一种用于塑料管的自动激光钻孔装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于塑料管的自动激光钻孔装置。


背景技术：

2.激光钻孔装置是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件钻孔的装置。
3.现有的激光钻孔装置对于工件的送料，一般是通过人工依次将工件放置在激光头下方，然后夹紧，钻孔后，然后取下安装下一个工件，再此过程中，操作人员需要较多的手部操作，消耗较大的人力，并不使用于批量生产，因此市场上出现了自动化的批量钻孔装置，而现有的自动化批量钻孔装置对于工件的夹持和送料一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，且一般采用传感器实现自动化，稳定性不足，使用寿命不高，同时现有的激光钻孔装置对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件，甚至造成工件损坏。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于塑料管的自动激光钻孔装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于塑料管的自动激光钻孔装置，包括主体、支架、送料机构和夹持机构，所述主体设置在支架上，所述送料机构设置在主体下方，所述夹持机构设置在送料机构上；
6.所述送料机构包括箱体、驱动组件、转动组件、锁定组件和定位组件，所述箱体设置在支架上，所述转动组件包括转轴、转盘和挡板，所述转轴设置在支架上，所述转盘有两个，两个转盘分别套设在转轴的两端，所述转盘与转轴同轴设置，所述转盘与转轴键连接，所述转盘上设有卡槽，所述箱体底部设有开口，所述卡槽与开口对应设置，所述挡板设置在其中一个转盘上，所述挡板的截面为弧形，所述挡板的弧形截面的圆心位于转轴的轴线上，所述箱体上设有开口，所述挡板的一端伸入开口内，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90
°
，所述锁定单元包括锁杆和第一弹簧，所述支架上设有凹槽，所述锁杆的一端位于凹槽内，所述锁杆的另一端伸出凹槽外，所述锁杆与凹槽滑动连接，所述第一弹簧设置在凹槽内，所述第一弹簧的一端与凹槽连接，所述第一弹簧的另一端与锁杆连接，所述转轴上设有若干锁槽，各锁槽均匀设置，所述锁杆位于凹槽外的一端伸入其中一个锁槽内，所述定位组件包括定位杆和定位单元，所述转盘上设有定位槽，所述定位槽与转盘同轴设置，所述定位杆设置在支架上，所述定位杆穿过两个转盘上的两个定位槽，所述定位杆与定位槽滑动连接，所述定位单元有两个，两个定位单元分别位于两个转盘上的两个定位槽内，所述定位单元包括定位块和第二弹簧，所述定位块设置在定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接；
7.所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在两个转盘上的两个卡槽处，所述夹持组件包括夹持单元和限位单元，所述夹持单元包括限位板、夹块和第一拉绳，所述限位板设置在转盘上，所述限位板上设有条形槽，所述夹块的一端位于条形槽内，所述夹块的另一端伸出条形槽外，所述夹块位于条形槽内的一端与条形槽铰接，所述夹块的截面为弧形，所述夹块的弧形截面的圆心位于卡槽的轴线上，所述第一拉绳的一端与夹块的中部连接，所述第一拉绳的另一端与支架连接，所述限位单元包括限位块和第三弹簧，所述限位块和第三弹簧均设置在条形槽内，所述限位块与条形槽滑动连接，所述限位块与夹块抵靠，所述第三弹簧的一端与限位块连接，所述第三弹簧的另一端与条形槽连接。
8.为了对装置进行驱动，所述驱动组件包括电机、驱动轴、半齿轮、转齿轮、固定轴、线盘和第二拉绳，所述电机水平设置在支架上，所述驱动轴安装在电机上，所述半齿轮套设在驱动轴上，所述半齿轮与驱动轴键连接，所述固定轴设置在电机的一侧，所述转齿轮套设在固定轴上，所述转齿轮与固定轴键连接，所述转齿轮与半齿轮啮合，所述线盘有两个，两个线盘分别套设在转轴和固定轴上，两个线盘分别与转轴和固定轴键连接，所述第二拉绳的两端分别与两个线盘连接。
