一种物料输送装置及物料拆包机的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种物料输送装置及物料拆包机。


背景技术：

2.现有拆包机上用于翻转包材的翻转机构，一般包括两块夹块，用于夹紧物料后翻转，存在以下缺陷：两块夹块的张度难以调整且不能同步张合，面对不同大小的物料(如瓶体)，两块夹块夹紧后的张度会发生改变，翻转后不能实现与后方输送平台的对接，因此，难以适应不同瓶体的规格和连续化生产；结构复杂，占用台板空间较大；翻转速率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、翻转效率高、适应不同瓶体的规格以及便于连续化生产的物料输送装置及物料拆包机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种物料输送装置，包括依次设置的前输送机构、物料翻转机构和后输送机构，所述物料翻转机构包括固定座、旋转座和两块夹块，所述旋转座旋转设置在固定座上，所述旋转座上设有导向件，两块所述夹块滑设于导向件上并相对设置，所述固定座上设有用于驱动旋转座旋转的旋转驱动机构，所述旋转座上设有用于驱动两块夹块相对靠近和远离的夹放驱动机构，两块所述夹块之间设有使两者同步运动的同步机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述同步机构包括齿轮和两条齿条，两条所述齿条分别设于两块夹块上，所述齿轮旋转设置在旋转座上、并与两条齿条分别啮合。
8.所述旋转座上设有旋转轴，所述旋转轴转动设置在固定座上，所述齿轮转动设置在旋转轴上。
9.所述旋转驱动机构包括马达组件和传动组件，所述马达组件通过传动组件与旋转轴联动连接。
10.所述导向件的两端均设有限位挡块。
11.所述导向件为直线导轴。
12.所述夹放驱动机构为伸缩驱动机构。
13.所述夹放驱动机构的两端分别铰接在两块夹块上。
14.所述固定座上设有用于检测夹块是否翻转至水平位置的检测机构。
15.一种物料拆包机，包括上述的物料输送装置。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的物料输送装置，由于两块夹块之间设有同步机构，使两者在夹放驱动机构的驱动作用下作同步的相对运动，这样，只要保证安装后，两块夹块以旋转座的旋转中心对称，前输送机构和后输送机构的输送面平高，两块夹块的最大张开间隔为旋转座的
旋转中心相对输送机构输送面高度的两倍，两块夹块随旋转座旋转以翻转并张开后，位于下方的夹块始终能够与前输送机构和后输送机构平高对齐，保证物料能够沿前输送机构、物料翻转机构和后输送机构顺利输送。并且，对于高度比两块夹块的最大张开间隔小的物料，该物料翻转机构均能对此实现夹紧翻转，即能适应不同瓶体的规格。本物料输送装置结构简单、翻转效率高、适应不同瓶体的规格以及便于连续化生产。
18.本实用新型的物料拆包机，包括物料输送装置。具有物料输送装置的全部优点，即结构简单、翻转效率高、适应不同瓶体的规格以及便于连续化生产。
附图说明
19.图1是本实用新型物料输送装置的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型物料输送装置的主视结构示意图。
21.图3是本实用新型物料输送装置的物料翻转机构的第一视角立体结构示意图。
22.图4是本实用新型物料输送装置的物料翻转机构的第二视角立体结构示意图。
23.图5是本实用新型物料输送装置的物料翻转机构的主视结构示意图。
24.图6是本实用新型物料输送装置的物料翻转机构的侧视结构示意图。
25.图7是本实用新型物料输送装置的物料翻转机构的主剖结构示意图。
26.图中各标号表示：
