传输装置、接收装置和声学系统的制作方法

传输装置、接收装置和声学系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年10月1日提交的日本优先权专利申请jp2019-181456的权益，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本说明书中公开的技术涉及传输声音数据和元数据的传输装置、接收声音数据和元数据的接收装置以及声学系统。


背景技术：

4.使用诸如阵列扬声器之类的多个扬声器的声学系统正变得普及。使用多个输出通道再现声音信号允许声音定位。此外，通道数量的增加和扬声器的多路复用使得可以以更高分辨率控制声场。在这些情况下，必须基于与声源的数量相对应的声音数据和关于相应声源的位置信息，针对输出通道中的每个计算声音的输出内容(例如，参见专利文献1)。然而，通道数量的增加(例如，192个通道)使得如上所述的输出声音的计算量巨大并且使得在一个点处(或用单个装置)的实时处理变得困难。
5.鉴于此，假设分布式声学系统，其中多个输出通道被划分为一些子系统，主装置将所有声源的声音数据和关于相应声源的位置信息分发给相应子系统，并且子系统针对各个处理输出通道执行输出声音的计算。
6.例如，主装置经由基于诸如midi(乐器数字接口)之类的通用标准的传输路径在每个再现时间内传送声音数据。结果，允许相应子系统同步地接收声音数据。另一方面，当尝试使用另一传输路径(诸如lan(局域网))将关于相应声源的位置信息从主装置传送到相应子系统时，即使主装置在每个再现时间内与声音数据同步地传输位置信息，子系统也难以确保所接收的声音和位置信息之间的同步。结果，实现具有更高分辨率的声场控制变得困难。由于当使用网络(诸如lan)时传输延迟是未定义的，因此子系统难以补偿或消除传输延迟。
7.此外，当使用midi传送声音数据时，传输和接收侧两者(在这种情况下是主装置和相应子系统)必须准备配备midi的机械装备和材料。假设使用通用信息装置(诸如个人计算机)作为子系统。然而，这种装置通常不配备用于midi的机械装备和材料。
8.引用列表
9.专利文献
10.专利文献1：日本专利申请公开号2005-167612
11.专利文献2：日本专利申请公开号7-15458


技术实现要素：

12.技术问题
13.需要提供一种在确保与声音数据同步的同时传输元数据的传输装置、接收与声音
数据同步的元数据的接收装置以及声学系统。
14.问题解决方案
15.本说明书中公开的技术的第一实施例提供了一种传输装置，包括：
16.第一传输单元，将声音数据传输到传输路径中的第一声音通道；和
17.第二传输单元，将与声音数据有关的元数据传输到传输路径中的第二声音通道，同时确保与声音数据的同步。
18.元数据可以包括关于声音数据的声源的位置信息，并且包括用于指定声音数据的声源的特定区域的区域信息、在波形均衡或其他效果器中使用的频率或增益、或者起音时间中的至少一项。
19.此外，本说明书中公开的技术的第二实施例提供了一种接收装置，包括：
20.第一接收单元，从传输路径中的第一声音通道接收声音数据；和
21.第二接收单元，从传输路径中的第二声音通道接收与声音数据同步的元数据。
22.根据第二实施例的接收装置还包括：处理单元，使用同步的元数据处理声音数据。此外，元数据包括关于声音数据的声源的位置信息，并且处理单元使用位置信息对声音数据执行声场再现处理。
23.此外，本说明书中公开的技术的第三实施例提供了一种声学系统，包括：
24.传输装置，将声音数据传输到传输路径中的第一声音通道，并且将与声音数据有关的元数据传输到传输路径中的第二声音通道，同时确保与声音数据的同步；和
25.接收装置，接收来自第一声音通道的声音数据和来自第二声音通道的与声音数据同步的元数据，并使用元数据处理声音数据。
26.发明的有益效果
27.然而，这里所说的“系统”是指多个装置(或实现特定功能的功能模块)逻辑上被集成在一起的对象，无论相应装置或功能模块是否设在单个外壳内都没有关系。
28.本说明书中公开的技术使得可以提供传输装置、接收装置以及声学系统，传输装置在确保与声音数据同步的同时经由包括多个声音通道的传输路径传输元数据，接收装置经由包括多个声音通道的传输路径接收与声音数据同步的元数据。
