具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统的制作方法

1.本发明涉及汽车轮缸压力检测技术领域，具体为具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统。


背景技术：

2.汽车esc通过电机带动柱塞泵运动实现主动增压功能，其通过电机的不同转速和电磁阀阀的不同开度实现主动增压的不同压力，进而达到车辆的不同减速度。但通过电机的转速和电磁阀的开度对输出压力进行调节往往无法实现车轮压力的准确控制，因而无法做到减速度的精准调控。
3.在现有的esc中，其abs等功能触发时需要通过电磁阀的开关实现轮缸压力的增压、减压、保压过程，而现有技术中因无法实现轮缸压力的实时精确获取，仅通过电磁阀的开关难以实现轮缸压力的精确控制，限制了abs等需要轮缸压力独立调节场景下的控制效果。此外，在现有技术中，但由于轮缸压力无法直接获得，因此难以直接通过轮缸压力的状态判断esc中的部件(增压阀、减压阀、柱塞泵、电机、主缸压力传感器)是否存在故障，并且在运行过程中，轮缸压力传感器和主缸压力传感器的信号全都传递给euc进行处理，从而使得ecu的运行负荷增加，不仅影响其他电路的处理，同样使得压力检测速度延迟。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统，包括ecu安装座，所述ecu安装座的上部分别设置有若干个轮缸压力传感器和主缸压力传感器，所述ecu安装座的上部设置有ecu壳体，所述ecu壳体的内部设置有ecu终端，且所述ecu壳体的一侧设置有传感器壳体，所述传感器壳体套设在所述四个所述轮缸压力传感器的表面，所述传感器壳体的顶部内壁上设置有pcb板，所述pcb板上设置有处理器、检测模块、存储模块和通讯模块，所述处理器与所述ecu终端电性连接，所述轮缸压力传感器和所述主缸压力传感器均与所述处理器电性连接。
6.优选的，所述传感器壳体的一侧设置有连接管，所述ecu壳体的一侧开设有连接孔，所述连接管设置在所述连接孔内。
7.优选的，所述ecu安装座的一侧设置有若干个轮缸油口。
8.优选的，所述传感器壳体的底部设置有连接板，所述连接板与所述ecu安装座的顶部之间通过螺钉进行连接。
9.优选的，所述传感器壳体的顶部开设有限位槽，所述限位槽内开设有若干个螺栓槽，所述pcb板设置在所述限位槽内，且所述pcb板通过螺栓固定在所述限位槽内。
10.优选的，所述ecu安装座上设置有四个增压阀、四个减压阀、两个吸入阀、两个限压阀。
11.优选的，所述ecu安装座的底部设置有连接柱。
12.优选的，所述连接板的底部设置有密封垫，所述密封垫与所述ecu安装座的连接处通过密封胶进行密封。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过新增的轮缸压力传感器实现增压阀、减压阀、主缸压力传感器等的故障诊断，将轮缸压力传感器数值、主缸压力传感器数值、基于处理器内的控制指令估算的轮缸压力进行相互校验，当有一者存在明显偏差时，根据逻辑判断出现故障的部件，方便进行故障检测，同时设置pcb板，在pcb板上设置有处理器、检测模块和通讯模块，能够将主缸压力传感器和轮缸压力传感器的信号进行收集处理，并将检测到的最终结果发送给ecu终端，从而减轻了ecu终端的运算负荷，提高了实时检测效率。
附图说明
14.图1为本发明的外部结构示意图；
15.图2为本发明的主视爆炸结构示意图；
16.图3为本发明中传感器壳体与ecu壳体的主视剖视结构示意图；
17.图4为本发明中传感器壳体的仰视剖视结构示意图；
18.图5为本发明的模块连接控制结构示意图。
