胎压调节方法、汽车及计算机可读介质与流程

胎压调节方法、汽车及计算机可读介质
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是201810852583.9，原申请日是2018年07月26日，原申请的全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种胎压调节方法、汽车及计算机可读介质。


背景技术：

3.据国家交通部门统计，在公路交通伤亡事故中有70％是由轮胎出现问题而引发的。车辆轮胎的胎压对车辆行驶安全性、舒适性、运行能耗及轮胎磨损起着至关重要的作用。胎压过低会导致轮胎产生不正常磨损或轮胎内部机构的损伤，在低压的情况下高速行驶，可能会引发爆胎。胎压过高会使轮胎摩擦力减弱而导致刹车性能下降，且轮胎与轮框较易因行驶不平路面所产生的冲击而变形，甚至引发爆胎。
4.目前，汽车上通常安装有胎压监测装置，可以实时监测轮胎的胎压，并在轮胎的胎压过高或过低时进行报警。当驾驶员认为需要对轮胎的胎压进行调节时，需要到相应的修理厂利用专业的设备对轮胎的胎压进行调节，花费时间长且操作复杂。因此，需要研究快速调节轮胎的胎压的方案。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种胎压调节方法、汽车及计算机可读介质，在汽车行驶过程中根据汽车的行驶场景自动调节轮胎的胎压，可以及时满足汽车在不同行驶场景下的胎压需求，操作简单。
6.第一方面，本技术提供了一种胎压调节方法，该方法包括：
7.检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压；
8.确定所述汽车的行驶场景；
9.确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的第二胎压；
10.根据所述第二胎压和所述第一胎压，确定所述轮胎对应的胎压调整量；
11.根据所述胎压调整量，调节所述轮胎的胎压。
12.所述汽车可以利用胎压传感器实时检测所述轮胎的胎压。所述行驶场景可以是在湿滑路面行驶、在雪地紧急制动、在沙地行驶、在高速公路行驶等。所述汽车可以预先配置有至少两种行驶场景。所述汽车可以根据所述汽车行驶的路面类型、所述汽车的行驶状态等确定所述汽车的行驶场景。汽车的行驶场景不同，汽车的轮胎所需的胎压不同。例如，汽车在沙地行驶时需要较低的胎压，在湿滑路面紧急制动时需要较高的胎压。又例如，汽车的轮胎在高速行驶场景下和低速行驶场景下所需的胎压不同。所述汽车可以采用上述方法实时调节其各个轮胎的胎压；也可以按照目标时间间隔确定所述汽车的各个轮胎所需的胎压，并进行相应地胎压调节。所述目标时间间隔可以是驾驶员设置的，也可以是出厂时预置
的。举例来说，汽车的ecu每隔目标时长确定一次各轮胎所需的胎压，并执行相应的胎压调节操作；该目标时长可以是1秒、2秒、5秒、10秒、30秒、300秒等。
13.本技术中，通过在汽车行驶过程中根据汽车的行驶场景自动调节轮胎的胎压，可以及时满足汽车的轮胎在不同行驶场景下的胎压需求，操作简单。
14.在一个可选的实现方式中，所述确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的第二胎压包括：
15.获取目标参数；所述目标参数用于确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的胎压；
16.确定所述目标参数对应的胎压调整值；
17.计算所述轮胎的标准胎压和所述目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到所述第二胎压。
18.所述标准胎压可以为所述汽车标定的胎压标准值。各个车型的轮胎的胎压标准值不同，取决于车辆使用的轮胎和负载情况。轮胎的胎压标准值是车厂推荐的胎压值，通常可以在以下地方找到：车辆用户手册、驾驶室车门(b柱附近)旁边的标签、车辆驾驶座旁的抽屉以及油箱盖小门。
19.所述目标参数为确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的胎压相关的参数，即影响轮胎的胎压的参数。所述目标参数可以包含一个或多个参数，每个参数对应的一个胎压调整值。
20.在该实现方式中，通过计算轮胎的标准胎压和目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到所需的胎压；可以将影响轮胎在当前行驶场景下所需胎压的各参数均考虑在内，计算简单。
21.在一个可选的实现方式中，所述确定所述汽车的行驶场景包括：
22.获取行驶场景信息，所述行驶场景信息包括以下一种或多种：所述汽车行驶的道路的路况信息、所述轮胎与路面的摩擦信息以及气象信息；
23.根据所述行驶场景信息确定所述行驶场景。
24.所述汽车可以预先存储有确定各个行驶场景所需的要素。举例来说，若行驶场景信息包含积水量5mm和路面摩擦系数0.05这两个要素，则确定汽车当前行驶在湿滑路面；若行驶场景信息包含维修标志，则确定汽车行驶在待维修的道路。
25.在该实现方式中，通过各行驶场景对应的要素可以准确、快速地确定各行驶场景。
26.在一个可选的实现方式中，所述根据所述胎压调整量，调节所述轮胎的胎压之前，所述方法还包括:
27.确定所述胎压调整量大于或等于调节阈值。
28.所述调节阈值可以理解为最小的胎压调整量。也就是说，若所述胎压调整量小于所述调节阈值，则不对所述轮胎的胎压进行调节；否则，根据所述胎压调整量对所述轮胎的胎压进行调节。由于测量得到的第一胎压和计算得到的第二胎压均可能存在一定的误差，该实现方式中允许所述第二胎压和所述第一胎压存在一定的差值，当所述第二胎压和所述第一胎压之间的差值小于所述调节阈值时，认为所述第一胎压和所述第二胎压相等，不需要执行胎压调节操作。
29.在该实现方式中，可以有效地减少胎压调节操作。
30.在一个可选的实现方式中，所述方法还包括：
31.在确定所述汽车的轮胎漏气或所述轮胎的磨损量超过磨损阈值的情况下，输出提示更换轮胎的信息。
32.在该实现方式中，可以及时通知驾驶员更换轮胎，避免交通事故的发生。
33.在一个可选的实现方式中，所述目标参数包括至少两种目标子参数；所述确定所述目标参数对应的胎压调整值包括：
34.确定所述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值，得到至少两个胎压调整值；将所述至少两个胎压调整值之和作为所述目标参数对应的胎压调整值。
35.在该实现方式中，通过计算目标参数包含的各参数对应的胎压调整值之和，得到该目标参数对应的胎压调整值；计算简单。
36.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车行驶的路面类型、所述汽车的行驶状态、所述轮胎的状态、所述汽车所处的季节、所述汽车周围环境的温度、所述汽车的车型以及所述轮胎与地面的作用力中的任一个。
37.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车行驶的路面类型、所述汽车的行驶状态、所述轮胎的状态、所述汽车所处的季节、所述汽车周围环境的温度、所述汽车的车型以及所述轮胎与地面的作用力中的任一个；
