一种医用品外壳输送机构的制作方法

1.本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种医用品外壳输送机构。


背景技术：

2.目前，对加工完成后的手术器械需要进行包装，但是加工完成后的手术器械存在大小不一的问题，在输料槽中进行输料到包装部的时候，无法保证每个手术器械在输料槽中的位置，为了保证每次放置的手术器械的一边都可以贴着输料槽一边，目前采用人工放置的方式，将手术器械的一边贴紧输料槽的一边，放置费时费力，导致效率低，最终导致包装效率低。
3.同时，还需要对手术器械进行喷码，目前采用人工喷码的形式，但是采用人工喷码的形式，人工喷码会出现喷码口与手术器械之间存在角度偏差，最终导致在手术器械上的喷码出现偏差，影响手术器械的美观性和一致性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种医用品外壳输送机构，包括，输料系统和设置在所述输料系统一侧的输送系统，所述输送系统包括输送带和设置在所述输送带一侧的喷码部，所述喷码部包括滑动设置在所述输送带一侧的安装架、固定在所述安装架上的驱动部、与所述驱动部固定连接的齿条、转动设置在所述安装架上的齿轮、转动设置在所述齿轮内的喷码杆和设置在所述喷码杆上的固定架，以及所述喷码杆上开设有喷码口和喷气口，所述输送带上还设有将所述输送带分隔成两部分的隔板，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述喷码杆与齿轮螺纹连接，以使所述齿轮转动时，所述喷码杆能上下移动，其中，当待包装品被所述输料系统输送至所述输送带上时，所述待包装品抵住所述隔板，所述固定架将所述待包装品夹住，所述喷码口对所述待包装品进行喷码处理；当待包装品喷码完成后，所述喷码部带动所述待包装品越过所述隔板移动至所述隔板另一侧的所述输送带上，所述喷气口将所述待包装品上多余的油墨吹落。
5.进一步地，所述安装架的一侧延伸有连接板，所述连接板上转动设置有所述齿轮，所述齿轮上开设有螺纹孔，所述喷码杆的外壁上设有螺纹段， 其中，所述螺纹孔与所述喷码杆上的螺纹段适配。
6.进一步地，所述连接板上设有安装孔，所述安装孔内固定有轴承，其中，所述轴承的内圈与所述齿轮固定连接。
7.进一步地，所述连接板上设有进气口和进墨口，其中，所述进气口与所述进墨口均与所述喷码口连通。
8.进一步地，所述驱动部包括推送气缸，其中，所述推送气缸的活塞杆与所述齿条固定连接。
9.进一步地，所述输送带的宽度与所述待包装品宽度适配。
10.进一步地，所述固定架的宽度与所述待包装品的宽度适配，且，所述固定架靠近所述待包装品的一面为粗糙面。
11.进一步地，所述输料系统包括承载部和设置在所述承载部上的刮料部，所述承载部包括支架、设置在所述支架一端的挡板、转动设置在所述支架上的载板、开设在所述载板上的若干料槽组和设置在所述载板远离所述挡板一侧的进料板，每个所述料槽组包括依次设置的第一输料槽、第二输料槽和第三输料槽；所述刮料部包括刮板、设置在所述刮板上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的推板和设置在所述推板一侧的抹油板，所述滑槽的一端设有导向面，所述推板的一侧还设有与所述导向面适配的驱动面，所述抹油板弹性设置在所述推板上，以及，所述载板的一端设有限位部，所述推板靠近所述驱动面的一端还设有承载腔；还包括送料系统，所述送料系统将待包装品输送至所述进料板上；驱动系统，所述驱动系统适于驱动所述推板移动；其中，当所述第一输料槽对准所述输送系统时，所述送料系统将待包装品输送至所述刮板处，所述驱动系统驱动所述推板向前移动，所述推板推动所述第一输料槽内的待包装品至所述输送带，所述推板一侧的所述抹油板将所述第二输料槽内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板的驱动面接触到所述导向面，以驱动所述刮板移动，所述刮板将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽内；当所述刮板接触到所述挡板时，所述驱动面驱动所述导向面向上移动时，所述刮板沿着所述驱动面至所述承载腔内，所述驱动系统驱动所述推板向后移动，所述刮板随着所述推板向后移动，直至所述刮板接触到所述限位部，所述刮板脱离所述推板至所述进料板上，所述推板推动所述第一输料槽内的待包装品至所述输送带，所述驱动系统驱动所述推板移动，所述推板带动所述刮板移动，以将所述载板上的待包装品刮至相邻所述料槽组的第一输料槽内，同时，所述推板推动所述第二输料槽内的待包装品至所述输送系统，所述抹油板将所述第三输料槽内的待包装品进行整理保持整齐。