29.注意，本说明书中描述的效果仅用于示例给出，本说明书中公开的技术提供的效果不限于此。此外，本说明书中公开的技术可以产生除上述效果之外的进一步的附加效果。
30.通过基于稍后将描述的实施例和附图的进一步详细描述，本说明书中公开的技术的其他目的、特征或优点将变得清楚。
附图说明
31.图1是示出声学系统100的配置示例的图。
32.图2是示出使用具有多个声音通道的传输路径150的声学系统100的配置示例的图。
33.图3是示出在关于对象的三维位置信息在声音通道上被传输的情况下的信号波形示例的曲线图。
34.图4是示出声学系统400的配置示例的图。
35.图5是示出已经受增益控制的元数据的信号波形示例的曲线图。
36.图6是示出已经受增益控制的元数据的信号波形示例的曲线图。
37.图7是示出在带有恢复标志的元数据在声音通道上被传输的情况下的信号波形示例的曲线图。
38.图8是示出在频谱上传输元数据的配置示例的图。
39.图9是示出接收在频谱上传输的元数据的配置示例的图。
具体实施方式
40.在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的技术的实施例。
41.a.系统配置
42.图1示意性地示出了应用本说明书中公开的技术的声学系统100的配置示例。图中所示的声学系统100包括再现装置110、处理装置120和扬声器130。
43.再现装置110再现声音数据。再现装置110例如是从记录介质(诸如盘和磁带)再现声音数据的装置。或者，再现装置110包括接收广播信号以再现声音数据或从经由网络(诸如因特网)所接收的声音流再现声音数据的装置。在本实施例中，再现装置110按时再现声音数据，并根据声音数据的时间提供伴随声音数据的元数据，或者根据预先登记的时间再现元数据。然后，再现装置110将经再现的声音数据和元数据输出到处理装置120。
44.处理装置120对从再现装置110输出的声音数据执行信号处理以从扬声器130声学输出。元数据可以用于对声音数据执行信号处理。然后，处理装置120将已经过信号处理的声音数据递送到扬声器130，并且收听者(未示出)收听从扬声器130输出的声音。注意，连接到处理装置120的扬声器130可以是多通道扬声器(诸如扬声器阵列)，但为了简化附图，此处仅示出单个扬声器。
45.由处理装置120执行的声音数据的信号处理包括声场再现。例如，当从再现装置110所接收的声音数据包括多个声源(以下也称为“对象”)的声音时，处理装置120基于关于相应对象的位置信息对声音数据执行信号处理，使得从扬声器130输出的相应对象的声音听起来就好像它们是从与相应对象相对应的位置发出的一样。
46.为了执行声场再现，再现装置110将关于相应对象的位置信息放入要被传输的元数据中。
47.元数据(诸如关于相应对象的位置信息)必须与声音数据具有同步性。这是因为如果关于对象的位置信息在声音数据后面被递送到处理装置120，则不允许处理装置120执行声场再现。如果再现装置110和处理装置120物理地被布置在单个装置内，则易于传输声音数据和元数据同时确保它们的同步性。然而，如果再现装置110和处理装置120被配置为物理分离的装置，则难以在确保声音数据和元数据的同步性的同时传输它们。例如，如果对声音数据的信号处理的负载由于扬声器130的多通道(例如，192个通道)等(稍后将描述)而增加，则假设再现装置110和处理装置120被配置为物理分离的装置。
48.这里，将研究在再现装置110和处理装置120之间传输声音数据和元数据的方法。
49.用于在计算机和电子乐器之间交换演奏数据的midi(乐器数字接口)是已知的。假设通用信息装置(诸如个人计算机)被用作再现装置110和处理装置120，但通常不配备有midi。因此，必须准备配备有midi的机械装备和材料，这导致成本增加。如果通过另一传输路径(诸如lan)传输元数据，则难以保持与声音数据的同步性。特别是在lan的情况下，由于
每次未定义延迟，因此难以确保声音数据和元数据之间的同步。
50.在这些情况下，本说明书将提出如下技术：在再现装置110和处理装置120之间的传输路径150中使用包括多个声音通道的接口，将元数据(例如关于相应对象的位置信息)作为声音数据处理，并在任一声音通道上传输元数据。