38.所述确定所述目标参数对应的胎压调整值包括：
39.确定所述路面类型对应的第一胎压调整值；和/或，
40.确定所述行驶状态对应的第二胎压调整值；和/或，
41.确定所述轮胎的状态对应的第三胎压调整值；和/或，
42.确定所述汽车所处的季节对应的第四胎压调整值；和/或，
43.确定所述汽车周围环境的温度对应的第五胎压调整值；和/或，
44.确定所述汽车的车型对应的第六胎压调整值；和/或，
45.确定所述轮胎与地面的作用力对应的第七胎压调整值；
46.计算所述第一胎压调整值、所述第二胎压调整值、所述第三胎压调整值、所述第四胎压调整值、所述第五胎压调整值、所述第六胎压调整值以及所述第七胎压调整值中的两个或多个之和，得到所述目标参数对应的胎压调整值；或者，将所述第一胎压调整值、所述第二胎压调整值、所述第三胎压调整值、所述第四胎压调整值、所述第五胎压调整值、所述第六胎压调整值以及所述第七胎压调整值中的任一个确定为所述目标参数对应的胎压调整值。
47.在该实现方式中，通过计算目标参数包含的各参数对应的胎压调整值之和，得到该目标参数对应的胎压调整值；计算简单。
48.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车的行驶状态，所述方法还包括：
49.检测所述汽车的行驶速度；
50.所述确定所述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值包括：
51.根据所述轮胎在所述行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系以及所述行驶速度，确定所述目标子参数对应的胎压调整值。
52.所述汽车的行驶状态可以包括所述汽车的行驶速度。所述目标子参数对应的胎压调整值可以是所述行驶速度在所述行驶场景下对应的胎压调整值。
53.在该实现方式中，根据汽车的轮胎在当前行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系，可以快速、准确地确定该轮胎在当前车速下对应的胎压调整值。
54.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车的行驶状态，所述方法还包括：
55.检测所述汽车的制动情况；
56.所述确定所述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值包括：
57.确定所述汽车在所述行驶场景下紧急制动时对应的胎压调整值。
58.所述汽车的行驶状态可以包括所述汽车的制动情况。所述汽车在所述行驶场景下紧急制动时对应的胎压调整值为所述目标子参数对应的胎压调整值。
59.在该实现方式中，在汽车紧急制动时根据行驶场景对轮胎的胎压进行调节，以便于平稳、及时的停车。
60.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述轮胎的状态，所述方法还包括：
61.检测所述轮胎的温度和/或所述轮胎的磨损状况；
62.所述确定所述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值包括：
63.根据所述轮胎的温度和/或所述轮胎的磨损状况，确定所述目标子参数对应的胎压调整值。
64.所述轮胎的状态可以包括所述轮胎的温度和/或磨损状况。轮胎的温度以及磨损状况是确定轮胎所需的胎压的参数。所述汽车可以存储有轮胎温度与胎压调整值的第一对应关系，根据所述第一对应关系可以确定所述温度对应的胎压调整值。所述汽车可以存储有轮胎的磨损状况与胎压调整值的第二对应关系，根据所述第二对应关系可以确定所述磨损状况对应的胎压调整值。所述目标子参数对应的胎压调整值可以为所述温度对应的胎压调整值；也可以是所述磨损状况对应的胎压调整值；还可以是所述温度对应的胎压调整值和所述磨损状况对应的胎压调整值之和。
65.在该实现方式中，根据轮胎的温度和磨损状况确定轮胎的状态对应的胎压调整值；计算得到的轮胎当前所需的胎压充分考虑了轮胎的状态的影响，更满足轮胎当前的胎压需求。
66.在一个可选的实现方式中，上述方法还包括：
67.监测上述轮胎的温度；
68.在上述轮胎的温度超过温度阈值的情况下，输出轮胎温度过高的提示信息。
69.上述温度阈值可以是90摄氏度、100摄氏度、110摄氏度、115摄氏度、118摄氏度等。
70.在该实现方式中，通过监测轮胎的温度，并在轮胎的温度超过温度阈值时，输出轮胎温度过高的提示信息；可以及时通知驾驶员轮胎温度过高的情况，避免温度过高造成爆胎。
71.在一个可选的实现方式中，上述方法还包括：
72.确定上述汽车在当前行驶场景的车速阈值；
73.在上述汽车的车速超过上述车速阈值的情况下，输出车速过高的提示信息。
74.在该实现方式中，可以及时通知驾驶员车速过高的情况，实现简单。
75.第二方面，本技术提供了一种汽车，该汽车包括：
76.第一检测单元，用于检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压；
77.确定单元，用于确定汽车的行驶场景；确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的第二胎压；根据所述第二胎压和所述第一胎压，确定所述轮胎对应的胎压调整量；
78.调节单元，用于根据所述胎压调整量，调节所述轮胎的胎压。
79.在一个可选的实现方式中，所述汽车还包括：
80.获取单元，用于获取目标参数；所述目标参数用于确定所述轮胎在所述行驶场景下所需的胎压；
81.所述确定单元，具体用于确定所述目标参数对应的胎压调整值；计算所述轮胎的标准胎压和所述目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到所述第二胎压。
82.在一个可选的实现方式中，所述获取单元，还用于获取行驶场景信息，所述行驶场景信息包括以下一种或多种：所述汽车行驶的道路的路况信息、所述轮胎与路面的摩擦信息以及气象信息；
83.所述确定单元，具体用于根据所述行驶场景信息确定所述行驶场景。
84.在一个可选的实现方式中，所述确定单元，还用于确定所述胎压调整量大于或等于调节阈值。
85.在一个可选的实现方式中，所述确定单元，还用于确定所述汽车的轮胎漏气或所述轮胎的磨损量超过磨损阈值的情况；所述汽车还包括：
86.输出单元，用于输出提示更换轮胎的信息。
87.在一个可选的实现方式中，所述目标参数包括至少两种目标子参数；
88.所述确定单元，具体用于确定所述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值，得到至少两个胎压调整值；将所述至少两个胎压调整值之和作为所述目标参数对应的胎压调整值。
89.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车行驶的路面类型、所述汽车的行驶状态、所述轮胎的状态、所述汽车所处的季节、所述汽车周围环境的温度、所述汽车的车型以及所述轮胎与地面的作用力中的任一个。
