电动汽车的地下充电桩及其使用方法

1.本发明属于新能源汽车充电技术领域，尤其涉及电动汽车的地下充电桩及其使用方法。


背景技术：

2.气候变化，能源和环境问题是人类社会需要共同面对的长期问题。随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的主攻方向。电动汽车作为新一代的交通工具，在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。
3.电动汽车与传统的汽车相比可以达到零排放或者近似零排放，而且减少了汽车机油泄露带来的水污染，同时降低了温室气体的排放量提高了燃油的经济性也提高了发动机燃烧效率而且电动汽车运行平稳、无噪声。随着电动汽车的逐渐普及，如何充电成了电动汽车发展道路上的一大问题。目前普遍的做法是在地面规划大量区域用以安装充电桩，这对于目前车位越来越紧张的情况来说极不友好。不仅如此，将充电桩设置在地面上，难免遭受风吹雨淋以及人来人往的破坏，易出现充电桩着火、漏电等安全隐患，导致桩体损坏率高、安全性能低。
4.基于上述问题，现有技术中公开号为cn215436051u的中国发明发明专利，公开了一种地下充电桩，包括壳体及充电装置，所述的壳体包括充电壳体及与外界隔断设置的防水壳体，所述的充电装置包括充电本体及充电枪，所述的充电本体与所述的充电枪电性连接，所述的防水壳体套设在所述的充电壳体外，所述的充电壳体内设置有所述的充电本体，所述的防水壳体上设有通孔，所述的充电枪可通过所述的通孔向外拉出，所述的防水壳体内设置有冷却干燥装置。该方案虽然可避免占用过大空间且不存在安全隐患，但其还存在以下问题：1）未考虑的安放问题以及充电线的收纳问题，即未完全实现充电桩的地下收纳；2）未考虑充电桩的维修问题，该结构不管是将充电桩从防水壳体取出，还是在防水壳体内部就地实时维修都即为麻烦；3）未考虑到费用结算问题。
5.除了上述问题，现有的充电桩还存在容易被窃电的问题，即：由于汽车充电时间较长，当无人看守时，容易被他人转移充电目标。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的不足，提供一种电动汽车的地下充电桩，使用便捷，便于维修，真正意义上实现了对充电桩的地下收纳，且口有效避免被窃电。
7.本发明的目的通过以下技术方案实现：电动汽车的地下充电桩，包括电桩本体、充电线和充电抢，还包括自动收线装置和
整体嵌入设置于地下的绝缘防水箱，且绝缘防水箱包括箱体和箱盖；所述箱盖顶部开设有用于放置充电枪的收纳槽，收纳槽的底部设置有穿线孔，收纳槽的顶部设置有活动槽盖；所述箱体与箱盖配合构成一个可拆卸的密封腔，所述电桩本体和自动收线装置设置于密封腔中；所述充电线缠绕于自动收线装置上，且充电线的一端接入电桩本体的输出端，充电线的另一端穿过穿线孔后，与充电枪连接。优选的，所述穿线孔中设置有光滑衬套，且光滑衬套的两端分别设置有用于防止刮伤充电线的弧面过渡结构。
8.优选的，所述密封腔的腔底安装有升降机构，顶部设置有支撑柱，升降机构通过支撑柱与所述箱盖固定连接；所述收纳槽中设置有用于控制升降机构的功能按钮，所述电桩本体和自动收线装置设置于升降机构上。
9.优选的，所述自动收线装置包括工字轮、绕线电机和直角连接杆；工字轮的底部设置有用于限制工字轮单向旋转的棘轮机构，工字轮通过棘轮机构与升降机构活动连接；绕线电机设置于工字轮的轴腔中，并与升降机构固定连接；直角连接杆的一端与绕线电机的转轴固定连接，直角连接杆的另一端连接有用于对充电线进行定位的导向管。优选的，所述导向管呈“～”型，且导向管两端分别设置有用于防止刮伤充电线的弧面过渡结构。