51.例如，通过在各个声音通道上传输相应对象的声音数据并在另一通道上传输元数据，再现装置110被允许将元数据递送到处理装置120，同时确保与声音数据的同步性。此外，通过在再现装置110和处理装置120之间预先确定要在其上传输元数据的任何声音通道，允许处理装置120从在声音通道上所接收的数据中解码元数据，并且对在其他声音通道上所接收的声音数据应用处理(诸如声场再现)，对于这些处理同步性是必要的。
52.作为包括多个声音通道的接口标准之一，madi(多通道音频数字接口)是已知的(例如，参见专利文献2)。使用madi，可以将在一个系统中使用两个通道并进行双相平衡的aes/ebu(音频工程学会/欧洲广播联盟)信号捆绑在一起，并通过一根线缆(光纤或同轴线缆)传输最多64个通道的音频信号。然而，传输路径150不限于madi接口并且可以以数字格式和模拟格式中的任何一种传输声音数据和元数据。
53.图2示意性地示出了声学系统100的配置示例，其中再现装置110和处理装置120经由具有多个声音通道的传输路径150彼此连接。
54.再现装置110包括声音数据再现单元111、元数据再现单元112和元数据编码单元113。声音数据再现单元111为对象中的每个再现一条声音数据并将相应的多条声音数据递送在传输路径150中的各个声音通道151上。假设声音数据再现单元111按时再现声音数据。元数据再现单元112为对象中的每个再现伴随声音数据的元数据。元数据再现单元112根据声音数据的时间提供元数据，或者根据预先登记的时间再现元数据。
55.在本实施例中，元数据再现单元112为对象中的每个再现位置信息作为元数据。元数据编码单元113根据规定的传输系统对所再现的元数据进行编码。然后，元数据编码单元113将其中关于相应对象的位置信息项以规定的顺序在时间轴方向上耦合在一起的数据作为声音数据处理，并且在不用于传输声音数据的声音通道152上传输该数据。假设在再现装置110和处理装置120之间预先确定要在其上传输元数据的声音通道。然后，元数据编码单元113在声音通道152上将关于多个对象的位置信息按照预先确定的顺序放置在相应样本幅度上，并在确保元数据和在声音通道151上所传输的声音数据之间的同步的同时将其传输。
56.处理装置120包括声音数据处理单元121和元数据解码单元122。
57.声音数据处理单元121处理在传输路径150中的各个声音通道上传输的对象中的每个的声音数据。此外，元数据解码单元122对在不用于传输声音数据的任何声音通道上传输的元数据进行解码，并将所解码的元数据输出到声音数据处理单元121。
58.已由元数据解码单元122解码的元数据包括对象中的每个的位置信息。此外，由于元数据在与声音数据相同的传输路径150中的另一声音信道上被传输，所以对象中的每个的位置信息确保与相应对象的声音数据同步。
59.声音数据处理单元121基于元数据对相应对象的声音数据进行处理。例如，作为声场再现处理，声音数据处理单元121基于从元数据解码单元122递送的关于相应对象的位置信息对声音数据执行信号处理，使得从扬声器130输出的相应对象的声音听起来就好像它
们是从与相应对象相对应的位置发出的一样。
60.在本实施例中，使用与声音数据相同的传输路径150中的另一声音通道来在再现装置110和处理装置120之间传输元数据。在这种情况下，信息被放置在相应样本幅度上，从而元数据被传输，就好像它是声音数据一样。在再现装置110和处理装置120之间预先确定要按照样本顺序传输的数据的内容。该确定对于元数据的每个采样率被重复执行并被传输。
61.图3示出了在关于三个对象的三维位置信息作为元数据在声音通道上被传输的情况下的信号波形的示例。在图中示出的例子中，将信息针对每个采样率按照对象1的x坐标、对象1的y坐标、对象1的z坐标、对象2的x坐标等的顺序放置在幅度上以被传输。
62.然后，元数据编码单元113在声音通道152上将关于多个对象的位置信息按照预先确定的顺序放置在相应样本幅度上，并在确保元数据和在声音通道151上所传输的声音数据之间的同步的同时将其传输。
63.图1所示的声学系统100使用包括多个声音通道的传输路径150，并在将元数据放置在声音流上的同时在声音通道上传输元数据。因此，声学系统100消除了安装设备等的必要性，并且被允许容易地确保元数据和声音数据之间的同步。