90.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车行驶的路面类型、所述汽车的行驶状态、所述轮胎的状态、所述汽车所处的季节、所述汽车周围环境的温度、所述汽车的车型以及所述轮胎与地面的作用力中的任一个；
91.所述确定单元，具体用于确定所述路面类型对应的第一胎压调整值；和/或，
92.所述确定单元，具体用于确定所述行驶状态对应的第二胎压调整值；和/或，
93.所述确定单元，具体用于确定所述轮胎的状态对应的第三胎压调整值；和/或，
94.所述确定单元，具体用于确定所述汽车所处的季节对应的第四胎压调整值；和/或，
95.所述确定单元，具体用于确定所述汽车周围环境的温度对应的第五胎压调整值；和/或，
96.所述确定单元，具体用于确定所述汽车的车型对应的第六胎压调整值；和/或，
97.所述确定单元，具体用于确定所述轮胎与地面的作用力对应的第七胎压调整值；
98.所述确定单元，具体用于计算所述第一胎压调整值、所述第二胎压调整值、所述第三胎压调整值、所述第四胎压调整值、所述第五胎压调整值、所述第六胎压调整值以及所述第七胎压调整值中的两个或多个之和，得到所述目标参数对应的胎压调整值；或者，将所述
第一胎压调整值、所述第二胎压调整值、所述第三胎压调整值、所述第四胎压调整值、所述第五胎压调整值、所述第六胎压调整值以及所述第七胎压调整值中的任一个确定为所述目标参数对应的胎压调整值。
99.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车的行驶状态，所述汽车还包括：
100.第二检测单元，用于检测所述汽车的行驶速度；
101.所述确定单元，具体用于根据所述轮胎在所述行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系以及所述行驶速度，确定所述目标子参数对应的胎压调整值。
102.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述汽车的行驶状态，所述汽车还包括：
103.第三检测单元，用于检测所述汽车的制动情况；
104.所述确定单元，具体用于确定所述汽车在所述行驶场景下紧急制动时对应的胎压调整值。
105.在一个可选的实现方式中，所述目标子参数为所述轮胎的状态，所述汽车还包括：
106.第四检测单元，用于检测所述轮胎的温度和/或所述轮胎的磨损状况；
107.所述确定单元，还用于根据所述轮胎的温度和/或所述轮胎的磨损状况，确定所述目标子参数对应的胎压调整值。
108.在一个可选的实现方式中，所述确定单元，还用于确定上述轮胎的温度超过温度阈值的情况；
109.所述输出单元，还用于输出轮胎温度过高的提示信息。
110.上述温度阈值可以是90摄氏度、100摄氏度、110摄氏度、115摄氏度、118摄氏度等。
111.在该实现方式中，通过检测轮胎的温度，并在轮胎的温度超过温度阈值时，输出轮胎温度过高的提示信息；可以及时通知驾驶员轮胎温度过高的情况，避免温度过高造成爆胎。
112.在一个可选的实现方式中，所述确定单元，还用于确定所述汽车在当前行驶场景的车速阈值；确定所述汽车的车速超过所述车速阈值的情况；
113.所述输出单元，还用于输出车速过高的提示信息。
114.第三方面，本技术提供了另一种汽车，该汽车包括电子控制单元ecu、存储器、胎压调节装置、轮胎以及信息采集装置；所述ecu分别与存储器、所述胎压调节装置以及所述信息采集装置电连接，所述胎压调节装置内置于所述轮胎；所述胎压调节装置，用于在所述ecu的控制下调节所述轮胎的胎压；所述信息采集装置用于采集所述ecu所需的信息；所述存储器，存储计算机程序，所述ecu执行所述计算机程序时实现如上述第一方面及任一可选的实现方式所述的胎压调节方法的步骤。
115.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
附图说明
116.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施
例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
117.图1为本技术提供的一种汽车的系统架构示意图；
118.图2为本技术实施例提供的一种胎压调节方法流程示意图；
119.图3为一种汽车的胎压显示界面的示意图；
120.图4为本技术实施例提供的另一种胎压调节方法；
121.图5为本技术提供的一种汽车的结构示意图；
122.图6为本技术提供的另一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
123.本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
124.图1为本技术提供的一种汽车的系统架构示意图，如图1所示，该系统架构包括：高级驾驶辅助系统(advanced driving assistantsystem，adas)101、电子控制单元(electronic control unit，ecu)102以及智能轮胎系统103；该ecu分别与该adas和该智能轮胎系统电连接。
125.adas可以包括单目摄像头、双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器等各种传感器以及实现安全驾驶的系统，例如自动紧急制动(autonomous emergency brakingaeb)系统以及防抱死刹车系统(anti-locked braking system，abs)等。该adad包括的各种传感器用于获取路况信息以及汽车的行驶状态信息等，并将获取到的信息传输至ecu。例如通过双目摄像头获取路面信息，利用毫米波雷达实现车辆的测速。
126.智能轮胎系统可以包括轮胎、胎压调节装置、数据无线传输装置以及温度传感器、胎压传感器等传感器，利用这些传感器可实时进行轮胎胎压、轮胎温度、轮胎磨损、轮胎与地面作用力以及轮胎与路面的摩擦系数的测量，并通过数据无线传输装置将测得的数据传输至ecu。胎压调节装置内置于汽车的轮胎，即每个轮胎均内置有一个胎压调节装置。胎压调节装置可以在ecu的控制下对轮胎进行胎压调节操作。
127.ecu可以综合adas获取的路况信息、汽车的行驶状态信息以及智能轮胎系统获取的轮胎信息，确定胎压调节的策略，并控制胎压调节装置执行该策略。智能轮胎系统获取的轮胎信息可以包括轮胎胎压、轮胎温度、轮胎磨损、轮胎与地面作用力以及轮胎与路面的摩擦系数等。也就是说，ecu可以综合智能轮胎系统与adas所反馈的信息，进行车辆行驶场景的精确识别，例如具体路况、具体行驶状态(如是否存在制动)等，确定该行驶场景下各轮胎所需的胎压，并控制胎压调节装置将各轮胎的胎压调节为各轮胎在该行驶场景下所需的胎压。
128.基于图1中的系统架构，本技术实施例提供了一种胎压调节方法，如图2所示，该方法可包括：
129.201、检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压。