12.进一步地，所述推板上开设有导向槽，所述抹油板通过导向柱滑动设置在所述导向槽内，所述导向柱上套设有弹簧，其中，所述弹簧的一端抵住所述抹油板，另一端抵住所述导向槽。
13.进一步地，所述抹油板远离所述推板的一面为柔性面，所述抹油板内设有与所述柔性面接触的储油囊，其中，所述抹油板上设有出油口；当所述柔性面挤压所述储油囊时，所述储油囊内的油从所述出油口喷出。
14.有益效果：1、本发明为一种医用品外壳输送机构，通过设置分隔板和喷码部配合，保证了每次喷码口与待包装品之间的喷码角度，同时在喷码杆上设置了气孔，可以将待包装品上的喷码快速风干，以及将待包装品上多余的墨水吹落。
15.2、本发明通过刮料部与承载部的配合，将待包装品输送至承载部，然后对承载部的待包装品进行整理，最后将承载部的待包装品输送至输送系统，省去了人工操作，大大节省了工作时间，提高了工作效率。
16.3、本发明的抹油板，在对料槽组内的待包装品进行整理摆齐，同时，也对料槽组内
的待包装品进行抹油，提高待包装品润滑程度。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明整体结构另一示意图；图3为本发明固定架结构示意图；图4为本发明输料系统结构示意图；图5为本发明驱动系统结构示意图；图6为本发明推板结构第一示意图；图7为本发明推板结构第二示意图；图8为本发明刮板结构示意图；图9为本发明抹油板结构示意图；图10为本发明储油囊结构示意图；图11为本发明刮料部结构示意图；图12为本发明刮料部与料槽组配合示意图；图13为本发明限位部结构示意图；图14为本发明刮板位于承载腔配合示意图；图中：100、输送系统；110、输送带，111、隔板，120、喷码部，121、安装架，122、驱动部，123、齿条，124、齿轮，125、喷码杆，126、固定架，127、进气口，128、进墨口，129、粗糙面，130、喷码口，131、喷气口，132、直推气缸；200、输料系统，210、承载部，211、支架，212、挡板，213、载板，214、料槽组，215、进料板，216、第一输料槽，217、第二输料槽，218、第三输料槽，220、刮料部，221、刮板，222、滑槽，223、推板，224、抹油板，225、导向面，226、驱动面，227、限位部，228、承载腔，229、弹性机构，230、引导面，231、导向槽，232、导向柱，233、出油口，234、柔性面，235、储油囊，236、管道一，237、单向阀一，238、进油口，239、单向阀二，240、管道二，241、主体部，242、连接部，243、l形腔；300、驱动系统，310、横梁，320、传动轮，330、皮带，340、驱动架。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
19.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
20.实施例一如图1~14所示，一种医用品外壳输送机构，输料系统200和设置在所述输料系统200一侧的输送系统100，所述输送系统100包括输送带110和设置在所述输送带110一侧的喷码部120，所述喷码部120包括滑动设置在所述输送带110一侧的安装架121、固定在所述安装架121上的驱动部122、与所述驱动部122固定连接的齿条123、转动设置在所述安装架121上的齿轮124、转动设置在所述齿轮124内的喷码杆125和设置在所述喷码杆125上的固定架126，以及所述喷码杆125上开设有喷码口130和喷气口131，所述输送带110上还设有将所述输送带110分隔成两部分的隔板111，所述齿轮124与所述齿条123相互啮合，所述喷码杆125与齿轮124螺纹连接，以使所述齿轮124转动时，所述喷码杆125能上下移动，其中，当待包装品被所述输料系统200输送至所述输送带110上时，所述待包装品抵住所述隔板111，所述固定架126将所述待包装品夹住，所述喷码口130对所述待包装品进行喷码处理；当待包装品喷码完成后，所述喷码部120带动所述待包装品越过所述隔板111移动至所述隔板111另一侧的所述输送带110上，所述喷气口131将所述待包装品上多余的油墨吹落