19.图中：1、ecu安装座；2、轮缸压力传感器；3、主缸压力传感器；4、ecu壳体；5、传感器壳体；6、pcb板；7、连接管；8、轮缸油口；9、增压阀；10、减压阀；11、吸入阀；12、限压阀；13、连接柱。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：具有多路输出压力检测的汽车电子制动系统，包括ecu安装座1，ecu安装座1的上部分别安装有若干个轮缸压力传感器2和主缸压力传感器3，安装1-4个压力传感器测量轮缸压力，根据需求不同可安装不同数量的压力传感器；通过在本体上安装工艺孔实现压力传感器的布置位置可调，ecu安装座1的上部安装有ecu壳体4，ecu壳体4的内部安装有ecu终端，且ecu壳体4的一侧安装有传感器壳体5，安装单独的传感器壳体5，压力传感器壳体5包括pcb板6的固定位置，将传感器壳体5通过螺栓固定在ecu安装座1上，实现压力传感器壳体5和esc壳体的相对位置不发生改变，传感器壳体5套设在四个轮缸压力传感器2的表面，传感器壳体5的顶部内壁上安装有pcb板6，pcb板6上安装有处理器、检测模块、存储模块和通讯模块，处理器与ecu终端电性连接，轮缸压力传感器2和主缸压力传感器3均与处理器电性连接；
22.传感器壳体5的一侧安装有连接管7，ecu壳体4的一侧开设有连接孔，连接管7安装在连接孔内，ecu安装座1的一侧安装有若干个轮缸油口8，传感器壳体5的底部安装有连接板，连接板与ecu安装座1的顶部之间通过螺钉进行连接，传感器壳体5的顶部开设有限位槽，限位槽内开设有若干个螺栓槽，pcb板6安装在限位槽内，且pcb板6通过螺栓固定在限位
槽内，ecu安装座1上安装有四个增压阀9、四个减压阀10、两个吸入阀11、两个限压阀12，轮缸压力传感器2实现增压阀9、减压阀10、主缸压力传感器3等的故障诊断，将轮缸压力传感器2数值、主缸压力传感器3数值、基于控制指令估算的轮缸压力进行相互校验，当有一者存在明显偏差时，根据逻辑判断出现故障的部件,ecu安装座1的底部安装有连接柱13，连接板的底部安装有密封垫，密封垫与ecu主体的连接处通过密封胶密封。
23.工作原理：在轮缸油口8处将ecu安装座1的本体加长，在ecu安装座1的一侧安装轮缸油口8，在ecu安装座1的上部安装轮缸压力传感器2，检测四个轮缸处压力信号，通过增加一个采集轮缸压力传感器2信号的pcb板6，pcb板6上的处理器收集四个轮缸压力传感器2信号，由于ecu壳体4在现有技术下，没有预留位置装配轮缸压力传感器2的pcb板6，为保证pcb板6的固定，增加一个传感器壳体5与ecu壳体4相连，通过连接管7与ecu壳体4连通，通过连接管7进线，与ecu终端连接，将信号传递给ecu终端，传感器壳体5通过螺钉与本体相连接，连接部位使用密封垫和密封胶进行密封，在使用过程中，当确认轮缸压力传感器2正常时：处理器首先通过检测模块检测轮缸压力传感器2是否正常然后对主缸压力和轮缸压力进行判断，当主缸压力传感器3检测到的压力传递给处理器，同时轮缸压力传感器2检测到信号也传递给处理器，当处理器分析检测到主缸压力传感器3的压力与轮缸压力传感器2的压力的偏差明显大于阈值，并且这个情况对每个车轮均满足时，则判断主缸压力传感器3存在故障，然后直接将该结果通过通讯模块发送给ecu终端；当所有电磁阀均未工作时，通过传感器处理后发现主缸压力和两个或以上轮缸压力的偏差小于阈值时，则判断主缸压力传感器3正常，并将该检测结果发送给ecu终端，通过该种方式，减少ecu终端的运行压力。该发明在使用时，不仅能够自动对各个轮缸压力进行精确检测和判断主缸压力传感器3在工作过程中是否出现故障，同时减轻了ecu终端在运行过程中的运载负荷，提高了运行效率。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。