用于指示参考站GNSSRTK整数模糊度级别的方法与流程

技术特征：
1.一种位置节点(17)，被配置为与无线设备(22)通信，所述位置节点(17)包括：处理电路(100)，被配置为：接收空间信息；至少部分地基于所述空间信息来确定第一参考站(36)和第二参考站(36)之间的无线设备关系；将所述第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的第二整数模糊度级别进行比较，所述第二参考站(36)对应于所述无线设备(22)的当前参考站(36)；以及发送对所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的所述第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，所述指示基于所述第一整数模糊度级别与所述第二整数模糊度级别的比较。2.根据权利要求1所述的位置节点(17)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。3.根据权利要求1所述的位置节点(17)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。4.根据权利要求1-3中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述空间信息指示小区标识符。5.根据权利要求1-4中任一项所述的位置节点(17)，其中，空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。6.根据权利要求1-5中任一项所述的位置节点(17)，其中，对所述无线设备(22)的指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学rtk信令。7.根据权利要求1-6中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。8.根据权利要求1-7中任一项所述的位置节点(17)，其中，所述指示被发送给服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)，以用于向所述无线设备(22)广播。9.一种无线设备(22)，被配置为与网络节点(17)通信，所述无线设备(22)包括：处理电路(84)，被配置为：发送空间信息；接收对第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与第二参考站(36)的第二整数模糊度级别的适用性的指示，所述指示至少部分地基于所述空间信息；以及至少部分地基于所述指示来估计所述无线设备(22)的位置。10.根据权利要求9所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。11.根据权利要求9所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述空间信息指示小区标识符。13.根据权利要求9-12中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。14.根据权利要求9-13中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。15.根据权利要求9-14中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述处理电路(84)还被配置为确定所述第二参考站(36)的载波相位，对所述位置的估计至少部分地基于所述第二参考站(36)的已确定的载波相位。16.根据权利要求9-15中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述无线设备被从所述第一参考站(36)重新分配给所述第二参考站(36)。17.根据权利要求16所述的无线设备(22)，其中，所述指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学rtk信令。18.根据权利要求9-17中任一项所述的无线设备(22)，其中，所述指示是在来自服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)的广播中接收到的。19.一种用于被配置为与无线设备(22)通信的位置节点(17)的方法，所述方法包括：接收(s142)空间信息；至少部分地基于所述空间信息来确定(s144)第一参考站(36)和第二参考站(36)之间的无线设备关系；将所述第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的第二整数模糊度级别进行比较(s146)，所述第二参考站(36)对应于所述无线设备(22)的当前参考站(36)；以及发送(s148)对所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别与所述第二参考站(36)的所述第二整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，所述指示基于所述第一整数模糊度级别与所述第二整数模糊度级别的比较。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。22.根据权利要求19-21中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示小区标识符。23.根据权利要求19-22中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。24.根据权利要求19-23中任一项所述的方法，其中，对所述无线设备(22)的指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学rtk信令。25.根据权利要求19-24中任一项所述的方法，其中，所述第一参考站(36)对应于具有
已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。26.根据权利要求19-25中任一项所述的方法，其中，所述指示被发送给服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)，以用于向所述无线设备(22)广播。27.一种用于被配置为与位置节点(17)通信的无线设备(22)的方法，所述方法包括：发送(s156)空间信息；接收(s158)对第一参考站(36)的第一整数模糊度级别与第二参考站(36)的第二整数模糊度级别的适用性的指示，所述指示至少部分地基于所述空间信息；以及至少部分地基于所述指示来估计(s160)所述无线设备(22)的位置。28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别能够转移到所述第二参考站(36)。29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述指示表明所述第一参考站(36)的所述第一整数模糊度级别不能够转移到所述第二参考站(36)。30.根据权利要求27-29中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示小区标识符。31.根据权利要求27-30中任一项所述的方法，其中，所述空间信息指示所述无线设备(22)正在监视在与小区标识符相关联的空间区域中广播的系统信息。32.根据权利要求27-31中任一项所述的方法，其中，所述第一参考站(36)对应于具有已知第一物理位置和第一天线配置的第一节点，所述第一天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第一全球导航卫星系统接收机；以及第二参考站(36)对应于具有已知第二物理位置和第二天线配置的第二节点，所述第二天线配置具有用于测量来自至少一个卫星的信号的第二全球导航卫星系统接收机。33.根据权利要求27-32中任一项所述的方法，还包括：确定所述第二参考站(36)的载波相位，对所述位置的估计至少部分地基于所述第二参考站(36)的已确定的载波相位。34.根据权利要求27-33中任一项所述的方法，其中，所述无线设备(22)被从所述第一参考站(36)重新分配给所述第二参考站(36)。35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述指示表明所述无线设备(22)监视来自所述第二参考站(36)而不是所述第一参考站(36)的实时运动学rtk信令。36.根据权利要求27-35中任一项所述的方法，其中，所述指示是在来自服务于所述无线设备(22)的网络节点(16)的广播中接收到的。

技术总结
根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为与无线设备通信的位置节点。位置节点包括处理电路，该处理电路被配置为：接收空间信息；至少部分地基于空间信息来确定第一参考站和第二参考站之间的无线设备关系；将第一参考站的第一整数模糊度级别与第二参考站的第二整数模糊度级别进行比较，第二参考站对应于无线设备的当前参考站；以及发送对第二参考站的第二整数模糊度级别与第一参考站的第一整数模糊度级别的适用性的指示，以用于位置估计，该指示基于第一整数模糊度级别与第二整数模糊度级别的比较。级别的比较。级别的比较。


技术研发人员：弗雷迪克
受保护的技术使用者：瑞典爱立信有限公司
技术研发日：2020.10.02
技术公布日：2022/5/10