；输料系統，所述输料系统200包括承载部210和设置在所述承载部210上的刮料部220，所述承载部210包括支架211、设置在所述支架211一端的挡板212、转动设置在所述支架211上的载板213、开设在所述载板213上的若干料槽组214和设置在所述载板213远离所述挡板212一侧的进料板215，每个所述料槽组214包括依次设置的第一输料槽216、第二输料槽217和第三输料槽218；所述刮料部220包括刮板221、设置在所述刮板221上的滑槽222、滑动设置在所述滑槽222内的推板223和设置在所述推板223一侧的抹油板224，所述滑槽222的一端设有导向面225，所述推板223的一侧还设有与所述导向面225适配的驱动面226，所述抹油板224弹性设置在所述推板223上，以及，所述载板213的一端设有限位部227，所述推板223靠近所述驱动面226的一端还设有承载腔228；还包括送料系统，所述送料系统将待包装品输送至所述进料板215上；驱动系统300，所述驱动系统300适于驱动所述推板223移动；其中，当所述第一输料槽216对准所述输送系统100时，所述送料系统将待包装品输送至所述刮板221处，所述驱动系统300驱动所述推板223向前移动，所述推板223推动所述第一输料槽216内的待包装品至所述输送系统100，所述推板223一侧的所述抹油板224将所述第二输料槽217内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板223的驱动面226接触到所述导向面225，以驱动所述刮板221移动，所述刮板221将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽218内；当所述刮板221接触到所述挡板212时，所述驱动面226驱动所述导向面225向上移动时，所述刮板221沿着所述驱动面226至所述承载腔228内，所述驱动系统300驱动所述推
板223向后移动，所述刮板221随着所述推板223向后移动，直至所述刮板221接触到所述限位部227，所述刮板221脱离所述推板223至所述进料板215上，所述载板213转动直至所述第二输料槽217对准所述输送系统100，所述驱动系统300驱动所述推板223移动，所述推板223带动所述刮板221移动，以将所述载板213上的待包装品刮至相邻所述料槽组214的第一输料槽216内，同时，所述推板223推动所述第二输料槽217内的待包装品至所述输送系统100，所述抹油板224将所述第三输料槽218内的待包装品进行整理保持整齐。
21.输送系统100所述输送系统100适于将待包装品输送至包装部进行包装。包装部设置在输送系统100的两侧，以对输送系统100输送过来的待包装品进行包装。
22.输料系统200所述输料系统200适于将待包装品输送至输送系统100。
23.所述输料系统200包括承载部210和设置在所述承载部210上的刮料部220，所述承载部210包括支架211、设置在所述支架211一端的挡板212、转动设置在所述支架211上的载板213、开设在所述载板213上的若干料槽组214和设置在所述载板213远离所述挡板212一侧的进料板215，每个所述料槽组214包括依次设置的第一输料槽216、第二输料槽217和第三输料槽218；所述刮料部220包括刮板221、设置在所述刮板221上的滑槽222、滑动设置在所述滑槽222内的推板223和设置在所述推板223一侧的抹油板224，所述滑槽222的一端设有导向面225，所述推板223的一侧还设有与所述导向面225适配的驱动面226，所述抹油板224弹性设置在所述推板223上，以及，所述载板213的一端设有限位部227，所述推板223靠近所述驱动面226的一端还设有承载腔228。若干料槽组214连续设置在载板213上，即依次为第一输料槽216、第二输料槽217、第三输料槽218、第一输料槽216、第二输料槽217、第三输料槽218以此循环设置。所述承载腔228的尺寸与刮板221的尺寸适配，以使当驱动面226接触到导向面225时，推板223先将刮板221向上抬一段距离，由于推板223在不断向前移动，当刮板221移动至承载腔228内时，由于承载腔228的作用，刮板221水平设置在承载腔228内。刮板221靠近挡板212的一端为圆弧端面，防止刮板221在向上移动的时候，与挡板212发生干涉。载板213是可以转动的，载板213在动力机构的驱动下，发生转动，从而不断地将料槽组214移动至与输送系统100对应的位置进行输送待包装品。