10.优选的，所述自动收线装置中设置有用于限制放线长度的棘轮制动单元。
11.优选的，所述收纳槽中设置有显示器和插卡槽，插卡槽中设置有插卡感应器；显示器和插卡感应器分别与电桩本体电性连接。
12.优选的，所述活动槽盖与箱盖之间设置有电磁锁，箱盖内部设置有电磁锁的门禁电路，箱盖或活动槽盖的顶部基于门禁电路设置有刷卡感应区。
13.优选的，所述充电枪中设置有用于检测充电枪与电动汽车连接状态的连接感应电路。
14.基于上述电动汽车的地下充电桩，本技术方案提出电动汽车地下充电桩的使用方法，具体是一种防窃电的收费使用方法，包括充电连接、启动充电、等待充电、关闭电桩；所述充电连接包括以下步骤：s11，将充电卡放置于槽盖顶部的刷卡感应区，以通过门禁电路打开电磁锁；s12，打开活动槽盖，将充电卡插入插卡槽中；利用插卡槽中的插卡感应器读取充电卡的用户信息,显示器在电桩的配合下，根据用户信息的输入，跳转至密码输入界面；s13,输入充点卡密码，电桩本体判断密码是否正确；若密码错误，则显示器上发出错误提示；若密码正确，则电桩本体根据插卡感应器读取充的用户信息，打开相应用户的充电计费通道，同时打开自动收线装置中的棘轮制动单元；s14，一只手握住充电枪，另一只手握住并拉拽充电线，直至将充电枪连接于电动汽车的充电口处，停止拉拽充电线；所述启动充电包括以下步骤：s21，启动充电，电桩本体判断是否有充电计费通道打开；若没有，则在显示器上发出插卡提示；若有，则进行步骤s22；s22，电桩本体通过连接感应电路判断充电枪是否连接电动汽车；若没有，则在显示器上发出连接提示；若有，则输出电流为电动汽车充电；s23，取出充电卡，自动收线装置中的棘轮制动单元随着充电卡的取出而关闭，避免过度拖拽充电线；
所述等待充电包括以下步骤：s31，在电动汽车充电期间，利用电桩本体实时监测电动汽车的充电状态，同时利用连接感应电路实时监测充电枪与电动汽车的连接状态，并向电桩本体回传监测信号；s32，当电桩本体检测到电动汽车满电时，或连接感应电路检测到电动汽车与充电枪之间的连接断开时，电桩本体停止电流输出，并关闭当前用户的计费通道，同时开始费用结算；所述关闭电桩,包括以下步骤：s41，待充电结束，将充电枪从电动汽车上取下；s42，启动自动收线装置，随着绕线电机的转动，充电线被收回并缠绕在工字轮上；s43，将充电枪放回收纳槽后，关闭活动槽盖。
15.优选的，电动汽车地下充电桩的使用方法还包括设备维修，且设备维修包括以下步骤：a，当充电桩出现故障时，判断升降机构是否出现故障；若升降机构出现故障，则拆卸绝缘防水箱的箱盖后，对箱体中的故障设备进行维修；若升降机构未出现故障，则进行步骤b；b，启动升降机构，使电桩本体和自动收线装置在升降机构的作用下整体或部分上升到地面上，在此期间，箱盖也同步上升；c，对充电桩的故障点进行维修；d，待完成维修工作，启动升降机构，将电桩本体、自动收线装置及箱盖的位置还原。
16.本技术方案与现有技术相比，具有以下优点：1）本技术方案根据目前车位越来越紧张的发展趋势，通过设置绝缘防水箱，实现将充电桩埋设于地下，不仅解决了充电桩占用地面空间问题，还有效避免了充电桩遭受风吹雨淋以及人来人往的破坏，进一步提高了使用寿命以及安全性能。另外，相对于现有技术，本技术方案通过设置自动收线装置实现对充电线的便捷管理，不仅使用方便，且为完全实现充电桩的地下收纳打下了良好的基础；进一步的，通过设置收纳槽用于放置充电枪，以真正意义上的实现了对充电桩的地下收纳。
17.2）本技术方案针对公共充电等区域设置了收费使用条件，是得充电桩的功能更加完善，且将插卡槽设置于收纳槽中，适用充电桩所处的地下环境，避免插卡槽中堆积尘土。