64.注意，声音数据的元数据的示例可以包括声音处理中使用的各种参数。例如，除了关于对象的位置信息之外，诸如用于指定特定区域的区域信息、在诸如波形均衡之类的效果器中使用的频率或增益以及起音时间之类的参数可以在与声音数据同步的同时作为元数据被传输。
65.b.修改示例
66.图4示意性地示出了根据修改示例的声学系统400的配置示例。图中所示的声学系统400包括一个再现装置410、多个(在图中所示的示例中为三个)处理装置421至423和扬声器431至433，以及将从该再现装置410输出的信号分发到相应处理装置421到423的分支装置440。
67.当扬声器的数量增加时，要被输出到所有扬声器的声音数据的信号处理的负载增加，这使得难以用一个装置执行处理。鉴于此，图4所示的声学系统400具有并行布置的多个处理装置421至423，并且被配置为以共享方式执行要被输出到扬声器431至433的声音信号的处理。
68.再现装置410再现声音数据。例如，再现装置410是从记录介质(诸如盘和磁带)再现声音数据的装置。或者，再现装置410包括接收广播信号以再现声音数据或从经由网络(诸如因特网)所接收的声音流再现声音数据的装置。此外，再现装置410按时再现声音数据，并根据声音数据的时间提供伴随声音数据的元数据，或者根据预先登记的时间再现元数据。
69.然后，再现装置410输出不同声音通道上的声音数据和伴随声音数据的元数据。对于元数据，关于多个对象的位置信息以预先确定的顺序被放置在相应样本幅度上，并且在与声音数据同步的同时被传输。
70.分支装置440将来自再现装置410的输出信号分发给相应处理装置421至423。通过将分支装置440设置在再现装置410和相应处理装置421至423之间，与图1中所示的声学系统100的情况类似，允许声学系统400将声音数据和元数据彼此同步地传输到相应处理装置
421至423。在图4所示的例子中，将三个处理装置421至423连接到分支装置440。然而，也可以连接四个或更多的处理装置，并且促进诸如增加扬声器的数量之类的扩展。注意，当分支装置440将信号分发给相应处理装置421至423时，分支装置440可以针对在传输路径上的波动执行处理(诸如波形均衡)。
71.相应处理装置421至423的作用与图1所示的声学系统100中的处理装置120基本相同。即，相应处理装置421至423对经由分支装置440从再现装置410接收的声音数据进行信号处理以从连接到相应处理装置421到423的扬声器431到433声学输出。元数据可用于对声音数据执行信号处理。然后，处理装置421到423将已经经历信号处理的声音数据递送到扬声器431到433，并且收听者(未示出)收听从相应扬声器431到433输出的声音。注意，相应扬声器可以是多通道扬声器(诸如扬声器阵列)，但为了简化附图，每个扬声器在此仅示出为单个扬声器。
72.由相应处理装置421至423执行的声音数据的信号处理包括声场再现。例如，当从再现装置410所接收的声音数据包括多个声源(以下也称为“对象”)的声音时，相应处理装置421至423基于关于相应对象的位置信息对声音数据执行信号处理，以便从连接到相应处理装置421到423的扬声器431到433输出的相应对象的声音听起来就好像它们是从与相应对象相对应的位置发出的一样。
73.为了执行声场再现，再现装置410将关于相应对象的位置信息放置入元数据中以被传输。作为再现装置410和分支装置440之间以及分支装置440和相应处理装置421至423之间的传输路径450，使用包括多个声音通道的接口。此外，通过在各个声音通道上传输相应对象的声音数据并在另一通道上传输元数据，再现装置410被允许将元数据递送到相应处理装置421至423，同时确保与声音数据的同步性。
74.图4所示的声学系统400使用包括多个声音通道的传输路径450，并在将元数据放置在声音流上的同时在声音通道上传输元数据。因此，声学系统400消除安装设备等的必要性，并且被允许容易地确保元数据和声音数据之间的同步。此外，还可以确保多个处理装置421至423之间的同步。
75.c.对增益变化的反应
76.以上描述涉及用于在声学系统100中的声音通道上简单地传输元数据的方法。这里，假设在再现装置110侧改变输出增益，则在处理装置120侧改变输入增益，或者在传输路径150的中途设置混频器(未示出)等以执行增益控制。这同样适用于图4所示的声学系统400。