130.上述检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压可以是利用胎压传感器或胎压监测装置检测上述轮胎的胎压，得到上述第一胎压。上述第一胎压为实时的胎压，即当前时刻的胎压。目前，汽车中的胎压监测装置就可以实时监测轮胎的胎压，并通过仪表实时显示监测到的胎压。图3为一种汽车的胎压显示界面的示意图，如图3所示，248kpa、244kpa、244kpa以及
248kpa分别为汽车的四个轮胎的实时胎压。可见，检测轮胎的胎压是本领域常用的技术手段，这里不再详述。
131.202、确定上述汽车的行驶场景。
132.上述行驶场景可以是在湿滑路面行驶、在雪地紧急制动、在沙地行驶、在高速公路行驶、在二级公路行驶以及在待维修道路行驶等。上述汽车可以预先配置有至少两种行驶场景。上述汽车可以根据上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态等确定上述汽车的行驶场景。
133.可选的，上述汽车配置有一个行驶场景列表，上述行驶场景列表包含两种或两种以上行驶场景。上述汽车在上述行驶场景列表中任意两个行驶场景下，计算轮胎所需的胎压的方式不同。也就是说，每种行驶场景对应一种计算轮胎所需的胎压的方式，这样计算得到的胎压可以符合不同行驶场景的胎压需求。例如，汽车计算轮胎在紧急制动场景中所需的胎压时，不需要考虑汽车的车速；计算轮胎在高速行驶场景中所需的胎压时，需要考虑汽车的车速。
134.203、确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的第二胎压。
135.上述第二胎压可以理解为上述轮胎在上述行驶场景下较适当的胎压。不同的行驶场景所需的胎压不同。举例来说，在泥地的坡道上，较低的胎压可以帮助车辆获得牵引力；在较深的烂泥路面，较高的胎压反而可以帮助轮胎切入而不是浮在烂泥表面。在实际应用中，汽车的ecu可以根据汽车的行驶状态、轮胎的状态以及路面状况等信息，确定其在当前行驶场景中所需的胎压。
136.在一个可选的实现方式中，上述确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的第二胎压包括：
137.获取目标参数；上述目标参数用于确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的胎压；
138.确定上述目标参数对应的胎压调整值；
139.计算上述轮胎的标准胎压和上述目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到上述第二胎压。
140.上述目标参数包括以下一种或多种：上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态、上述轮胎的状态、上述汽车所处的季节、上述汽车周围环境的温度、上述汽车的车型以及上述轮胎与地面的作用力。上述确定上述目标参数对应的胎压调整值可以是确定上述目标参数包括的一种或多种参数分别对应的胎压调整值之和。上述获取目标参数可以是上述汽车通过胎压传感器、温度传感器、双目摄像头等获取的各种参数。上述汽车可以实时获取上述目标参数；也可以按照目标时间间隔获取上述目标参数。上述目标时间间隔可以是驾驶员设置的，也可以是出厂时预置的。举例来说，汽车可以实时获取目标参数，并根据获取的目标参数实时调节其各个轮胎的胎压。又举例来说，汽车每隔目标时长获取一次目标参数，并根据获取的目标参数确定其各轮胎所需的胎压，目标时长即目标时间间隔。也就是说，汽车每隔目标时长确定一次其各个轮胎所需的胎压，并进行执行相应地胎压调节操作。上述目标时长可以是1秒、2秒、5秒、10秒、30秒、300秒等。
141.在该实现方式中，通过计算轮胎的标准胎压和目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到所需的胎压；可以将影响轮胎在当前行驶场景下所需胎压的各参数均考虑在内，计算简单。
142.204、根据上述第二胎压和上述第一胎压，确定上述轮胎对应的胎压调整量。
143.上述根据上述第二胎压和上述第一胎压，确定上述轮胎对应的胎压调整量可以是计算上述第二胎压和上述第一胎压之差，得到上述胎压调整量。若上述第二胎压大于上述第一胎压，则上述胎压调整量为正，需要调高上述轮胎的胎压；若上述第二胎压小于上述第一胎压，则上述胎压调整量为负，需要调低上述的胎压；若上述第二胎压等于上述第一胎压，则上述胎压调整量为零，即不要调节上述轮胎的胎压。举例来说，第一胎压为2.15bar，第二胎压为2.3bar，则胎压调整量为0.15bar，需要将轮胎的胎压调高0.15bar。
144.205、根据上述胎压调整量调节上述轮胎的胎压。
145.上述根据上述胎压调整量，调节上述轮胎的胎压可以是在上述胎压调整量为正的情况下，将上述轮胎的胎压调高上述胎压调整量；在上述胎压调整量为负的情况下，将上述轮胎的胎压调低上述胎压调整量。在实际应用中，汽车的ecu可以控制轮胎内置的胎压调节装置调节轮胎的胎压，并在调节胎压的过程中实时监测轮胎的胎压，直至达到所需的胎压。胎压调节装置可以内置于上述轮胎中，上述胎压调节装置可以包括胎压调节阀和气缸；上述轮胎的气门嘴通过上述胎压调节阀分别与轮胎内部以及外部空气环境连通。在上述胎压调节阀和上述气缸在ecu的控制下，对轮胎进行充放气，从而实现胎压的调整。
146.上述汽车可以采用上述方法实时调节其各个轮胎的胎压；也可以按照目标时间间隔确定上述汽车的各个轮胎所需的胎压，并进行相应地胎压调节。上述汽车可以根据实时获取的目标参数，实时确定其各个轮胎所需的胎压，并相应地调节各个轮胎的胎压；也可以按照目标时间间隔，根据获取的目标参数确定其各个轮胎所需的胎压，并相应地调节各个轮胎的胎压。
147.在一个可选的实现方式中，上述根据上述胎压调整量，调节上述轮胎的胎压之前，上述方法还包括:
148.确定上述胎压调整量大于或等于调节阈值。
149.上述调节阈值可以理解为最小的胎压调整量。也就是说，若上述胎压调整量的绝对值小于上述调节阈值，则不对上述轮胎的胎压进行调节；否则，根据上述胎压调整量对上述轮胎的胎压进行调节。由于测量得到的第一胎压和计算得到的第二胎压均可能存在一定的误差，该实现方式中允许上述第二胎压和上述第一胎压存在一定的差值，当上述第二胎压和上述第一胎压之间的差值的绝对值小于上述调节阈值时，认为上述第一胎压和上述第二胎压相等，不需要执行胎压调节操作。举例来说，调节阈值为0.05bar，若胎压调整量为0.04bar，则不需要执行胎压调节操作。举例来说，调节阈值为0.05bar，若胎压调整量为-0.06bar，则需要执行胎压调节操作。
150.在该实现方式中，可以有效地减少胎压调节操作。
151.本技术中，通过在汽车行驶过程中根据汽车的行驶场景自动调节轮胎的胎压，可以及时满足汽车的轮胎在不同行驶场景下的胎压需求，操作简单。
152.在一个可选的实现方式中，上述方法还包括：
153.在确定上述汽车的轮胎漏气或上述轮胎的磨损量超过磨损阈值的情况下，输出提示更换轮胎的信息。
154.上述确定上述汽车的轮胎漏气可以确定是上述轮胎的胎压衰减速率大于衰减阈值。也就是说，当轮胎的胎压衰减速率超出某一给定的范围(衰减阈值)时，确定轮胎漏气。