18.3）本技术方案通过设置升降机构，为充电桩的维修提供了便利。
19.4）本技术方案设置了门禁限制，最大限度的避免了人为破坏。
20.5）本技术方案提出了一种防窃电的收费使用方法，可有效防止用户被窃电，为用户的财产安全提供了保障。
附图说明
21.图1为本技术方案的正面剖视结构示意图；图2为自动收线装置的正面剖视结构示意图；图3为箱盖与活动槽盖的连接结构示意图；图中：
1、电桩本体；2、充电线；3、充电抢；4、自动收线装置；4.1、工字轮；4.2、绕线电机；4.3、直角连接杆；4.4、棘轮机构；4.5、导向管；5、绝缘防水箱；5.1、箱体；5.2、箱盖；5.3、密封腔；5.4、收纳槽；5.5、穿线孔；5.6、活动槽盖；6、升降机构；7、支撑柱；8、功能按钮；9、光滑衬套；10、显示器；11、插卡槽；12、电磁锁；13、刷卡感应区。
具体实施方式
22.下面结合附图和实例对本发明做进一步说明，但不应理解为本发明仅限于以下实例，在不脱离本发明构思的前提下，本发明在本领域的变形和改进都应包含在本发明权利要求的保护范围内。
23.实时例1本实施例公开了一种电动汽车的地下充电桩，作为本实施例一种基本的实时方案，适用于一些免费充电的场所，包括电桩本体1、充电线2和充电抢3。电桩本体1、充电线2和充电抢3一起构成充电桩主体，而在本技术方案中，充电桩主体可采用交流充电桩电气系统。交流充电桩电气系统的主回路由输入保护断路器、交流智能电能表、交流控制接触器和充电接口连接器组成。交流充电桩电气系统的二次回路由控制继电器、急停按钮、运行状态指示灯、充电桩智能控制器和人机交互设备（显示、输入与刷卡）组成。主回路输入断路器具备过载、短路和漏电保护功能；交流接触器控制电源的通断；充电枪作为充电接口连接器，具备锁紧装置和防误操作功能。二次回路提供“启停”控制与“急停”操作；信号灯提供“待机”、“充电”与“充满”状态指示；交流智能电能表进行交流充电计量；人机交互设备则提供刷卡、充电方式设置与启停控制操作。
24.还包括自动收线装置4和整体嵌入设置于地下的绝缘防水箱5，且绝缘防水箱5包括箱体5.1和箱盖5.2；所述箱盖5.2顶部开设有用于放置充电枪的收纳槽5.4，收纳槽5.4的底部设置有穿线孔5.5，收纳槽5.4的顶部设置有活动槽盖5.6；所述箱体5.1与箱盖5.2配合构成一个可拆卸的密封腔5.3，所述电桩本体1和自动收线装置4设置于密封腔5.3中；所述充电线2缠绕于自动收线装置4上，且充电线2的一端接入电桩本体1的输出端，充电线2的另一端穿过穿线孔5.5后，与充电枪连接。电桩本体1的输入端连接电源（如某交流电网）。
25.在实际使用的过程中，可进行如下操作：a，打开活动槽盖5.6，取出充电枪，并将充电枪移动至电动汽车的充电口处，在此期间，在拉力的作用下，自动收线装置4被动放线，充电线2从穿线口中被拉出；b，将充电枪连接电动汽车的充电口，并启动充电。可采用自动感应充电，也可以采用按钮控制充电。所谓自动感应充电，即充电枪通过感应是否连接电动汽车来向电桩本体1发送信号，若充电枪安全连接电动汽车，则电桩本体1开始供电，一旦充电枪与电动车之间的连接断开，则电桩本体1停止供电；所谓按钮控制充电，即设置电桩本体1的供电控制按钮，可设置在收纳槽5.4中或充电枪上，将充电枪连接上电动汽车后，通过供电控制按钮控制充电；c，待完成充电后，从电动汽车上取下充电枪，然后通过自动收线装置4将充电线2自动收入密封腔5.3中；其中，自动收线装置4的收线控制按钮可设置于收纳槽5.4中或充电枪上；d，将充电枪放入容纳槽后，关闭活动槽盖5.6，即完成对当前电动汽车的充电操
作。