9.为了实现工件的传送，所述箱体顶部设有传送机构，所述传送机构包括传送组件和转动组件，所述传送组件包括传送带和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括限位轴和滚筒，所述限位轴设置在支架上，所述滚筒套设在限位轴上，所述滚筒与限位轴键连接，两个传送单元有两个滚筒通过传送带传动连接，所述转动组件包括两个转轮，两个转轮分别套设在驱动轴和其中一个限位轴上，两个转轮分别与驱动轴和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。
10.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆、横杆和固定板，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述固定板设置在支杆上，所述电机、固定轴、转轴、定位杆和箱体均设置在固定板上，所述第一拉绳远离夹块的一端与支杆连接。
11.本发明的有益效果是，该用于塑料管的自动激光钻孔装置，通过送料机构实现间歇自动送料，通过夹持机构实现工件的自动夹紧，通过主体实现工件的钻孔，与现有的钻孔装置相比，该装置通过一个输出端实现了送料机构和夹持机构的运行，节省了能源，同时送料机构和夹持机构采用联动，实现了在线夹持，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
13.图1是本发明的用于塑料管的自动激光钻孔装置的结构示意图；
14.图2是本发明的用于塑料管的自动激光钻孔装置的送料机构与夹持机构的连接结构示意图；
15.图3是本发明的用于塑料管的自动激光钻孔装置的送料机构与夹持机构的连接结构示意图；
16.图4是本发明的用于塑料管的自动激光钻孔装置的锁定组件的结构示意图；
17.图5是本发明的用于塑料管的自动激光钻孔装置的夹持组件的结构示意图；
18.图中：1.主体，2.箱体，3.转轴，4.转盘，5.挡板，6.锁杆，7.第一弹簧，8.定位杆，9.定位块，10.第二弹簧，11.限位板，12.夹块，13.第一拉绳，14.限位块，15.第三弹簧，16.电机，17.驱动轴，18.半齿轮，19.转齿轮，20.固定轴，21.线盘，22.第二拉绳，23.传送带，24.限位轴，25.滚筒，26.转轮，27.底座，28、支杆，29.横杆，30.固定板。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.如图1所示，一种用于塑料管的自动激光钻孔装置，包括主体1、支架、送料机构和夹持机构，所述主体1设置在支架上，所述送料机构设置在主体1下方，所述夹持机构设置在送料机构上；
21.该装置使用时，通过送料机构实现间歇自动送料，通过夹持机构实现工件的自动夹紧，通过主体1实现工件的钻孔。
22.如图2
‑
4所示，所述送料机构包括箱体2、驱动组件、转动组件、锁定组件和定位组件，所述箱体2设置在支架上，所述转动组件包括转轴3、转盘4和挡板5，所述转轴3设置在支架上，所述转盘4有两个，两个转盘4分别套设在转轴3的两端，所述转盘4与转轴3同轴设置，所述转盘4与转轴3键连接，所述转盘4上设有卡槽，所述箱体2底部设有开口，所述卡槽与开口对应设置，所述挡板5设置在其中一个转盘4上，所述挡板5的截面为弧形，所述挡板5的弧形截面的圆心位于转轴3的轴线上，所述箱体2上设有开口，所述挡板5的一端伸入开口内，所述锁定组件包括四个锁定单元，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90
°
，所述锁定单元包括锁杆6和第一弹簧7，所述支架上设有凹槽，所述锁杆6的一端位于凹槽内，所述锁杆6的另一端伸出凹槽外，所述锁杆6与凹槽滑动连接，所述第一弹簧7设置在凹槽内，所述第一弹簧7的一端与凹槽连接，所述第一弹簧7的另一端与锁杆6连接，所述转轴3上设有若干锁槽，各锁槽均匀设置，所述锁杆6位于凹槽外的一端伸入其中一个锁槽内，所述定位组件包括定位杆8和定位单元，所述转盘4上设有定位槽，所述定位槽与转盘4同轴设置，所述定位杆8设置在支架上，所述定位杆8穿过两个转盘4上的两个定位槽，所述定位杆8与定位槽滑动连接，所述定位单元有两个，两个定位单元分别位于两个转盘4上的两个定位槽内，所述定位单元包括定位块9和第二弹簧10，所述定位块9设置在定位槽内，所述定位块9与定位槽滑动连接，所述第二弹簧10设置在定位槽内，所述第二弹簧10的一端与定位槽连接，所述第二弹簧10的另一端与定位块9连接；