77.如图3所示的在相应样本幅度上放置元数据的传输方法导致了不允许元数据的准确传输的问题，因为当执行增益控制时，被放置在幅度上的数据的值改变。图5和图6中的每个示出了当对如图3的示例中所示的在声音通道上传输的元数据的信号波形执行增益控制时获得的结果。例如，如果当期望从再现装置110传输元数据(1、2、3)时执行增益控制以使增益加倍，则处理装置120接收元数据(2、4、6)。
78.鉴于此，刚好在相应信息之前添加恢复标志并在声音通道上传输元数据的方法可以被使用。恢复标志是用于检查音量(增益)被控制到何种程度的标志，或者是用于校准由于音量控制引起的元数据的变化的标志。
79.图7示出了传输带有刚好在相应信息之前添加的恢复标志的元数据的声音通道的
信号波形示例。如图所示，刚好在相应信息之前添加恢复标志。例如，当希望将对象1的x坐标作为50传输时，传输带有标志(1.0，50)的信息。当在再现装置110和处理装置120之间改变增益并且将元数据作为幅度被加倍的信息传输时，处理装置120接收信息(2.0，100)。在这种情况下，通过处理装置120执行归一化以使标志为1.0，从而可以将对象1的x坐标恢复为信息50。
80.可以由例如元数据解码单元122执行如上所述的使用标志的元数据恢复处理。
81.如上所述，当元数据在声音通道上被传输时添加恢复标志，由此即使增益被中途改变，处理装置120也被允许使用恢复标志恢复原始信息。
82.注意，因为如果设置在传输路径150中途的混频器被配置为不对用于传输元数据的声音通道执行增益控制，则不会引起图5和图6中所示的情况，所以不需要添加恢复标志。例如，用户可以考虑不对用于传输元数据的声音通道执行增益控制来操作装置。
83.d.其他传输方法
84.上面描述了将信息放置在幅度上的方法作为使用声音通道传输元数据的方法(参见例如图3)。作为另一传输方法，可以使用在频谱上传输元数据的方法。
85.当在频谱上传输时，元数据可以以例如以下模式被传输：恢复标志被设置在500hz的频带处，第一信息被设置在1khz的频带处，第二信息被设置在2khz的频带处等，以传输元数据。在这种情况下，如果在再现装置110和处理装置120之间预先确定了恢复标志的大小，则允许处理装置120基于从500hz的频带所提取的恢复标志，将从1khz、2khz等相应频带所提取的信息恢复为原始信息。
86.图8示出了在再现装置110侧在频谱上传输元数据的配置示例。例如，从元数据编码单元113输出的元数据的时间信号由fft(快速傅立叶变换)单元801变换为频率信号，并且恢复标志被设置在频率轴上的规定频带(以上示例中为500khz)。然后，频率信号由ifft单元802恢复为时间信号，并且时间信号被传输到传输路径150中的规定通道。
87.此外，图9示出了在处理装置120侧接收在频谱上传输的元数据的配置示例。
88.当由fft单元901将从分配给元数据的传输的声音通道接收的信号变换为频率信号时，从频率信号的相应频带提取恢复标志和元数据并传输到元数据解码单元122。
89.工业适用性
90.如上所述，当使用声音通道传输元数据时放置恢复标志，由此即使增益被中途改变，也允许处理装置120使用恢复标志恢复原始信息。
91.以上参考具体实施例对本说明书中公开的技术进行了详细描述。然而，显然本领域技术人员可以在不脱离本说明书中公开的技术的精神的情况下，对实施例进行修正或替换。
92.本说明书描述了使用madi接口实现本说明书中公开的技术的实施例。然而，即使通过包括多个声音通道的其他接口标准也可以类似地实现本说明书中公开的技术。
93.此外，本说明书描述了将对象中的每个的位置信息作为必须与声音数据具有同步性的元数据传输的实施例。然而，即使在传输其他元数据的情况下，也可以类似地应用本说明书中公开的技术。例如，除了关于对象的位置信息之外，诸如用于指定对象的特定区域的区域信息、在诸如波形均衡之类的效果器中使用的频率或增益以及起音时间之类的参数可以在与声音数据同步的同时作为元数据被传输。
94.简而言之，本说明书中公开的技术被描述为示例的模式，并且本说明书的所描述的内容不应以限制方式被解释。为了确定本说明书中公开的技术的精神，应参考权利要求。