26.本技术方案根据目前车位越来越紧张的发展趋势，通过设置绝缘防水箱5，实现将充电桩埋设于地下，不仅解决了充电桩占用地面空间问题，还有效避免了充电桩遭受风吹雨淋以及人来人往的破坏，进一步提高了使用寿命以及安全性能。另外，相对于现有技术，本技术方案通过设置自动收线装置4实现对充电线2的便捷管理，不仅使用方便，且为完全实现充电桩的地下收纳打下了良好的基础；进一步的，通过设置收纳槽5.4用于放置充电枪，以真正意义上的实现了对充电桩的地下收纳。
27.实施例2本实施例公开了一种电动汽车的地下充电桩，作为本实施例一种基本的实时方案，适用于一些收费充电的公共场所，包括电桩本体1、充电线2和充电抢3，还包括自动收线装置4和整体嵌入设置于地下的绝缘防水箱5，且绝缘防水箱5包括箱体5.1和箱盖5.2。所述箱盖5.2顶部开设有用于放置充电枪的收纳槽5.4，收纳槽5.4的底部设置有穿线孔5.5，收纳槽5.4的顶部设置有活动槽盖5.6，优选的，活动槽盖5.6与箱盖5.2铰接。所述箱体5.1与箱盖5.2配合构成一个可拆卸的密封腔5.3密，具体的，箱体5.1与箱盖5.2可采用螺钉连接，箱体5.1与箱盖5.2之间可设置弹性密封圈。所述电桩本体1和自动收线装置4设置于密封腔5.3中；所述充电线2缠绕于自动收线装置4上，且充电线2的一端接入电桩本体1的输出端，充电线2的另一端穿过穿线孔5.5后，与充电枪连接。
28.进一步的，收纳槽5.4中设置有显示器10和插卡槽11，插卡槽11中设置有插卡感应器；显示器10和插卡感应器分别与电桩本体1电性连接。
29.在实际使用的过程中，可进行如下操作：a，打开活动槽盖5.6，取出充电枪，并将充电枪移动至电动汽车的充电口处，在此期间，在拉力的作用下，自动收线装置4被动放线，充电线2从穿线口中被拉出；b，将充电枪连接电动汽车的充电口；c，将充电卡插入插卡槽11中，插卡感应器将充点卡信息传输至电桩本体1，可从显示器10中查看电桩本体1的工作状态（包括故障、供电、断电等）、充电卡的余额等；d，启动充电，电桩本体1基于充点卡开始计费，可在显示器10上查看充电时间和金额。同样的，可采用自动感应充电，也可以采用按钮控制充电。
30.e，待完成充电后，从电动汽车上取下充电枪，电桩本体1根据供电时间对充点卡进行扣费；d，通过自动收线装置4将充电线2自动收入密封腔5.3中，将充电枪放入容纳槽后，关闭活动槽盖5.6，即完成对当前电动汽车的充电操作。
31.本技术方案针对公共充电等区域设置了收费使用条件，是得充电桩的功能更加完善，且将插卡槽11设置于收纳槽5.4中，适用充电桩所处的地下环境，避免插卡槽11中堆积尘土。
32.实施例3本实施例公开了一种电动汽车的地下充电桩，作为本实施例一种基本的实时方案，即实施例1或2中，密封腔5.3的腔底安装有升降机构6，顶部设置有支撑柱7，升降机构6通过支撑柱7与所述箱盖5.2固定连接；所述收纳槽5.4中设置有用于控制升降机构6的功能按钮8，所述电桩本体1和自动收线装置4设置于升降机构6上。具体的，升降机构6可采用由
电动气缸控制的剪式升降机。
33.在本技术方案中，可将升降机构6的控制电路设置于充电桩电气系统中，具体设置于电桩本体1的内部，通过电桩本体1间接控制升降机构6工作。优选的，为避免电桩本体1出现故障后导致升降机构6也无法运作，需要将升降机构6的控制电路与充电桩电气系统中电桩本体1的主体电路独立开来，亦或者是将升降机构6的控制电路与整个充电桩电气系统独立开来。
34.在实际运用中，当充电桩出现故障时，拆卸连接箱体5.1和箱盖5.2的螺钉，通过功能按钮8控制升降机构6运行，使电桩本体1和自动收线装置4在升降机构6的作用下整体或部分上升到地面上，在支撑柱7的作用下，箱盖5.2也同步上升，待对充电桩进行维修以后，再通过升降机构6将电桩本体1和自动收线装置4下降至箱体5.1中，箱盖5.2同步下降，直至对箱体5.1进行封口，通过螺钉进行固定。优选的，支撑柱7与箱盖5.2可拆卸连接，从箱盖5.2的顶部实现拆卸，在面对升降机构6出现故障时，也可顺利打开箱盖5.2进行维修操作。