上述轮胎的磨损量是指上述轮胎的累计磨损量。上述轮胎的磨损量超过磨损阈值的情况可以通过上述轮胎与路面的摩擦系数确定。可选的，在上述轮胎与路面的摩擦系数小于摩擦阈值的情况下，确定上述轮胎的磨损量超过上述磨损阈值。在实际应用中，行驶几万公里后的轮胎由于磨损，轮胎轮纹沟槽就基本磨平，轮胎与路面的摩擦系数会很小，安全系统急剧下降，需要及时更换，避免酿成安全事故。一般轮胎花纹深度保持在2.8mm到4mm，以保持最大程度的安全，低于2.8mm的话，建议更换轮胎。
155.在该实现方式中，可以及时通知驾驶员更换轮胎，避免交通事故的发生。
156.图1的胎压调节方法中，需要确定汽车的行驶场景，下面详细介绍如何确定汽车的行驶场景：上述确定上述汽车的行驶场景包括：
157.获取行驶场景信息，上述行驶场景信息包括以下一种或多种：上述汽车行驶的道路的路况信息、上述轮胎与路面的摩擦信息以及气象信息；
158.根据上述行驶场景信息确定上述行驶场景。
159.上述汽车行驶的道路的路况信息包括静态路况信息和动态路况信息。静态路况信息是指静态道路信息，即通过车载全球定位系统、伽利略导航系统以及其他定位系统，从诸如百度地图、高德地图等电子地图获取的信息，例如道路等级、道路的曲率、道路的坡度等。动态路况信息是指实际交通运行状况的信息，即通过adas获取的信息，例如路面是否有待维修特征、路面是否有障碍物、路面是否有积水或者积雪等，包括利用单目摄像头、双目摄像头、激光雷达等感知的各种信息。除了通过adas获取外，也可以接收前方车辆或者基础设施广播的动态路况信息，例如前方车辆广播的前方路面湿滑的信息。上述轮胎与路面的摩擦信息可以通过外部传感器获得，包含路面摩擦系数。利用上述轮胎与路面的摩擦信息上述汽车可以实时感知路面的类型，即识别出汽车行驶的路面类型，例如沥青路面、砂石路面、土质路面以及湿滑路面等。上述汽车可以通过广播等无线方式获取上述汽车所处区域的气象信息，例如风速、雨量以及温度等。上述汽车还可以获取与确定行驶场景相关的其他信息。表1示出了行驶场景信息包含的各种信息以及各种信息的获取方式以及类型。
160.表1
161.[0162][0163]
表1中的v2v是指车对车，即汽车从其他车辆获取信息；v2i是指车对基础设施，即汽车从基础设施获取信息。上述汽车可以将通过不同方式获取的上述汽车行驶的道路的路况信息、上述轮胎与路面的摩擦信息、气象信息以及与确定行驶场景相关的其他信息按照一定的格式进行融合，得到行驶场景信息。表2为一种融合后的行驶场景信息，通过该表可以快速获取与确定行驶场景相关的各项参数的取值以及类型。
[0164]
表2
[0165]
信息取值类型曲率7m静态路况坡度30度静态路况经纬度116
°
e，40
°
n静态路况路基沥青静态路况
…………
静态路况路面维修未维修动态路况路面障碍物无路障动态路况积水最深5mm动态路况积雪无积雪动态路况
…………
动态路况路面摩擦系数0.05轮胎信息
………………
风速6-11km/h其他信息雨量日降雨量最大10mm其他信息
…………
其他信息
[0166]
在行驶场景信息包含的各项信息中，在湿滑路面的行驶场景中，影响车辆安全性和舒适性的关键要素是积水以及路面摩擦系数。在此行驶场景下，其他参数，例如曲率、坡度、路基材质相对次要。也就是说，汽车的ecu可以根据融合得到的行驶场景信息，识别各行驶场景的关键要素，进而区分不同的行驶场景。上述汽车可以预先存储有行驶场景与关键要素的对应关系，利用上述对应关系可以确定上述行驶场景信息包含的关键要素对应的行驶场景。上述根据上述行驶场景信息确定上述行驶场景可以是根据上述行驶场景信息包含
的关键要素确定上述行驶场景。举例来说，若行驶场景信息中包含积水这个关键要素，则确定当前的行驶场景为湿滑的路面。又举例来说，若行驶场景信息中包含待维修标志这个关键要素，则确定当前的行驶场景为待维修的路面。本技术实施例提供了行驶场景与关键要素的对应关系，如表3所示。其中，路面摩擦系数可以作为确定各行驶场景的辅助要素。
[0167]
表3
[0168]
行驶场景关键要素受雨/水/雪/冰影响的湿滑路面积水、积雪、路面摩擦系数(辅助)待维修的路面待维修标志、路面摩擦系数(辅助)高速\一\二\三级公路和城市道路速度要求、路面摩擦系数(辅助)紧急制动制动力、路面摩擦系数(辅助)
…………
[0169]
轮胎和路面之间的摩擦系数的估算一直是个难题，通过外部传感器可以获得，但传感器都十分昂贵。在本技术实施方案中，路面摩擦系数可以作为辅助因素，与其他关键要素联合确定行驶场景。
[0170]
在该实现方式中，通过各行驶场景对应的要素可以准确、快速地确定各行驶场景。
[0171]
在前述实施例的基础上，本技术提供了一种确定目标参数对应的胎压调整值的方法，具体如下：上述目标参数包括至少两种目标子参数，上述确定上述目标参数对应的胎压调整值包括：
[0172]
确定上述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值，得到至少两个胎压调整值；
[0173]
将上述至少两个胎压调整值之和作为上述目标参数对应的胎压调整值。
[0174]
上述目标子参数可以为上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态、上述轮胎的状态、上述汽车所处的季节、上述汽车周围环境的温度、上述汽车的车型以及上述轮胎与地面的作用力中的任一个。本技术实施例中，目标参数还可以包括其他参数，这里不作限定。
[0175]
举例来说，目标参数仅包括汽车行驶的路面类型这一种参数，确定该目标参数对应的胎压调整值也就是确定该路面类型对应的胎压调整值。又举例来说，若目标参数包括两种参数，则分别确定这两种参数对应的胎压调整值，得到两个胎压调整值；将这两个胎压调整值之和作为该目标参数对应的胎压调整值。
[0176]
可选的，上述目标子参数为上述汽车的行驶状态，上述确定上述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值包括：
[0177]
根据上述轮胎在上述行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系以及上述行驶速度，确定上述行驶速度对应的胎压调整值；或者，
[0178]
确定上述汽车在上述行驶场景下紧急制动时对应的胎压调整值。
[0179]
上述汽车的行驶状态可以包括上述汽车的行驶速度和/或汽车的制动情况。汽车的行驶状态对应的胎压调整值可以是汽车的行驶速度对应的胎压调整值，也可以是汽车紧急制动时对应的胎压调整值。在实际应用中，若汽车未紧急制动，则确定该汽车的行驶速度对应的胎压调整值；若汽车紧急制动，则确定该汽车紧急制动时的胎压调整值。
[0180]
可选的，上述目标子参数为上述轮胎的状态，上述确定上述目标参数包括的至少
两种目标子参数分别对应的胎压调整值包括：
[0181]
根据上述轮胎的温度和/或上述轮胎的磨损状况，确定上述目标子参数对应的胎压调整值。
[0182]
上述汽车可以预先存储有轮胎的温度与胎压调整值的对应关系，利用该对应关系可以确定轮胎的温度对应的胎压调整值。上述汽车可以预先存储有轮胎的磨损状态与胎压调整值的对应关系，利用该对应关系可以确定轮胎的磨损状况对应的胎压调整值。
