六轮驱动电动公铁两用车的制作方法

1.本发明涉及一种六轮驱动电动公铁两用车，属于公路铁路两种模式下的牵引设备领域。


背景技术：

2.公铁两用车是一种近些年满足轨道建设设备牵引出现的车辆，其满足在铁轨与公路两种环境模式下的运行牵引。特别是在城市轨道交通中牵引铁路的换向或切换轨道，其体积小，适合在狭小空间使用。
3.目前的公铁两用车体积还是巨大，使用柴油作为动力，而且需要有人驾驶，检修维护还需要专人进行。对于当前轨道交通设施企业使用来说，还有诸多的问题。
4.如果能将常规内燃机替换为电动形式，使用蓄电池为公铁两用车提供供电，采用电机驱动的，能在铁路轨道和普通道路上进行两用作业的车辆，将更加适合当前碳排放要求。


技术实现要素：

5.本发明提供一种六轮驱动电动公铁两用车，实现公铁两用车采用电驱动，降低碳排放，提高产品使用灵活程度。
6.为实现上述目的，本发明采用费技术方案是：六轮驱动电动公铁两用车，包括六组公路轮和导向轮，还包括，底盘，所述底盘的底部设置所述的公路轮和导向轮，底盘为矩形板状，底盘的两侧开有对称布置的公路轮安装孔和导向轮安装孔；公路轮驱动机构，所述公路轮驱动机构安装在底盘的公路轮安装孔处，公路轮设置在公路轮驱动机构下方，公路轮驱动机构驱动公路轮的运行与转向，六组公路轮在底盘下方两侧呈对称布置；导向轮升降驱动，所述导向轮升降驱动安装在底盘的导向轮安装孔处，所述导向轮设置在导向轮升降驱动的下部，导向轮升降驱动带动导向轮的上升与下降至轨道上；蓄电池，所述蓄电池安装在底盘的中央位置且沿底盘长度方向布置，所述蓄电池通过电缆连接于公路轮驱动机构和导向轮升降驱动，外壳覆盖件，外壳覆盖件将点上部全部进行覆盖，外壳覆盖件固定于底盘上。
7.作为优选，所述外壳覆盖件包括外层的金属板材和支撑金属板材的框架，框架包裹底盘上方结构，框架在底盘的前端与后端位置为内凹，内凹的结构内设置车钩固定座，金属板材覆盖所有框架。
8.作为优选，导向轮升降驱动的下伸极限大于底盘在地面上的高度，导向轮升降驱动驱动导向轮下伸到极限位置时将底盘及公路轮抬升至脱离地面。
9.作为优选，还包括无线控制系统和控制模块，无线控制系统包括设置固定接收模块和操控移动模块，固定接收模块和操控移动模块之间通过无线方式传输控制信号，操控
移动模块由控制人员手持操控，，固定接收模块与控制模块通过控制信号线相连，固定接收模块接收到操控移动模块发出的无线控制信号，并将控制信号转化为控制信号传输给控制模块。
10.进一步的优选，控制模块与公路轮驱动机构、导向轮升降驱动和蓄电池相连，控制模块控制蓄电池的通断，控制模块控制公路轮驱动机构、导向轮升降驱动的启动与停止。
11.进一步的优选，底盘上在蓄电池的两侧设有多个控制柜，控制柜内放置所述控制模块和固定接收模块。
12.作为优选，，所述公路轮驱动机构及公路轮在底盘前方设置两组作为转向驱动轮，后方设置四组为直接驱动轮，所述导向轮在转向驱动轮前部设置一组，在直接驱动轮后方设置一组。
13.作为优选，所述公路轮驱动机构包括轮架、减速驱动电机和轮架板，轮架板固定于所述的公路轮安装孔上，轮架设置在轮架板下方，减速驱动电机的输出轴穿过轮架板在轮架侧面与公路轮相连。
14.进一步的优选，所述底盘前端的两轮架上设有转向齿圈，轮架板上设有主动齿圈与转向齿圈匹配，轮架板上部设转向电机与主动齿圈相连，转向电机通过主动齿圈带动转向齿圈及轮架转动，公路轮随之转动实现转向。
15.作为优选，所述导向轮升降驱动包括电动推杆和垂直缓冲机构，电动推杆的伸出端下方设置所述垂直缓冲机构，垂直缓冲机构的下端设置导向轮，电动推杆的壳体固定在底盘的导向轮安装孔处。
16.本发明的优点在于：1)通过电驱动公铁两用车的动力源，动力结构更适合目前的轨道车辆转场环境；2)使用电驱动能够在地铁及封闭空间内作为牵引动力源，符合当前碳排放要求；3)通过无线遥控模式控制，能够显著降低公铁两用车的体积，适合于低矮空间的使用；4)重新布置公路轮和导向轮布局，启动速度快，动力稳定，转向结构通过电动驱动，转向速度快，蓄电池结构还能作为整车配重，降低车体结构复杂程度。
附图说明
17.图1是本发明的整车立体示意图，图2是本发明的整车侧面示意图，图3是本发明的整车底面示意图，图4是本发明的整车去除金属板材后的立体图，图5是本发明的整车去除框架后的立体示意图，图6是本发明的整车去除框架后的下部立体图，图7是本发明的整车去除框架后的侧面图图8是图7的截面图，图9是本发明的转向驱动轮结构图，图10是本发明的导向轮及导向轮升降驱动结构图，附图标记：
