结构1和挂钩对接组件2，所述挂钩结构1包括可沿上下方向活动穿插连接部121，所述挂钩对接组件2包括连接板21、对接框22和对接配合件23，所述对接配合件23可活动地设于所述对接框22内，所述对接配合件23在第一方向上具有连接端和活动端，且所述活动
端能够与所述对接框22的一侧壁围合形成对接孔，所述连接端与所述连接板21转动连接，以使得所述活动端可绕沿第二方向延伸的轴线相对所述连接板21转动，如此，在所述牵引车与所述待牵引装置沿所述第一方向进行对接作业的过程中，当所述牵引车的定位精度受到影响，所述挂钩结构1的穿插连接部121未直接插入所述对接孔中，而是与所述对接配合件23的上侧面抵接时，所述对接配合件23受力，使得所述对接配合件23的活动端向下转动，以避让所述穿插连接部121，从而避免所述穿插连接部121与所述对接配合件23发生碰撞，进而使得对接作业可以继续进行，并且此时，所述穿插连接部121未受到所述对接配合件23的阻碍，可依旧向下活动，且与所述对接配合件23的上侧面抵接，因此所述对接配合件23的活动端也一直受力于所述穿插连接部121转动，使得所述对接孔逐渐增大，即所述穿插连接部121的可对接范围逐渐增大，直至所述穿插连接部121插入所述对接孔内，完成对接工作；所述对接配合件23的活动端可转动设置提高了所述挂钩对接组件2的对接容错率，保证了所述挂钩结构1的对接工作的顺利进行，进而保证所述牵引挂钩组件100的牵引效率。
51.需要说明的是，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述上下方向为方向f1，所述第一方向为f2，所述第二方向为f3。
52.在所述牵引车与所述待牵引装置沿所述第一方向进行对接作业的过程中，当所述牵引车的定位精度受到影响，导致所述挂钩结构1的穿插连接部121未直接插入所述对接孔中，而是与所述对接配合件23的上侧面抵接时，为了使得所述穿插连接部121可顺利插入所述对接孔内，所述对接配合件23的活动端绕沿所述第二方向延伸的轴线相对所述连接板21向下转动，增大了对接孔，使得所述对接孔与所述穿插连接部121并不适配，所述对接孔的内侧壁与所述穿插连接部121的之间的间隙较大，如此，在所述牵引车有速度变化或转向的运动过程中，所述穿插连接部121会在所述对接孔内发生窜动，所述待牵引装置无法及时响应，影响牵引效果。因此，进一步地，所述活动端具有与所述对接框22远离所述连接板21的一侧壁正对的对接位置，以及向下转动至与所述对接框22远离所述连接板21的一侧壁错开的容错位置；所述对接配合件23与所述连接板21之间设有复位结构24，以使得所述活动端自所述容错位置复位至所述对接位置；如此，通过所述复位结构24的设置，在所述穿插连接部121插入所述对接孔后，所述活动端的活动缩小了所述对接孔，使得所述对接孔与所述穿插连接部121相适配，从而防止所述穿插连接部121在后续所述牵引车的运动过程中发生窜动，保证所述待牵引装置及时响应所述牵引车的活动，提高牵引效果。
53.进一步地，请参阅图1和图7，所述复位结构24包括固定架241和弹性件242，所述固定架241固定安装于所述连接板21，所述弹性件242的一端与所述固定架241连接，所述弹性件242的另一端与所述对接配合件23连接，如此，在所述对接配合件23受力于所述穿插连接部121向下转动时，所述弹性件242因其弹性受力拉伸，而在所述穿插连接部121插入所述对接孔后，所述对接配合件23和所述弹性件242均不再受力于所述穿插连接部121，而是所述弹性件242因其弹性反作用力受力回缩，且所述对接配合件23受力于所述弹性件242可从所述容错位置转动至所述对接位置，从而调整所述对接孔的大小，使得所述对接孔与所述穿插连接部121相适配，避免所述穿插连接部121在所述对接孔内窜动，影响牵引效果。
54.需要说明的是，在本实用新型中，所述弹性件242的形式不受限制，所述弹性件242可以是拉簧，也可以是橡胶条等等。具体的，请参阅图7，在本实用新型一实施例中，所述弹性件242为拉簧，结构简单，便于安装，且成本低。
55.由于所述对接配合件23同时受力于所述穿插连接部121和所述弹性件242，因此所述对接配合件23的活动端的转动角度范围会受限于所述弹性件242，当所述牵引车的定位精度受到影响，使得所述穿插连接部121过于远离所述对接孔的孔壁时，会出现即使所述活动端向下转动至最大角度，即所述对接孔被调整至最大尺寸，所述穿插连接部121依旧无法插入所述对接孔的情况，因此，进一步地，所述弹性件242用以连接所述固定架241的一端相对所述固定架241的位置可调；如此，通过调整所述弹性件242用以连接所述固定架241的一端的位置，可扩大或缩小所述对接配合件23的活动端的转动角度范围，由此扩大或缩小所述对接孔的尺寸调整范围，从而保证对接工作顺利完成，提高所述牵引挂钩组件100的实用性。