35.实施例4本实施例公开了一种电动汽车的地下充电桩，作为本实施例一种基本的实时方案，即实施例1或2中，自动收线装置4包括工字轮4.1、绕线电机4.2和直角连接杆4.3。工字轮4.1包括一个两端敞口设置的圆柱和分别设置于圆柱两端的盘状圆环，将工字轮4.1的中心轴与升降机构6的顶部垂直，工字轮4.1的底部设置有用于限制工字轮4.1单向旋转的棘轮机构4.4，工字轮4.1通过棘轮机构4.4与升降机构6活动连接（具体为单向旋转连接），绕线电机4.2的转动方向与工字轮4.1的活动方向相反；绕线电机4.2设置于工字轮4.1的轴腔中（即圆柱的内部），并与升降机构6固定连接，绕线电机4.2的转轴与工字轮4.1同轴；直角连接杆4.3的一端与绕线电机4.2的转轴固定连接，直角连接杆4.3的另一端连接有用于对充电线2进行定位的导向管4.5，即，直角连接杆4.3包括垂直部分和水平部分，垂直部分与绕线电机4.2的转轴同轴固定连接。水平部分与工字轮4.1顶端的盘状圆环平行，一端连接垂直部分，一端连接导向管4.5。导向管4.5收线时的出线端处于工字轮4.1顶端盘状圆环的下端，收线时的进线端处于工字轮4.1顶端盘状圆环的上端。
36.在本技术方案中，可将自动收线装置4的控制电路设置于充电桩电气系统中，具体设置于电桩本体1的内部，通过电桩本体1间接控制自动收线装置4工作。优选的，为避免电桩本体1出现故障后导致自动收线装置4也无法运作，需要将自动收线装置4的控制电路与充电桩电气系统中电桩本体1的主体电路独立开来，亦或者是将自动收线装置4的控制电路与整个充电桩电气系统独立开来。
37.在实际使用中，当需要将充电线2收入密封腔5.3时，通过收线控制按钮启动电机，电机转轴的转动方向与工字轮4.1的可转动方向相反，在电机转动时，工字轮4.1在棘轮机构4.4的作用下不动。随着电机的启动，导向管4.5在直角连接杆4.3的作用下绕工字轮4.1顶部的盘状圆环转动，在转动的过程中，导向管4.5出线端的充电线2缠绕在工字轮4.1的圆柱上，以对导向管4.5进线端的充电线2构成一个拉力，如此一来便将处于绝缘防水箱5外部的充电线2拉入密封腔5.3中。进一步，可通过测量绕线电机4.2转轴的周向阻力来控制绕线电机4.2停止转动，即，当充电线2打结卡住或收线完成后，绕线电机4.2转轴的周向阻力增大，当绕线电机4.2转轴的周向阻力到达一定值时，绕线电机4.2停止转动。当需要将充电线2从密封腔5.3中拉出时，只需操作者从绝缘防水箱5外部拉动充电线2，在拉力的作用下，绕
线电机4.2转轴不动，工字轮4.1会发生转动，以达到放线的目的。进一步的，为适应充电线2的走向，防止充电线2过渡折叠，导向管4.5呈“～”型，且导向管4.5两端分别设置有用于防止刮伤充电线2的弧面过渡结构。
38.在本技术方案中，自动收线装置4结构设计巧妙简单，能轻松实现对充电线2的收线与放线操作，且操作简单方便。
39.进一步的，自动收线装置4中设置有用于限制放线长度的棘轮制动单元，具体的，棘轮制动单元和棘轮机构4.4为两个相互独立且同轴设置的棘轮单元，棘轮单元包括有棘轮和棘爪，两个棘轮单元的棘轮齿方向相反。在作为棘轮机构4.4的棘轮单元的限制下，工字轮4.1的可旋转方向与绕线电机4.2转轴的旋转方向相反。在作为棘轮制动单元的棘轮单元中，棘爪受电磁控制，如此一来，当卡插槽中没有充电卡时，棘爪与棘轮配合，可阻止工字轮4.1转动，当卡插槽插有充电卡时，与门禁电磁锁12相反的原理，相应的控制电路会通电，对棘爪产生吸力，使棘爪脱离棘轮，以消除对工字轮4.1的制动作用。棘轮制动单元的存在，可实现对充电线2按需求取量，极大限度的避免充电线2打结，同时缩短收线时间。