限位部227为一挡环，当挡环接触到刮板221时，刮板221逐渐脱离承载腔228，从而掉至进料板215上。当抹油板224在对料槽组214内的待包装品进行整理的时候，为了防止待包装品向上翘起，刮板221起到了限位作用，防止待包装品向上翘起。刮板221与料槽组214之间的距离与待包装品的高度尺寸适配。挡板212挡住料槽组214，使得料槽组214内只可以一个输料槽对准输送系统100，当推板223对准第一输料槽216时，挡板212挡住了第二输料槽217和第三输料槽218，使得抹油板224在推动第二输料槽217内的物料时，第二输料槽217内的物料无法向输送系统100方向移动，且抹油板224、第二输料槽217和待包装品的宽度适配，即抹油板224可以将待包装品挤压至第二输料槽217的远离推板223的一面。
24.所述推板223上开设有导向槽231，所述抹油板224通过导向柱232滑动设置在所述导向槽231内，所述导向柱232上套设有弹性机构229，其中，所述弹性机构229的一端抵住所述抹油板224，另一端抵住所述导向槽231。所述弹性机构229为弹簧。为了方便抹油板224与待包装品接触，所述抹油板224靠近所述挡板212的一端倾斜设有引导面230。抹油板224随
着推板223一起运动，当抹油板224的引导面230接触到料槽组214内的待包装品时，抹油板224受到待包装品的挤压，抹油板224压缩弹簧，弹簧给抹油板224反作用力，抹油板224挤压待包装品，使得待包装品贴紧料槽组214的侧壁，保证其一致性。为了提高抹油板224沿着弹簧伸缩方向滑动的稳定性，推板223上开设有导向槽231，抹油板224上连接有导向柱232，导向柱232滑动设置在导向槽231内。
25.本实施例中还公开了抹油板224进行抹油的作用，具体如下：所述抹油板224远离所述推板223的一面为柔性面234，所述抹油板224内设有与所述柔性面234接触的储油囊235，其中，所述抹油板224上设有出油口233；当所述柔性面234挤压所述储油囊235时，所述储油囊235内的油从所述出油口233喷出。所述储油囊235通过管道一236与所述出油口233连通，其中，所述管道一236上还设有单向阀一237，以使所述储油囊235中的油只可以从出油口233流出。所述储油囊235还设有进油口238，所述进油口238通过管道二240与所述储油囊235连通，其中，所述管道二240上还设有单向阀二239，以使油只可以从所述进油口238流入所述储油囊235。所述抹油板224远离所述推板223的一面为柔性面234，首先抹油板224接触到待包装品不会对待包装品造成损坏，其次柔性面234在接触到待包装品后，会发生形变，从而挤压储油囊235。当柔性面234受到挤压后，柔性面234挤压储油囊235，储油囊235中的油从出油口233喷出，由于设置了单向阀二239，所以油只可以从出油口233喷出，不可以从进油口238喷出。当柔性面234不受到挤压后，柔性面234不再挤压储油囊235，储油囊235恢复形变，由于设置了单向阀一237，储油囊235在恢复形变的过程中，将油从进油口238吸入，无法从出油口233吸入。由于抹油板224上设置有引导面230，引导面230会先接触到待包装品，然后在抹油板224的作用下将待包装品挤压到第二输料槽217的一侧，即将待包装品挤压至第二输料槽217远离所述推板223的一侧。
26.输送系统100所述输送系统100适于将待包装品输送并进行喷码。
27.所述输送系统100包括输送带110和设置在所述输送带110一侧的喷码部120，所述喷码部120包括滑动设置在所述输送带110一侧的安装架121、固定在所述安装架121上的驱动部122、与所述驱动部122固定连接的齿条123、转动设置在所述安装架121上的齿轮124、转动设置在所述齿轮124内的喷码杆125和设置在所述喷码杆125两侧的固定架126，以及所述喷码杆125上开设有喷码口130和喷气口131，所述输送带110上还设有将所述输送带110分隔成两部分的隔板111，所述齿轮124与所述齿条123相互啮合，所述喷码杆125与齿轮124螺纹连接，以使所述齿轮124转动时，所述喷码杆125能上下移动。输送带110的一侧还固定有直推气缸132，所述直推气缸132与所述安装架121固定连接，以驱动所述安装架121在输送带110的一侧进行滑动。