[0183]
在该实现方式中，可以快速地确定目标参数对应的胎压调整值，实现简单。
[0184]
在前述实施例的基础上，本技术提供了另一种确定目标参数对应的胎压调整值的方法，具体如下：上述目标子参数为上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态、上述轮胎的状态、上述汽车所处的季节、上述汽车周围环境的温度、上述汽车的车型以及上述轮胎与地面的作用力中的任一个；
[0185]
上述确定上述目标参数对应的胎压调整值包括：
[0186]
确定上述路面类型对应的第一胎压调整值；和/或，
[0187]
确定上述行驶状态对应的第二胎压调整值；和/或，
[0188]
确定上述轮胎的状态对应的第三胎压调整值；和/或，
[0189]
确定上述汽车所处的季节对应的第四胎压调整值；和/或，
[0190]
确定上述汽车周围环境的温度对应的第五胎压调整值；和/或，
[0191]
确定上述汽车的车型对应的第六胎压调整值；和/或，
[0192]
确定上述轮胎与地面的作用力对应的第七胎压调整值；
[0193]
计算上述第一胎压调整值、上述第二胎压调整值、上述第三胎压调整值、上述第四胎压调整值、上述第五胎压调整值、上述第六胎压调整值以及上述第七胎压调整值中的两个或多个之和，得到上述目标参数对应的胎压调整值；或者，将上述第一胎压调整值、上述第二胎压调整值、上述第三胎压调整值、上述第四胎压调整值、上述第五胎压调整值、上述第六胎压调整值以及上述第七胎压调整值中的任一个确定为上述目标参数对应的胎压调整值。
[0194]
上述汽车在任意两个不同的行驶场景下，计算轮胎所需的胎压的方式不同。也就是说，每种行驶场景对应一种计算轮胎所需的胎压的方式。可以理解，不同的行驶场景对应的目标参数可能不同。举例来说，第一行驶场景对应的目标参数包括：第一参数至第四参数；第二行驶场景对应的目标参数包括：第二参数至第五参数；其中，第一参数和第五参数不同。又举例来说，在汽车紧急制动的场景中，不需要确定车速对应的胎压调整值；在高速行驶的场景中，需要确定车速对应的胎压调整值。
[0195]
上述汽车可以预先存储有各路面类型与胎压调整值的对应关系，利用该对应关系可以确定各路面类型对应的胎压调整值。不同路面类型对应的胎压调整值反应的是不同类型的路面对应胎压的影响。举例来说，如果路面类型为泥地或沙地，则第一胎压调整值为-0.4bar～-0.2bar中的某个值，即减小胎压；如果路面类型为雪地，则该第一胎压调整值为0bar，即胎压保持不变。
[0196]
上述确定上述行驶状态对应的第二胎压调整值可以是根据上述行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系，确定上述行驶速度对应的上述第二胎压调整值。举例来说，在实际车辆运行时测量车速，当车速高于80km/h时，第二胎压调整值为0.1bar～0.2bar中
的某个值，即增加胎压；当车速低于80km/h时，该第二胎压调整值为0bar，即胎压保持不变。
[0197]
上述确定上述行驶状态对应的第二胎压调整值可以是确定上述汽车在上述行驶场景下紧急制动时对应的上述第二胎压调整值。举例来说，若汽车在无雨、水、雪等累积的普通干燥路面上紧急制动，则第二胎压调整值为-0.2bar～-0.1bar中的某个值；若汽车在积雪或积水路面上紧急制动，则该第二胎压调整值为0.1bar～0.2bar中的某个值。
[0198]
上述确定上述轮胎的状态对应的第三胎压调整值可以是根据上述轮胎的温度和/或上述轮胎的磨损状况，确定上述第三胎压调整值。上述轮胎在其磨损量超过新旧磨损阈值和未超过该新旧磨损阈值的情况下，对应两个不同的胎压调整值。超过该新旧磨损阈值的轮胎为旧轮胎，未超过该新旧阈值的轮胎为新轮胎。新轮胎和旧轮胎对应不同的胎压调整值。举例来说，新轮胎对应的第三胎压调整值为0.2bar，即胎压增加0.2bar；旧轮胎对应的第三胎压调整值为-0.2bar，即胎压减少0.2bar。可选的，通过轮胎与地面的摩擦系数确定上述轮胎的磨损量。具体的，在上述轮胎与地面的摩擦系数小于某个值的情况下，确定上述轮胎的磨损量超过新旧磨损阈值；在上述轮胎与地面的摩擦系数不小于该值的情况下，确定上述轮胎的磨损量未超过新旧磨损阈值。上述汽车可以根据轮胎温度与胎压调整值的对应关系，确定上述轮胎的温度对应的上述第三胎压调整值。举例来说，当轮胎的温度为35摄氏度时，第三胎压调整值为-0.1bar，即胎压减少0.1bar。可选的，上述第三胎压调整值为上述轮胎的温度对应的胎压调整值和上述轮胎的磨损状况对应的胎压调整值之和。举例来说，轮胎的温度对应的胎压调整值为-0.1bar，轮胎的磨损状况对应的胎压调整值为-0.2bar，则第三胎压调整值为-0.3bar。
[0199]
汽车所处的季节也会对轮胎的胎压造成影响。汽车可以根据轮胎热胀冷缩的原理，确定轮胎在不同季节对应的胎压调整值。举例来说，汽车所处的季节为夏季时，第四胎压调整值为-0.2bar～-0.1bar中的某个值，即减少胎压；汽车所处的季节为冬季时，第四胎压调整值为0.1bar～0.2bar中的某个值，即增加胎压。
[0200]
上述确定上述汽车周围环境的温度对应的第五胎压调整值可以是根据周围环境温度与胎压调整值的对应关系，确定上述汽车周围环境的温度对应的上述第五胎压调整值。举例来说，当汽车周围环境的温度为40摄氏度时，第五胎压调整值为-0.2bar；当汽车周围环境的温度为-7摄氏度时，第五胎压调整值为0.2bar。
[0201]
上述汽车可以预先存储有车型与胎压调整值的对应关系，根据上述对应关系可以确定上述汽车的车型对应的上述第六胎压调整值。可选的，上述第六胎压调整值的范围在-0.2bar～0.2bar。
[0202]
上述确定上述轮胎与地面的作用力对应的第七胎压调整值可以是确定上述轮胎与地面的作用力在上述行驶场景下对应的上述第七胎压调整值。上述汽车可以预先存储有轮胎与地面的作用力在各行驶场景下对应的胎压调整值。举例来说，汽车的轮胎与地面的作用力为目标区间时，该轮胎与地面的作用力在第一行驶场景对应的胎压调整值为0.1bar，该轮胎与地面的作用力在第二行驶场景对应的胎压调整值为0.2bar。
[0203]
可选的，采用如下公式计算上述目标参数对应的胎压调整值：
[0204]
tp＝tp1 tp2 tp3 tp4 tp5 tp6 常数；
[0205]
其中，等式左边的tp为轮胎在当前行驶场景下所需的胎压；等式右边为目标参数对应的各胎压调整值；tp1是汽车标定的胎压标准值；tp2可以是汽车行驶时的季节因素对