23.往箱体2内放入工件，工件受挡板5的阻挡无法落下，运行转轴3，转轴3驱动锁杆6旋转，锁杆6驱动转盘4旋转，使得转盘4上的卡槽旋转，从而移动至箱体2上的开口处，同时转盘4旋转使得挡板5旋转，从而使得挡板5移出箱体2，从而使得箱体2内的工件受不到挡板5的阻挡，从而有箱体2底部的开口落下，从而落下转盘4上的卡槽内，转盘4旋转使得第二弹簧10和定位块9旋转，定位块9受定位杆8的阻挡无法移动，从而使得第二弹簧10压缩，第二弹簧10形变产生的回复力对转盘4产生反向推力，从而使得转盘4反向旋转，转盘4驱动卡槽反向旋转，从而使得卡槽内的工件反向旋转，移动至主体1的正下方，运行主体1，通过主体1实现工件的钻孔，钻孔结束后即可取下工件，这里第一弹簧7处于形变状态，第一弹簧7的回复力对锁杆6产生向外的推力，从而使得锁杆6卡入锁槽内，从而对转轴3进行锁定，当转轴3
旋转时，对转轴3的驱动轮大于第一弹簧7的回复力，从而使得转轴3旋转时，将锁杆6压入凹槽内，从而使得转轴3可以旋转，当工件移动至主体1的正下方时，转轴3停止旋转，从而在第一弹簧7的回复力作用下，驱动锁杆6卡入锁槽内，从而使得转轴3无法旋转，从而使得转轴3保持固定状态，从而使得转盘4保持固定状态，从而使得卡槽内的工件保持固定状态，从而避免工件发生偏移，从而实现更好的钻孔效果。
24.如图5所示，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在两个转盘4上的两个卡槽处，所述夹持组件包括夹持单元和限位单元，所述夹持单元包括限位板11、夹块12和第一拉绳13，所述限位板11设置在转盘4上，所述限位板11上设有条形槽，所述夹块12的一端位于条形槽内，所述夹块12的另一端伸出条形槽外，所述夹块12位于条形槽内的一端与条形槽铰接，所述夹块12的截面为弧形，所述夹块12的弧形截面的圆心位于卡槽的轴线上，所述第一拉绳13的一端与夹块12的中部连接，所述第一拉绳13的另一端与支架连接，所述限位单元包括限位块14和第三弹簧15，所述限位块14和第三弹簧15均设置在条形槽内，所述限位块14与条形槽滑动连接，所述限位块14与夹块12抵靠，所述第三弹簧15的一端与限位块14连接，所述第三弹簧15的另一端与条形槽连接。
25.转盘4移动时，驱动限位板11移动，限位板11驱动夹块12移动，从而使得夹块12与支杆28之间的距离增大，而第一拉绳13的长度不变，夹块12受第一拉绳13的拉力作用下，就会发生旋转，从而使得卡槽打开，随着转盘4移动至箱体2处，工件滚落到卡槽内，然后转盘4反向旋转，从而使得夹块12受不到第一拉绳13的拉力，此时第三弹簧15处于形变状态，第三弹簧15的回复力对夹块12产生反向推力，从而使得夹块12反向旋转，对卡槽进行锁定，从而对卡槽内的工件进行锁定，从而对工件进行自动夹紧，避免工件发生偏移，实现更好的钻孔效果，这里通过第三弹簧15的回复力对夹块12产生推力，从而使得锁块夹紧工件，采用柔性夹持，避免刚性夹持损坏工件，对工件实现保护。
26.如图1所示，为了对装置进行驱动，所述驱动组件包括电机16、驱动轴17、半齿轮18、转齿轮19、固定轴20、线盘21和第二拉绳22，所述电机16水平设置在支架上，所述驱动轴17安装在电机16上，所述半齿轮18套设在驱动轴17上，所述半齿轮18与驱动轴17键连接，所述固定轴20设置在电机16的一侧，所述转齿轮19套设在固定轴20上，所述转齿轮19与固定轴20键连接，所述转齿轮19与半齿轮18啮合，所述线盘21有两个，两个线盘21分别套设在转轴3和固定轴20上，两个线盘21分别与转轴3和固定轴20键连接，所述第二拉绳22的两端分别与两个线盘21连接。
27.运行电机16，电机16驱动驱动轴17旋转，驱动轴17驱动半齿轮18旋转，当半齿轮18与转齿轮19啮合时，半齿轮18驱动转齿轮19旋转，转齿轮19驱动固定轴20旋转，固定轴20驱动与之连接的线盘21旋转，将第二拉绳22绕上该线盘21，从而使得另一个线盘21上第二拉绳22放出，从而使得转轴3旋转，从而实现送料机构的运行，当半齿轮18不与转齿轮19啮合时，转齿轮19受不到阻挡，在第二弹簧10的回复力作用下，转盘4就会反向旋转，从而使得工件移动至主体1下方进行钻孔。
28.如图1所示，为了实现工件的传送，所述箱体2顶部设有传送机构，所述传送机构包括传送组件和转动组件，所述传送组件包括传送带23和传送单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在支架的两端，所述传送单元包括限位轴24和滚筒25，所述限位轴24设置在支架上，所述滚筒25套设在限位轴24上，所述滚筒25与限位轴24键连接，两个传送单
元有两个滚筒25通过传送带23传动连接，所述转动组件包括两个转轮26，两个转轮26分别套设在驱动轴17和其中一个限位轴24上，两个转轮26分别与驱动轴17和限位轴24键连接，两个转轮26通过皮带传动连接。