27.1、固定座；2、旋转座；21、旋转轴；22、导向件；23、限位挡块；3、夹块；4、旋转驱动机构；41、马达组件；42、传动组件；5、夹放驱动机构；6、同步机构；61、齿轮；62、齿条；7、前输送机构；8、后输送机构。
具体实施方式
28.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
29.实施例一：
30.图1至图7示出了本实用新型物料输送装置的一种实施例，本物料输送装置包括依次设置的前输送机构7、物料翻转机构和后输送机构8，物料翻转机构包括固定座1、旋转座2和两块夹块3，旋转座2旋转设置在固定座1上，旋转座2上设有导向件22，两块夹块3滑设于导向件22上并相对设置，固定座1上设有用于驱动旋转座2旋转的旋转驱动机构4，旋转座2上设有用于驱动两块夹块3相对靠近和远离的夹放驱动机构5，两块夹块3之间设有使两者同步运动的同步机构6。两块夹块3以旋转座2的旋转中心对称，前输送机构7和后输送机构8的输送面平高。两块夹块3的最大张开间隔为旋转座2的旋转中心相对输送机构输送面高度的两倍。
31.由于两块夹块3之间设有同步机构6，使两者在夹放驱动机构5的驱动作用下作同步的相对运动，这样，只要保证安装后，两块夹块3以旋转座2的旋转中心对称，前输送机构7和后输送机构8的输送面平高，两块夹块3的最大张开间隔为旋转座2的旋转中心相对输送机构输送面高度的两倍，两块夹块3随旋转座2旋转以翻转并张开后，位于下方的夹块3始终能够与前输送机构7和后输送机构8平高对齐，保证物料能够沿前输送机构7、物料翻转机构和后输送机构8顺利输送。并且，对于高度比两块夹块3的最大张开间隔小的物料，该物料翻转机构均能对此实现夹紧翻转，即能适应不同瓶体的规格。本物料输送装置结构简单、翻转
效率高、适应不同瓶体的规格以及便于连续化生产。
32.本实施例中，如图4、图6和图7所示，同步机构6包括齿轮61和两条齿条62，两条齿条62分别设于两块夹块3上，齿轮61旋转设置在旋转座2上、并与两条齿条62分别啮合。具体地，齿轮61与旋转座2的旋转中心同心。在齿轮61和两条齿条62的联动作用下，能够保证两块夹块3相对齿轮61的中心同步运动。结构简单，同步性好。
33.本实施例中，如图7所示，旋转座2上设有旋转轴21，旋转轴21转动设置在固定座1上，齿轮61转动设置在旋转轴21上。具体地，齿轮61的中心转动设置在旋转轴21上，保证齿轮61与旋转座2的旋转中心同心。旋转轴21通过轴承与固定座1配合，使其可旋转。
34.本实施例中，旋转驱动机构4包括马达组件41和传动组件42，马达组件41通过传动组件42与旋转轴21联动连接。马达组件41通过传动组件42带动旋转轴21旋转，以使旋转座2旋转，从而实现物料翻转机构的翻转。传动组件42为带轮组件或者链轮组件。
35.本实施例中，导向件22的两端均设有限位挡块23。通过限位挡块23限制两块夹块3的最大张开间隔。导向件22优选为直线导轴。
36.本实施例中，夹放驱动机构5为伸缩驱动机构，如气缸、电缸或者油缸。
37.本实施例中，夹放驱动机构5的两端分别铰接在两块夹块3上。
38.本实施例中，固定座1上设有用于检测夹块3是否翻转至水平位置的检测机构。检测机构，用于检测夹块3是否翻转至水平位置。在夹块3上也可设计检测传感器，用于检测夹取物料是否到位，根据实际物料高度，调整两块夹块3的夹紧距离。
39.物料翻转机构翻转时，齿轮61能保持相对静止状态；夹放驱动机构5动作，使两块夹块3拥有相对运动；其中，夹块3的材质为聚甲醛，可保障不会损伤物料；夹块3上可设计了自制吸盘结构，在夹块3夹取包材旋转时，通过接通真空泵使其吸附住物料，使其夹取更加稳固。
40.实施例二：
41.一种物料拆包机，包括实施例一的物料输送装置。本物料拆包机具有物料输送装置的全部优点，即结构简单、翻转效率高、适应不同瓶体的规格以及便于连续化生产。
42.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。