1、公路轮，2、导向轮，3、底盘，4、公路轮安装孔，5、导向轮安装孔，6公路轮驱动机构，7、导向轮升降驱动，8、蓄电池，9、外壳覆盖件，10、框架，11内凹，12、车钩固定座，13、控制柜，14、转向驱动轮，15、轮架，16、减速驱动电机，17、轮架板，18、转向齿圈，19、主动齿圈，20、转向电机，21、照明灯，22、可拆卸金属板材，23、车钩，24、检修孔。
具体实施方式
18.下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：本发明六轮驱动电动公铁两用车，包括六组公路轮1、多组导向轮2，还包括，底盘3、公路轮驱动机构6、导向轮升降驱动7和蓄电池。
19.本发明中，底盘3的底部设置所述的公路轮1和导向轮2，底盘3为矩形板状，底盘3的两侧开有对称布置的公路轮安装孔4和导向轮安装孔5。
20.本发明中，所述公路轮驱动机构6安装在底盘3的公路轮安装孔4处，公路轮1设置在公路轮驱动机构6下方，公路轮驱动机构6驱动公路轮1的运行与转向，六组公路轮1在底盘3下方两侧呈对称布置。
21.本发明中，所述导向轮升降驱动7安装在底盘3的导向轮安装孔5处，所述导向轮2设置在导向轮升降驱动7的下部，导向轮升降驱动7带动导向轮2的上升与下降至轨道上。
22.本发明中，公路轮在平面上行驶时，导向轮在导向轮升降驱动7的驱动下抬升至最高位置，此时公路轮驱动机构驱动公轮进行行进转向及前进。
23.本发明中，导向轮升降驱动7的下伸极限大于底盘3在地面上的高度，导向轮升降驱动7驱动导向轮2下伸到极限位置时将底盘3及公路轮1抬升至脱离地面。
24.底盘及整车在导向轮升降驱动的抬升下，公路轮脱离地面，此时底盘高度抬高，底盘下方空间能够进行公路轮及公路轮驱动机构6的检修维护。
25.进一步的，本发明中，公路轮驱动机构6及公路轮1在底盘3前方设置两组作为转向驱动轮，后方设置四组为直接驱动轮。直接驱动轮可以添加转向功能，也可以不添加转向功能。
26.导向轮2在转向驱动轮前部设置一组，在直接驱动轮后方设置一组。
27.本发明中，蓄电池9，所述蓄电池9安装在底盘3的中央位置且沿底盘3长度方向布置，所述蓄电池9通过电缆连接于公路轮驱动机构6和导向轮升降驱动7，外壳覆盖件9，外壳覆盖件9将点上部全部进行覆盖，外壳覆盖件9固定于底盘3上。
28.本发明中，外壳覆盖件9包括外层的金属板材和支撑金属板材的框架10，框架10包裹底盘3上方结构，框架10在底盘3的前端与后端位置为内凹，内凹的结构内设置车钩固定座12，金属板材覆盖所有框架10。
29.框架10的中间位置处于蓄电池正上方理由检修孔，检修孔用于蓄电池的更换维护，检修孔覆盖可拆卸金属板材。拆卸维护时，将可拆卸金属板材拆下，漏出检修孔，在检修孔处进行蓄电池维护或蓄电池的更换。
30.为了实现无人驾驶控制，设置有无线控制系统，具体包括无线控制系统和控制模块，无线控制系统包括设置固定接收模块和操控移动模块，固定接收模块和操控移动模块之间通过无线方式传输控制信号，操控移动模块由控制人员手持操控，，固定接收模块与控制模块通过控制信号线相连，固定接收模块接收到操控移动模块发出的无线控制信号，并
将控制信号转化为控制信号传输给控制模块。
31.控制模块与公路轮驱动机构6、导向轮升降驱动7和蓄电池9相连，控制模块控制蓄电池9的通断，控制模块控制公路轮驱动机构6、导向轮升降驱动7的启动与停止。
32.底盘3上在蓄电池9的两侧设有多个控制柜13，控制柜13内放置所述控制模块和固定接收模块。
33.对公路轮驱动机构进行进一步的说明，公路轮驱动机构6包括轮架15、减速驱动电机16和轮架板17，轮架板17固定于所述的公路轮安装孔4上，轮架15设置在轮架板17下方，减速驱动电机16的输出轴穿过轮架板17在轮架15侧面与公路轮1相连。
34.底盘3前端的两轮架15上设有转向齿圈，轮架板17上设有主动齿圈与转向齿圈匹配，轮架板17上部设转向电机20与主动齿圈相连，转向电机20通过主动齿圈带动转向齿圈及轮架15转动，公路轮1随之转动实现转向。
35.对导向轮升降驱动进行进一步的说明，导向轮升降驱动7包括电动推杆和垂直缓冲机构，电动推杆的伸出端下方设置所述垂直缓冲机构，垂直缓冲机构的下端设置导向轮2，电动推杆的壳体固定在底盘3的导向轮安装孔5处。