95.注意，本说明书中公开的技术也可以采用以下配置。
96.(1)一种传输装置，包括：
97.第一传输单元，将声音数据传输到传输路径中的第一声音通道；和
98.第二传输单元，将与声音数据有关的元数据传输到传输路径中的第二声音通道，同时确保与声音数据的同步。
99.(1-1)一种传输方法，包括：
100.执行声音数据到传输路径中的第一声音通道的第一传输；和
101.执行与声音数据有关的元数据到传输路径中的第二声音通道的第二传输，同时确保与声音数据的同步。
102.(2)根据(1)所述的传输装置，还包括：
103.第一再现单元，再现声音数据；和
104.第二再现单元，根据声音数据的时间提供元数据或根据预先登记的时间再现元数据。
105.(3)根据(1)或(2)所述的传输装置，其中
106.元数据包括关于声音数据的声源的位置信息。
107.(4)根据(1)至(3)中任一项所述的传输装置，其中
108.元数据包括用于指定声音数据的声源的特定区域的区域信息、在波形均衡或其他效果器中使用的频率或增益、或者起音时间中的至少一项。
109.(5)根据(1)至(4)中任一项所述的传输装置，其中
110.第二传输单元将元数据放置在相应样本幅度上。
111.(6)根据(5)所述的传输装置，其中
112.第二传输单元按照预先确定的顺序将多个元数据放置在相应样本上。
113.(7)根据(5)或(6)所述的传输装置，其中
114.第二传输单元传输带有为每条信息添加的恢复标志的元数据，恢复标志具有已知幅度。
115.(8)根据(1)至(4)中任一项所述的传输装置，其中
116.第二传输单元将元数据放置在频谱上。
117.(9)根据(8)所述的传输装置，其中
118.第二传输单元在规定的频带处传输带有恢复标志的元数据。
119.(10)一种接收装置，包括：
120.第一接收单元，从传输路径中的第一声音通道接收声音数据；和
121.第二接收单元，从传输路径中的第二声音通道接收与声音数据同步的元数据。
122.(10-1)一种接收方法，包括：
123.执行来自传输路径中的第一声音通道的声音数据的第一接收；和
124.执行来自传输路径中的第二声音通道的与声音数据同步的元数据的第二接收。
125.(11)根据(10)所述的接收装置，还包括：
126.处理单元，使用同步的元数据处理声音数据。
127.(12)根据(11)所述的接收装置，其中
128.元数据包括关于声音数据的声源的位置信息，和
129.处理单元使用位置信息对声音数据执行声场再现处理。
130.(13)根据(10)至(12)中任一项所述的接收装置，其中
131.元数据包括恢复标志，和
132.第二接收单元使用恢复标志从第二声音通道的接收信号恢复元数据。
133.(14)声学系统，包括：
134.传输装置，将声音数据传输到传输路径中的第一声音通道，并且将与声音数据有关的元数据传输到传输路径中的第二声音通道，同时确保与声音数据的同步；和
135.接收装置，从第一声音通道接收声音数据，从第二声音通道接收与声音数据同步的元数据，并使用元数据处理声音数据。
136.(15)根据(14)所述的声学系统，还包括：
137.多个接收装置；和
138.分支装置，将传输路径中的相应声音通道的传输信号分发给相应接收装置。
139.(16)根据(14)或(15)所述的声学系统，其中
140.元数据包括关于声音数据的声源的位置信息，和
141.接收装置使用位置信息对声音数据执行声场再现处理。
142.(17)根据(14)至(16)中任一项所述的声学系统，其中
143.传输装置传输带有恢复标志的元数据，和接收装置使用恢复标志从第二声音通道的接收信号恢复元数据。
144.附图标记列表
145.100声学系统
146.110再现装置
147.111声音数据再现单元
148.112元数据再现单元
149.113元数据编码单元
150.120处理装置
151.121声音数据处理单元
152.122元数据解码单元
153.130扬声器
154.150传输路径
155.151声音通道(用于传输声音数据)
156.152声音通道(用于传输元数据)
157.400声学系统
158.410再现装置
159.421至423处理装置
160.431至433扬声器
161.440分支装置
162.450传输路径