应的胎压调整值，即第四胎压调整值，也可以是汽车周围环境的温度对应的胎压调整值，还可以是汽车行驶时的季节因素对应的胎压调整值和汽车周围环境的温度对应的胎压调整值之和；tp3是汽车行驶的道路的路面类型对应的胎压调整值，即第一胎压调整值；tp4可以是轮胎的磨损状况(新旧情况)对应的胎压调整值，也可以是轮胎的温度对应的胎压调整值，还可以是轮胎的磨损状况对应的胎压调整值和轮胎的温度对应的胎压调整值之和，即第三胎压调整值；tp5是汽车的车速对应的胎压调整值；tp6是汽车紧急制动时对应的胎压调整值；上述常数是汽车的车型对应的胎压调整值，即第六胎压调整值。在实际应用中，汽车可以采用上述公式计算轮胎在各种行驶场景下所需的胎压；其中，不同行驶场景中至少一个参数对应的调整值不同。举例来说，在雨水路面紧急制动时，路面类型对应的胎压调整值为0.2bar，即增大胎压；在雪地紧急制动时，路面类型对应的胎压调整值为0bar。又举例来说，汽车在夏天的泥地中行驶，轮胎温度35度，使用旧的轮胎，车速90km/h，常数为0.2bar，同时标准胎压值为2.5bar，则汽车的轮胎所需的胎压tp＝2.5-0.1-0.2-0.2-0.2 0.1 0 0.2＝2.1bar。其中，2.5bar为标准胎压值；0.2bar为车型对应的胎压调整值，即常数；-0.1、-0.2、-0.2、-0.2、0、0.2依次为季节因素(夏季)、轮胎的温度、路面类型、轮胎的磨损量、车速、紧急制动情况对应的胎压调整值。
[0206]
可选的，根据汽车的装载负荷确定上述标准胎压值。具体的，在汽车空载/半载时，按汽车轮胎的气压标准下限，即汽车标定的最低胎压参考值作为标准胎压值；在汽车满负荷时，按汽车轮胎气压标准上限，即汽车标定的最大胎压值可以作为标准胎压值。
[0207]
本技术实施例中，汽车不是仅仅监测胎压的变化来实现轮胎的自动充放气，而是根据行驶场景、轮胎温度、胎压、轮胎与地面作用力、车速等信息来输出胎压的实时管理策略，调节胎压的精度高、可靠性强。
[0208]
在该实现方式中，通过计算目标参数包含的各参数对应的胎压调整值之和，得到该目标参数对应的胎压调整值；计算简单。
[0209]
图4为本技术实施例提供的另一种胎压调节方法，如图4所示，该方法可包括：
[0210]
401、判断汽车的轮胎是否处于安全状态。
[0211]
上述判断汽车的轮胎是否处于安全状态可以是判断上述汽车的轮胎是否漏气以及上述轮胎的磨损量是否超过磨损阈值。若上述轮胎漏气或轮胎的磨损量超过磨损阈值，则确定上述轮胎处于非安全状态；若上述轮胎不漏气且轮胎的磨损量未超过磨损阈值，则确定上述轮胎处于安全状态。若是，执行402；若否，执行406。可选的，监测汽车中各个轮胎的健康度；根据各个轮胎的健康度，预测各个轮胎的寿命，并进行显示。可选的，在轮胎的健康度低于一定程度时，输出相应的提示信息。轮胎的健康度与轮胎的磨损量正相关。
[0212]
402、检测上述轮胎的胎压，得到第一胎压。
[0213]
403、确定上述汽车在当前行驶场景所需的第二胎压。
[0214]
具体实现方式与图1中的方法相同，这里不再详述。
[0215]
404、判断上述第一胎压和上述第二胎压的差值是否小于调节阈值。
[0216]
若否，执行405；若是，执行401。上述判断上述第一胎压和上述第二胎压的差值是否小于调节阈值可以是判断上述第一胎压和上述第二胎压的差值的绝对值是否小于调节阈值。
[0217]
405、调节上述轮胎的胎压。
[0218]
上述调节上述轮胎的胎压可以是将上述轮胎的胎压调节为上述第二胎压。汽车的ecu可以控制轮胎内置的胎压调节装置调节轮胎的胎压，并在调节胎压的过程中实时监测轮胎的胎压，直至达到所需的胎压。胎压调节装置可以内置于上述轮胎中，上述胎压调节装置可以包括胎压调节阀和气缸；上述轮胎的气门嘴通过上述胎压调节阀分别与轮胎内部以及外部空气环境连通。在上述胎压调节阀和上述气缸在ecu的控制下，对轮胎进行充放气，从而实现胎压的调整。
[0219]
406、输出告警信息。
[0220]
上述告警信息用于提示驾驶员轮胎漏气或轮胎磨损过多，需要及时更换轮胎。
[0221]
在一个可选的实现方式中，上述方法还包括：
[0222]
监测上述轮胎的温度；
[0223]
在上述轮胎的温度超过温度阈值的情况下，输出轮胎温度过高的提示信息。
[0224]
上述温度阈值可以是90摄氏度、100摄氏度、110摄氏度、115摄氏度、118摄氏度等。
[0225]
在该实现方式中，通过监测轮胎的温度，并在轮胎的温度超过温度阈值时，输出轮胎温度过高的提示信息；可以及时通知驾驶员轮胎温度过高的情况，避免温度过高造成爆胎。
[0226]
在一个可选的实现方式中，上述方法还包括：
[0227]
确定上述汽车在当前行驶场景的车速阈值；
[0228]
在上述汽车的车速超过上述车速阈值的情况下，输出车速过高的提示信息。
[0229]
上述确定上述汽车在当前行驶场景的车速阈值可以是确定上述汽车行驶的道路限定的最高车速为上述车速阈值；也可以是根据上述汽车在当前行驶场景中要求的最短刹车距离，确定上述车速阈值，其中，上述汽车在当前行驶场景中车速达到上述车速阈值的情况下紧急制动时的刹车距离小于上述最短刹车距离。可选的，汽车根据当前行驶场景下刹车距离与车速的对应关系，确定上述最短刹车距离对应的车速为上述车速阈值。举例来说，在湿滑路面行驶的最短刹车距离为40米，在湿滑路面的行驶场景中车速50千米每小时对应刹车距离40米，则车速阈值为50千米每小时。
[0230]
在该实现方式中，可以及时通知驾驶员车速过高的情况，实现简单。
[0231]
本技术实施例中，在确定轮胎处于安全状态的情况下，根据汽车的行驶场景自动调节轮胎的胎压，可以及时满足汽车的轮胎在不同行驶场景下的胎压需求，操作简单。
[0232]
图5为本技术提供的一种汽车的结构示意图，如图5所示，该汽车可包括：
[0233]
第一检测单元501，用于检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压；
[0234]
确定单元502，用于确定汽车的行驶场景；确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的第二胎压；根据上述第二胎压和上述第一胎压，确定上述轮胎对应的胎压调整量；
[0235]
调节单元503，用于根据上述胎压调整量调节上述轮胎的胎压。
[0236]
第一检测单元501可以是胎压传感器。确定单元502可以是汽车的ecu。调节单元503可以是胎压调节装置。胎压调节装置可以内置于上述轮胎中，上述胎压调节装置可以包括胎压调节阀和气缸；上述轮胎的气门嘴通过上述胎压调节阀分别与轮胎内部以及外部空气环境连通。在上述胎压调节阀和上述气缸在ecu的控制下，对轮胎进行充放气，从而实现胎压的调整。确定单元502可以获取第一检测单元501(胎压传感器)检测到的上述第一胎压；也可以控制调节单元503(胎压调节装置)实现胎压的调节。
[0237]
本技术中，通过在汽车行驶过程中根据汽车的行驶场景自动调节轮胎的胎压，可以及时满足汽车的轮胎在不同行驶场景下的胎压需求，操作简单。
[0238]
在一个可选的实现方式中，上述汽车还包括：
[0239]
获取单元504，用于获取目标参数；上述目标参数用于确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的胎压；
[0240]
上述确定单元502，具体用于确定上述目标参数对应的胎压调整值；计算上述轮胎的标准胎压和上述目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到上述第二胎压。
[0241]
在实际应用中，上述获取单元504可以包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头、激光雷达、红外线传感器、温度传感器等。