40.实施例5本实施例公开了一种电动汽车的地下充电桩，作为本实施例一种基本的实时方案，即实施例1或2中，穿线孔5.5中设置有光滑衬套9，且光滑衬套9的两端分别设置有用于防止刮伤充电线2的弧面过渡结构，避免被充电线2过渡磨损。
41.进一步的，为避免遭到人为故意破坏，活动槽盖5.6与箱盖5.2之间设置有电磁锁12，箱盖5.2内部设置有电磁锁12的门禁电路，箱盖5.2或活动槽盖5.6的顶部基于门禁电路设置有刷卡感应区13。如此一来，则可将充电卡做门禁卡使用，只有充电卡持有者可使用，最大限度的避免了人为破坏。
42.进一步的，充电枪中设置有用于检测充电枪与电动汽车连接状态的连接感应电路。如连接感应电路包括压力传感器和压力信号处理电路，充电枪与电动汽车连接后，给予压力传感器压力，由此判断充电枪与电动汽车的连接状态。
43.实施例6本实施例公开了电动汽车地下充电桩的使用方法，作为本实施例一种基本的实时方案，具体为一种防窃电的收费使用方法，包括充电连接、启动充电、等待充电、关闭电桩；充电连接包括以下步骤：s11，将充电卡放置于槽盖顶部的刷卡感应区13，以通过门禁电路打开电磁锁12；s12，打开活动槽盖5.6，将充电卡插入插卡槽11中；利用插卡槽11中的插卡感应器读取充电卡的用户信息,显示器10在电桩的配合下，根据用户信息的输入，跳转至密码输入界面；s13,输入充点卡密码，电桩本体1判断密码是否正确；若密码错误，则显示器10上发出错误提示；若密码正确，则电桩本体1根据插卡感应器读取充的用户信息，打开相应用户的充电计费通道，同时打开自动收线装置4中的棘轮制动单元；s14，一只手握住充电枪，另一只手握住并拉拽充电线2，直至将充电枪连接于电动汽车的充电口处，停止拉拽充电线2；所述启动充电包括以下步骤：s21，启动充电，电桩本体1判断是否有充电计费通道打开；若没有，则在显示器10
上发出插卡提示；若有，则进行步骤s22；s22，电桩本体1通过连接感应电路判断充电枪是否连接电动汽车；若没有，则在显示器10上发出连接提示；若有，则输出电流为电动汽车充电；s23，取出充电卡，自动收线装置4中的棘轮制动单元随着充电卡的取出而关闭，避免过度拖拽充电线2；所述等待充电包括以下步骤：s31，在电动汽车充电期间，利用电桩本体1实时监测电动汽车的充电状态，同时利用连接感应电路实时监测充电枪与电动汽车的连接状态，并向电桩本体1回传监测信号；s32，当电桩本体1检测到电动汽车满电时，或连接感应电路检测到电动汽车与充电枪之间的连接断开时，电桩本体1停止电流输出，并关闭当前用户的计费通道，同时开始费用结算；所述关闭电桩,包括以下步骤：s41，待充电结束，将充电枪从电动汽车上取下；s42，启动自动收线装置4，随着绕线电机4.2的转动，充电线2被收回并缠绕在工字轮4.1上；s43，将充电枪放回收纳槽5.4后，关闭活动槽盖5.6。
44.进一步的，还包括设备维修，且设备维修包括以下步骤：a，当充电桩出现故障时，判断升降机构6是否出现故障；若升降机构6出现故障，则拆卸绝缘防水箱5的箱盖5.2后，对箱体5.1中的故障设备进行维修；若升降机构6未出现故障，则进行步骤b；b，启动升降机构6，使电桩本体1和自动收线装置4在升降机构6的作用下整体或部分上升到地面上，在此期间，箱盖5.2也同步上升；c，对充电桩的故障点进行维修；d，待完成维修工作，启动升降机构6，将电桩本体1、自动收线装置4及箱盖5.2的位置还原。