一种物料连续拆包装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种物料连续拆包装置。


背景技术：

2.带托口服液瓶、西林瓶拆包机用于将药瓶外包膜及底托去除，取出药瓶。现有药瓶拆包机，布局不合理，往往一个工位需要进行几道工序，如切膜后取膜，各工序之间相互干涉，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局合理、结构紧凑以及能够生产效率的物料连续拆包装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种物料连续拆包装置，包括第一输送机构、物料翻转对接机构和第二输送机构，所述物料翻转对接机构设于第一输送机构与第二输送机构之间，用于翻转物料并对接第一输送机构与第二输送机构，所述第一输送机构上方沿输送方向依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位上设有切膜机构，所述第二工位上设有第一取膜机构，所述第二输送机构上方沿输送方向依次设有第二取膜机构和取托机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述第一输送机构包括输送平台和推料组件，所述物料翻转对接机构设于输送平台和第二输送机构之间，所述推料组件设于输送平台的下方，用于将输送平台上的物料向物料翻转对接机构方向推送。
8.所述推料组件包括推料轨道、滑设于推料轨道上的推料座、翻转设置在推料座上的推料板和用于驱动推料座滑移的滑移驱动，所述推料座上设有用于驱动推料板翻转的翻转驱动。
9.所述推料板呈l形，所述推料板的一端铰接在推料座上。
10.所述物料翻转对接机构的一侧设有用于将物料翻转对接机构上的药瓶推送至第二输送机构上的推瓶机构。
11.所述第二输送机构为网带输送机构。
12.所述切膜机构下方设有用于检测物料是否到位的检测传感器。
13.所述物料连续拆包装置还包括机架，所述第一输送机构、物料翻转对接机构、第二输送机构、切膜机构、第一取膜机构、第二取膜机构和取托机构均设于机架上。
14.所述第一输送机构和第二输送机构垂直设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的物料连续拆包装置，生产过程：首先，物料随第一输送机构输送至第一工位，通过第一工位上的切膜机构进行切膜，使包裹在物料外的膜体上下分离；然后，物
料随第一输送机构继续输送至第二工位，通过第二工位上的第一取膜机构完成取上部分膜体并夹取上部分膜体至废料收集箱；接着，物料再由第一输送机构输送至物料翻转对接机构(物料翻转对接机构在物料到达前已与第一输送机构对接)，物料通过物料翻转对接机构进行上下翻转，使物料下部分的膜体翻转至上方；其次，物料再进入第二输送机构随第二输送机构输送至第二取膜机构下方，由第二取膜机构完成取原下部分膜体并夹取该部分膜体至废料收集箱；然后，取完膜体的物料随第二输送机构继续输送至取托机构下方，取托机构动作夹取纸托/塑托，使其和物料分离并夹取丢弃至废料箱；最后，第二输送机构输送物料出拆包装置，物料进入后端洗瓶机进料装置，从而完成拆包过程。本物料连续拆包装置的切膜机构和第一取膜机构分别在两个工位，不相互干涉，提高了生产效率。并且，本物料连续拆包装置布局合理、结构紧凑。
17.本实用新型的物料连续拆包装置，物料在推料组件的推送作用下沿输送平台输送。推料组件还用于将输送平台上的物料推送至物料翻转对接机构上。切膜机构和第一取膜机构沿物料的输送方向依次设置，并均位于输送平台上方。
18.本实用新型的物料连续拆包装置，推料过程：物料位于输送平台上，翻转驱动驱动推料板翻转至下翻状态，使推料板抵推于物料的后端面；接着，滑移驱动驱动推料座沿推料轨道滑移，推料板随推料座运动以将物料向前推送。返回过程：翻转驱动驱动推料板翻转至上翻状态，使推料板在返回过程中不会抵推后方的物料；接着，滑移驱动驱动推料座沿推料轨道滑移，使推料板返回至初始位置。
附图说明
19.图1是本实用新型物料连续拆包装置的第一视角立体结构示意图。
20.图2是本实用新型物料连续拆包装置的第二视角立体结构示意图。
21.图3是图2中a处的放大图。
22.图4是本实用新型物料连续拆包装置的主视结构示意图。
23.图5是本实用新型物料连续拆包装置的侧视结构示意图。
24.图中各标号表示：
25.1、第一输送机构；11、输送平台；12、推料组件；121、推料轨道；122、推料座；123、推料板；124、滑移驱动；125、翻转驱动；2、物料翻转对接机构；3、第二输送机构；4、切膜机构；5、第一取膜机构；6、第二取膜机构；7、取托机构；8、推瓶机构；9、机架。