56.进一步地，请参阅图7，所述固定架241包括两个均沿上下方向延伸设置的承载板2411，两个所述承载板2411沿所述第二方向间隔设于所述连接板21上，且各所述承载板2411沿所述第二方向贯设有调节长孔，各所述调节长孔自远离所述对接配合件23的一端朝向靠近所述对接配合件23的一端呈倾斜向下设置；所述弹性件242靠近所述固定架241的一端设有连接轴243，所述连接轴243的两端分别穿插其对应的所述调节长孔，且分别沿所述调节长孔的长度方向相对其对应的所述承载板2411的位置可调；如此，所述连接轴243通过所述调节长孔相对所述固定架241活动实现了所述对接配合件23的活动端的转动角度范围的调整，结构简单，也便于操作。
57.当所述牵引车的定位精度受到影响，导致所述挂钩结构1的穿插连接部121未直接插入所述对接孔中，而是与所述对接配合件23的上侧面抵接时，所述穿插连接部121与所述对接配合件23的上侧面硬接触，多次对接后，会对所述穿插连接部121和所述对接配合件23的结构造成损伤，缩短所述穿插连接部121和所述对接配合件23的使用寿命。
58.因此，所述对接配合件23的活动端的上侧面设有第一对接缓冲件25，所述第一对接缓冲件25的材质包括聚氨酯材料，如此，所述第一对接缓冲件25具有优异的减震、缓冲性能，以及良好的抗压缩负荷性能及变形复原性能，所述穿插连接部121与所述第一对接缓冲件25柔性接触，有效保护了所述穿插连接部121和所述对接配合件23的结构，从而延长了所述穿插连接部121和所述对接配合件23的使用寿命。
59.具体的，当所述穿插连接部121插入所述对接孔后，所述穿插连接部121与所述对接框22的容纳孔在所述第一方向上远离所述连接板21的内侧壁硬接触，多次对接后，会对所述穿插连接部121和所述对接框22的结构造成损伤，缩短所述穿插连接部121和所述对接框22的使用寿命，因此，所述对接框22的容纳孔在所述第一方向上远离所述连接板21的内侧壁设有第二对接缓冲件26，所述第二对接缓冲件26的材质包括聚氨酯材料，如此，所述第二对接缓冲件26具有优异的减震、缓冲性能，以及良好的抗压缩负荷性能及变形复原性能，所述穿插连接部121与所述第二对接缓冲件26柔性接触，有效保护了所述穿插连接部121和所述对接框22的结构，从而延长了所述穿插连接部121和所述对接框22的使用寿命。
60.需要说明的是，在本实用新型中，以上两个技术特征可以择一设置，也可以同时设置。具体的，请参阅图7，在本实用新型中一实施例中，以上两个技术特征同时设置，即所述对接配合件23的活动端的上侧面设有第一对接缓冲件25，所述第一对接缓冲件25的材质包括聚氨酯材料，以及所述对接框22的容纳孔在所述第一方向上远离所述连接板21的内侧壁设有第二对接缓冲件26，所述第二对接缓冲件26的材质包括聚氨酯材料，如此，通过所述第
一对接缓冲件25和所述第二对接缓冲件26的设置，保护了所述穿插连接部121、所述对接配合件23和所述对接框22的结构，从而延长了使用寿命。
61.在本实用新型中，所述对接配合件23的结构不受限制，所述对接配合件23可以呈板状设置，且沿水平方向延伸设置。具体的，请参阅图7和图8，在本实用新型一实施例中，所述连接板21的下侧面设有支撑架211，请再参阅图9，所述对接配合件23包括连接部231和弯折部232，所述连接部231与所述支撑架211转动连接，所述弯折部232设于所述连接部231远离所述支撑架211的一端，且与所述连接部231呈夹角设置；所述连接端包括所述连接部231远离所述弯折部232的一端；所述活动端包括所述弯折部232远离所述连接部231的一端；如此设置，相较于所述对接配合件23沿水平方向延伸设置的结构，扩大了所述活动端的转动角度范围，提高容错率。
62.更具体的，所述支撑架211包括两个支撑块，两个所述支撑块沿所述第二方向间隔设于所述连接板21的下侧面，且各所述支撑块沿所述第二方向贯设有连接孔，所述连接部231沿所述第二方向开设有贯穿孔，所述贯穿孔穿插有转轴，且所述转轴的两端分别穿插其相对的所述支撑块的连接孔，以使得所述转轴可相对两个所述支撑块转动，从而实现所述对接配合件23的活动端绕沿所述第二方向延伸的轴线相对所述连接板21转动。