[0242]
在该实现方式中，通过计算轮胎的标准胎压和目标参数对应的胎压调整值的加权和，得到所需的胎压；可以将影响轮胎在当前行驶场景下所需胎压的各参数均考虑在内，计算简单。
[0243]
在一个可选的实现方式中，上述获取单元504，还用于获取行驶场景信息，上述行驶场景信息包括以下一种或多种：上述汽车行驶的道路的路况信息、上述轮胎与路面的摩擦信息以及气象信息；
[0244]
上述确定单元502，具体用于根据上述行驶场景信息确定上述行驶场景。
[0245]
确定单元502(ecu)可以根据获取单元504获取的行驶场景信息，确定汽车的行驶场景。
[0246]
在该实现方式中，通过各行驶场景对应的要素可以准确、快速地确定各行驶场景。
[0247]
在一个可选的实现方式中，上述确定单元502，还用于确定上述胎压调整量大于或等于调节阈值。
[0248]
在该实现方式中，可以有效地减少胎压调节操作。
[0249]
在一个可选的实现方式中，上述确定单元502，还用于确定上述汽车的轮胎漏气或上述轮胎的磨损量超过磨损阈值的情况；上述汽车还包括：
[0250]
输出单元505，用于输出提示更换轮胎的信息。
[0251]
输出单元505可以是汽车上的一个显示装置，用于显示提示更换轮胎的信息。
[0252]
在该实现方式中，可以及时通知驾驶员更换轮胎，避免交通事故的发生。
[0253]
在一个可选的实现方式中，上述目标参数包括至少两种目标子参数；
[0254]
上述确定单元502，具体用于确定上述目标参数包括的至少两种目标子参数分别对应的胎压调整值，得到至少两个胎压调整值；将上述至少两个胎压调整值之和作为上述目标参数对应的胎压调整值。
[0255]
在该实现方式中，通过计算目标参数包含的各参数对应的胎压调整值之和，得到该目标参数对应的胎压调整值；计算简单。
[0256]
在一个可选的实现方式中，上述目标子参数为上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态、上述轮胎的状态、上述汽车所处的季节、上述汽车周围环境的温度、上述汽车的车型以及上述轮胎与地面的作用力中的任一个。
[0257]
在一个可选的实现方式中，上述目标子参数为上述汽车行驶的路面类型、上述汽车的行驶状态、上述轮胎的状态、上述汽车所处的季节、上述汽车周围环境的温度、上述汽车的车型以及上述轮胎与地面的作用力中的任一个；
[0258]
上述确定单元502，具体用于确定上述路面类型对应的第一胎压调整值；和/或，
[0259]
上述确定单元502，具体用于确定上述行驶状态对应的第二胎压调整值；和/或，
[0260]
上述确定单元502，具体用于确定上述轮胎的状态对应的第三胎压调整值；和/或，
[0261]
上述确定单元502，具体用于确定上述汽车所处的季节对应的第四胎压调整值；和/或，
[0262]
上述确定单元502，具体用于确定上述汽车周围环境的温度对应的第五胎压调整值；和/或，
[0263]
上述确定单元502，具体用于确定上述汽车的车型对应的第六胎压调整值；和/或，
[0264]
上述确定单元502，具体用于确定上述轮胎与地面的作用力对应的第七胎压调整值；
[0265]
上述确定单元502，具体用于计算上述第一胎压调整值、上述第二胎压调整值、上述第三胎压调整值、上述第四胎压调整值、上述第五胎压调整值、上述第六胎压调整值以及上述第七胎压调整值中的两个或多个之和，得到上述目标参数对应的胎压调整值；或者，将上述第一胎压调整值、上述第二胎压调整值、上述第三胎压调整值、上述第四胎压调整值、上述第五胎压调整值、上述第六胎压调整值以及上述第七胎压调整值中的任一个确定为上述目标参数对应的胎压调整值。
[0266]
在该实现方式中，通过计算目标参数包含的各参数对应的胎压调整值之和，得到该目标参数对应的胎压调整值；计算简单。
[0267]
在一个可选的实现方式中，上述目标子参数为上述汽车的行驶状态，上述汽车还包括：
[0268]
第二检测单元506，用于检测上述汽车的行驶速度；
[0269]
上述确定单元502，具体用于根据上述轮胎在上述行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系以及上述行驶速度，确定上述目标子参数对应的胎压调整值。
[0270]
第二检测单元506可以是汽车上安装的测速雷达，例如毫米波雷达。
[0271]
在该实现方式中，根据汽车的轮胎在当前行驶场景下行驶速度与胎压调整值的对应关系，可以快速、准确地确定该轮胎在当前车速下对应的胎压调整值。
[0272]
在一个可选的实现方式中，上述目标子参数为上述汽车的行驶状态，上述汽车还包括：
[0273]
第三检测单元507，用于检测上述汽车的制动情况；
[0274]
上述确定单元502，具体用于确定上述汽车在上述行驶场景下紧急制动时对应的胎压调整值。在该实现方式中，在汽车紧急制动时根据行驶场景对轮胎的胎压进行调节，以便于平稳、及时的停车。
[0275]
在一个可选的实现方式中，上述目标子参数为上述轮胎的状态，上述汽车还包括：
[0276]
第四检测单元508，用于检测上述轮胎的温度和/或上述轮胎的磨损状况；
[0277]
上述确定单元502，还用于根据上述轮胎的温度和/或上述轮胎的磨损状况，确定上述目标子参数对应的胎压调整值。
[0278]
第四检测单元508可以包括温度传感器和检测轮胎与地面摩擦系数的传感器。
[0279]
在该实现方式中，根据轮胎的温度和磨损状况确定轮胎的状态对应的胎压调整值；计算得到的轮胎当前所需的胎压充分考虑了轮胎的状态的影响，更满足轮胎当前的胎
压需求。
[0280]
图6为本技术提供的另一种汽车的结构示意图，如图6所示，该汽车可包括ecu601、存储器602、胎压调节装置603、轮胎604以及信息采集装置605；ecu601分别与存储器602、胎压调节装置603以及信息采集装置605通过总线606连接，胎压调节装置603内置于轮胎604；胎压调节装置603，用于在ecu601的控制下调节轮胎604的胎压；信息采集装置605用于采集ecu601所需的信息；存储器602，存储计算机程序，ecu601执行上述计算机程序时实现：检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压；确定上述汽车的行驶场景；确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的第二胎压；根据上述第二胎压和上述第一胎压，确定上述轮胎对应的胎压调整量；根据上述胎压调整量调节上述轮胎的胎压。
[0281]
在本技术实施例中提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令被处理器执行时实现：检测汽车的轮胎的胎压，得到第一胎压；确定上述汽车的行驶场景；确定上述轮胎在上述行驶场景下所需的第二胎压；根据上述第二胎压和上述第一胎压，确定上述轮胎对应的胎压调整量；根据上述胎压调整量调节上述轮胎的胎压。
[0282]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。