具体实施方式
26.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
27.图1至图5示出了本实用新型物料连续拆包装置的一种实施例，本物料连续拆包装置包括第一输送机构1、物料翻转对接机构2和第二输送机构3，物料翻转对接机构2设于第一输送机构1与第二输送机构3之间，用于翻转物料并对接第一输送机构1与第二输送机构3，第一输送机构1上方沿输送方向依次设有第一工位和第二工位，第一工位上设有切膜机构4，第二工位上设有第一取膜机构5，第二输送机构3上方沿输送方向依次设有第二取膜机构6和取托机构7。
28.生产过程：首先，物料(如带托口服液瓶、西林瓶)随第一输送机构1输送至第一工
位，通过第一工位上的切膜机构4进行切膜，使包裹在物料外的膜体上下分离；然后，物料随第一输送机构1继续输送至第二工位，通过第二工位上的第一取膜机构5完成取上部分膜体并夹取上部分膜体至废料收集箱；接着，物料再由第一输送机构1输送至物料翻转对接机构2(物料翻转对接机构2在物料到达前已与第一输送机构1对接)，物料通过物料翻转对接机构2进行上下翻转，使物料下部分的膜体翻转至上方；其次，物料再进入第二输送机构3随第二输送机构3输送至第二取膜机构6下方，由第二取膜机构6完成取原下部分膜体并夹取该部分膜体至废料收集箱；然后，取完膜体的物料随第二输送机构3继续输送至取托机构7下方，取托机构7动作夹取纸托/塑托，使其和物料分离并夹取丢弃至废料箱；最后，第二输送机构3输送物料出拆包装置，物料进入后端洗瓶机进料装置，从而完成拆包过程。本物料连续拆包装置的切膜机构4和第一取膜机构5分别在两个工位，不相互干涉，提高了生产效率。并且，本物料连续拆包装置布局合理、结构紧凑。
29.本实施例中，如图1和图4所示，第一输送机构1包括输送平台11和推料组件12，物料翻转对接机构2设于输送平台11和第二输送机构3之间，推料组件12设于输送平台11的下方，用于将输送平台11上的物料向物料翻转对接机构2方向推送。物料在推料组件12的推送作用下沿输送平台11输送。推料组件12还用于将输送平台11上的物料推送至物料翻转对接机构2上。切膜机构4和第一取膜机构5沿物料的输送方向依次设置，并均位于输送平台11上方。
30.本实施例中，如图3所示，推料组件12包括推料轨道121、滑设于推料轨道121上的推料座122、翻转设置在推料座122上的推料板123和用于驱动推料座122滑移的滑移驱动124，推料座122上设有用于驱动推料板123翻转的翻转驱动125。推料过程：物料位于输送平台11上，翻转驱动125驱动推料板123翻转至下翻状态，使推料板123抵推于物料的后端面；接着，滑移驱动124驱动推料座122沿推料轨道121滑移，推料板123随推料座122运动以将物料向前推送。返回过程：翻转驱动125驱动推料板123翻转至上翻状态，使推料板123在返回过程中不会抵推后方的物料；接着，滑移驱动124驱动推料座122沿推料轨道121滑移，使推料板123返回至初始位置。
31.本实施例中，推料板123呈l形，推料板123的一端铰接在推料座122上。具体地，推料轨道121位于输送平台11一侧的下方。
32.本实施例中，如图1所示，物料翻转对接机构2的一侧设有用于将物料翻转对接机构2上的药瓶推送至第二输送机构3上的推瓶机构8。
33.本实施例中，第二输送机构3为网带输送机构。
34.本实施例中，切膜机构4下方设有用于检测物料是否到位的检测传感器(附图中未示出)。物料输送到第一工位后，且检测传感器检测到物料位信号后，检测传感器发出信号使得切膜机构4动作，对物料中间位置处进行环形滚切，使其膜体上下分离。
35.本实施例中，物料连续拆包装置还包括机架9，第一输送机构1、物料翻转对接机构2、第二输送机构3、切膜机构4、第一取膜机构5、第二取膜机构6和取托机构7均设于机架9上。第一输送机构1和第二输送机构3垂直设置。
36.本物料连续拆包装置外形尺寸更加紧凑，减少占地面积约40％，适合新厂房及其旧厂房改造；切膜机构4只负责切割包材，释放了产能，减少了以前拆包机切膜机器人需要夹取底膜动作时间；两个取膜机构分别动作取膜，节省时间。物料翻转对接机构2可180
°
来
回翻转，使得每次翻转都保障一个物料完成翻转，各工位相互独立完成动作，无需等待时间，整套拆包过程顺畅，拆包效率大大提升。
37.本物料连续拆包装置达到了设计产能效果，将拆包速度提升至4包/分钟，相对旧机型产能翻倍。各工位布局更加合理紧凑，每个工位独立运行又紧密联系，适应包材范围更广，适应多种包材包装形式例如兼容口服液纸托包材，塑托西林瓶包材，纸托西林瓶包材。
38.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。