29.驱动轴17旋转驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动与之连接的限位轴24旋转，该限位轴24驱动与之连接的滚筒25旋转，两个滚筒25张紧传送带23，在摩擦力的作用下，就会驱动传送带23移动，从而将传送带23上的工件依次传送至箱体2内，从而实现工件的自动传送入料。
30.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座27、支杆28、横杆29和固定板30，所述横杆29通过支杆28设置在底座27上方，所述固定板30设置在支杆28上，所述电机16、固定轴20、转轴3、定位杆8和箱体2均设置在固定板30上，所述第一拉绳13远离夹块12的一端与支杆28连接。
31.该装置使用时，将工件放置在传送带23上，运行电机16，电机16驱动驱动轴17旋转，驱动轴17旋转驱动与之连接的转轮26旋转，该转轮26通过皮带驱动另一个转轮26旋转，另一个转轮26驱动与之连接的限位轴24旋转，该限位轴24驱动与之连接的滚筒25旋转，两个滚筒25张紧传送带23，在摩擦力的作用下，就会驱动传送带23移动，从而将传送带23上的工件依次传送至箱体2内，从而实现工件的自动传送入料，同时驱动轴17旋转驱动半齿轮18旋转，当半齿轮18与转齿轮19啮合时，半齿轮18驱动转齿轮19旋转，转齿轮19驱动固定轴20旋转，固定轴20驱动与之连接的线盘21旋转，将第二拉绳22绕上该线盘21，从而使得另一个线盘21上第二拉绳22放出，从而使得转轴3旋转，转轴3驱动锁杆6旋转，锁杆6驱动转盘4旋转，使得转盘4上的卡槽旋转，从而移动至箱体2上的开口处，同时转盘4旋转使得挡板5旋转，从而使得挡板5移出箱体2，从而使得箱体2内的工件受不到挡板5的阻挡，从而有箱体2底部的开口落下，从而落下转盘4上的卡槽内，转盘4旋转使得第二弹簧10和定位块9旋转，定位块9受定位杆8的阻挡无法移动，从而使得第二弹簧10压缩，第二弹簧10形变产生的回复力对转盘4产生反向推力，当半齿轮18不与转齿轮19啮合时，转齿轮19受不到阻挡，在第二弹簧10的回复力作用下，转盘4就会反向旋转，转盘4驱动卡槽反向旋转，从而使得卡槽内的工件反向旋转，移动至主体1的正下方，运行主体1，通过主体1实现工件的钻孔，钻孔结束后即可取下工件，这里第一弹簧7处于形变状态，第一弹簧7的回复力对锁杆6产生向外的推力，从而使得锁杆6卡入锁槽内，从而对转轴3进行锁定，当转轴3旋转时，对转轴3的驱动轮大于第一弹簧7的回复力，从而使得转轴3旋转时，将锁杆6压入凹槽内，从而使得转轴3可以旋转，当工件移动至主体1的正下方时，转轴3停止旋转，从而在第一弹簧7的回复力作用下，驱动锁杆6卡入锁槽内，从而使得转轴3无法旋转，从而使得转轴3保持固定状态，从而使得转盘4保持固定状态，从而使得卡槽内的工件保持固定状态，从而避免工件发生偏移，从而实现更好的钻孔效果，转盘4移动时，驱动限位板11移动，限位板11驱动夹块12移动，从而使得夹块12与支杆28之间的距离增大，而第一拉绳13的长度不变，夹块12受第一拉绳13的拉力作用下，就会发生旋转，从而使得卡槽打开，随着转盘4移动至箱体2处，工件滚落到卡槽内，然后转盘4反向旋转，从而使得夹块12受不到第一拉绳13的拉力，此时第三弹簧15处于形变状态，第三弹簧15的回复力对夹块12产生反向推力，从而使得夹块12反向旋转，对卡槽进行锁定，从而对卡槽内的工件进行锁定，从而对工件进行自动夹紧，避免工件发生偏移，实现更好的钻孔效果，随着电机16的持续运行，送料机构依次将箱体2内的工件传送至主体
1正下方进行打孔，从而实现了自动化操作，节省了人力，提高了效率，这里通过第三弹簧15的回复力对夹块12产生推力，从而使得锁块夹紧工件，采用柔性夹持，避免刚性夹持损坏工件，对工件实现保护。
32.与现有技术相比，该用于塑料管的自动激光钻孔装置，通过送料机构实现间歇自动送料，通过夹持机构实现工件的自动夹紧，通过主体1实现工件的钻孔，与现有的钻孔装置相比，该装置通过一个输出端实现了送料机构和夹持机构的运行，节省了能源，同时送料机构和夹持机构采用联动，实现了在线夹持，且该联动采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的夹持机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护。
33.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。