28.所述安装架121的一侧延伸有连接板，所述连接板上转动设置有所述齿轮124，所述齿轮124上开设有螺纹孔，所述喷码杆125的外壁上设有螺纹段， 其中，所述螺纹孔与所述喷码杆125上的螺纹段适配。所述连接板上设有安装孔，所述安装孔内固定有轴承，其中，所述轴承的内圈与所述齿轮124固定连接。所述连接板上设有进气口127和进墨口128，其中，所述进气口127与所述进墨口128均与所述喷码口130连通。齿轮124能够在连接板上转动，由于齿轮124上开设有螺纹孔，喷码杆125上设有螺纹段，齿轮124转动可以带动喷码杆125进行上升或者下降运动。进气口127和进墨口128分别与外界的气源和墨水箱连通，给进
气口127和进墨口128提供气源和墨水。
29.所述驱动部122包括推送气缸，其中，所述推送气缸的活塞杆与所述齿条123固定连接。推送气缸带动齿条123前后移动，由于齿条123与齿轮124啮合，所以齿条123驱动齿轮124转动，由于齿轮124上开设有螺纹孔，喷码杆125上设有螺纹段，齿轮124转动可以带动喷码杆125进行上升或者下降运动。
30.为了防止手术器械在输送带110上左右晃动，所述输送带110的宽度与所述待包装品宽度适配。为了让固定架126能够稳定的夹住手术器械，所述固定架126的宽度与所述待包装品的宽度适配，且，所述固定架126靠近所述待包装品的一面为粗糙面129。
31.工作原理:本实施例中，以第一输料槽216和第二输料槽217内已经放置有待包装品为例进行说明，且位于所述第一输料槽216内的待包装品已经抹油和整理完成。载板213向所述驱动系统300方向转动，当所述第一输料槽216对准所述输送系统100时，所述送料系统的固定板移动，将待包装品输送至所述刮板221处，所述驱动系统300驱动所述推板223向前移动，所述推板223推动所述第一输料槽216内的待包装品至所述输送系统100，所述推板223一侧的所述抹油板224将所述第二输料槽217内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板223的驱动面226接触到所述导向面225，以驱动所述刮板221移动，所述刮板221将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽218内；当所述刮板221接触到所述挡板212时，所述驱动面226驱动所述导向面225向上移动时，所述刮板221沿着所述驱动面226至所述承载腔228内，当刮板221移动至承载腔228内时，整个刮板221与承载腔228平行设置，推板223可以带动刮板221一起移动，所述驱动系统300驱动所述推板223向后移动，即驱动所述推板223向远离所述输送系统100的方向移动，所述刮板221随着所述推板223向后移动，直至所述刮板221接触到所述限位部227，推板223继续向后移动，直至接触到滑槽222靠近刮料部220的一端，所述刮板221脱离所述推板223至所述进料板215上，所述载板213转动直至所述第二输料槽217对准所述输送系统100，即所述载板213向所述驱动系统300方向转动，与所述推板223移动方向垂直，所述驱动系统300驱动所述推板223移动，所述推板223带动所述刮板221移动，以将所述载板213上的待包装品刮至相邻所述料槽组214的第一输料槽216内，同时，所述推板223推动所述第二输料槽217内的待包装品至所述输送系统100，所述抹油板224将所述第三输料槽218内的待包装品进行整理保持整齐，以此重复上述工作，直至待包装品全部输送至所述输送带110。
32.当待包装品被所述输料系统200输送至所述输送带110上时，所述待包装品抵住所述隔板111，所述推送气缸驱动齿条123移动，所述齿条123带动齿轮124转动，由于齿轮124上开设有螺纹孔，喷码杆125上设有螺纹段，齿轮124转动可以带动喷码杆125向下运动。所述喷码杆125带动固定架126向下移动，从而所述固定架126将所述待包装品夹住，所述喷码口130对所述待包装品进行喷码处理。当待包装品喷码完成后，所述推送气缸驱动齿条123移动，所述齿条123带动齿轮124反转，所述喷码杆125向上移动，所述喷码杆125带动所述固定架126向上移动，所述直推气缸132带动所述安装架121滑动，越过所述隔板111至所述隔板111另一侧的所述输送带110上，所述喷气口131将所述待包装品上多余的油墨吹落，最后将所述待包装品取下。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。