63.具体的，请参阅图1至图4，所述挂钩结构1包括挂钩壳体11、对接柱12和驱动结构，所述挂钩壳体11远离所述挂钩对接组件2的一侧壁用于连接所述待牵引装置，所述挂钩壳体11内具有容置腔，所述容置腔在上下方向上的两侧壁分别开设有通孔，且两个所述通孔连通设置，以在所述挂钩壳体11形成对接通道；所述对接柱12可沿上下方向活动地设于所述对接通道，所述穿插连接部121形成于所述对接柱12的下端；所述驱动结构设于所述挂钩壳体11的容置腔内，所述驱动结构与所述对接柱12驱动连接，以驱动所述对接柱12沿上下方向相对所述挂钩壳体11活动。所述对接柱12即所述穿插连接部121通过所述驱动结构实现沿上下方向活动，以与所述挂钩对接组件2进行对接作业，并且通过设置所述挂钩壳体11保护所述对接柱12和所述驱动结构的结构，当所述挂钩结构1发生碰撞时，减小所述容置腔内的部件的受力，以延长使用寿命。
64.需要说明的是，所述挂钩壳体11的形状不受限制，所述挂钩壳体11可以呈正方体设置，也可以呈圆球设置等等，具体的，请参阅图1至图4，在本实用新型一实施例中，所述挂钩壳体11由上侧端板、下侧端板、左侧端板、右侧端板、前侧端板、以及后侧端板围合形成，且上侧端板、下侧端板、左侧端板、右侧端板、前侧端板、以及后侧端板之间可拆卸连接，装配简单方便，生产成本低。
65.还需要说明的是，所述对接柱12的横截面形状不受限制，所述对接柱12的横截面可以呈方形，也可以呈圆形，还可以呈多变形等等，当然，对应的，所述对接框22和所述对接配合件23在所述对接位置围合形成的所述对接孔的形状与所述对接柱12的横截面形状相适配。具体的，请参阅图5，在本实用新型一实施例中，所述对接柱12的外侧壁设有齿条122，更具体的，所述对接柱12在其周向上的外侧壁中只有一部分外侧壁设有齿条122，另一部分外侧壁呈弧面设置，对应的，所述对接孔的内侧壁中只有朝向所述齿条122的内侧壁呈平面设置，其余内侧壁呈弧面设置，更具体的，所述对接配合件23的活动端向朝向所述连接端的方向凹设有对接槽，所述对接槽的三面槽壁均呈平面设置，而所述对接框22靠近所述对接槽的内侧壁呈弧面设置。
66.当然，所述驱动结构的形式也不受限制，所述驱动结构可以是伸缩杆等等。具体的，请参阅图1至图4、以及图6，在本实用新型中一实施例中，基于“所述对接柱12的外侧壁设有齿条122”的实施例，所述驱动结构包括驱动电机131、主动齿轮132和从动齿轮133，所述从动齿轮133与所述对接柱12的齿条122啮合，且与所述主动齿轮132啮合，所述驱动电机131与所述主动齿轮132驱动连接，以驱动所述主动齿轮132转动，以使得所述从动齿轮133随所述主动齿轮132转动，且带动所述对接柱12沿上下方向活动；通过齿轮齿条的配合实现所述驱动电机131驱动所述对接柱12沿上下方向活动，结构简单。
67.需要说明的是，所述驱动电机131的形式不受限制，具体的，在本实用新型一实施例中，所述驱动电机131为步进电机，提高驱动稳定性。
68.具体的，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述挂钩壳体11的上侧设有上限位光电开关14和下限位光电开关15，所述上限位光电开关14和所述下限位光电开关15间隔设于所述对接柱12的周侧，且所述上限位光电开关14位于所述下限位光电开关15的上方，所述上限位光电开关14和所述下限位光电开关15分别与所述驱动结构电连接；如此，通过设置所述上限位光电开关14和所述下限位光电开关15控制所述驱动结构的运行或停止，从而限制所述对接柱12的活动行程和活动范围，当所述对接柱12的上端向上活动至所述上限位光电开关14的高度时，所述上限位光电开关14会发出电信号，所述驱动电机131根据所述上限位光电开关14的电信号停止工作，使得所述对接柱12停止向上活动，当所述对接柱12的上端向下活动至所述下限位光电开关15的高度时，所述下限位光电开关15会发出电信号，所述驱动电机131根据所述下限位光电开关15的电信号停止工作，使得所述对接柱12停止向下活动，防止所述对接柱12脱离所述挂钩壳体11。
69.具体的，请参阅图1和图4，在本实用新型一实施例中，所述挂钩壳体11的上端面固定安装有上导向套，所述上导向套对应所述容置腔的上侧壁上的通孔设置，且套设于所述对接柱12的外周，所述挂钩壳体11的容置腔的下侧壁上固定安装有下导向套，所述下导向套对应所述容置腔的下侧壁上的通孔设置，且套设于所述对接柱12的外周，所述上导向套和所述下导向套的设置对所述对接柱12的活动具有导向作用，使得所述对接柱12沿上下方向活动。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。