一种适应于扁形导条的开环式涨型机的制作方法

1.本发明涉及新能源发电机导条涨型设备领域，尤其涉及一种适应于扁形导条的开环式涨型机。


背景技术：

2.目前的新能源风电行业，针对于大型风力发电的电动机一般都是采用直驱加双馈，由于双馈可大量节约原材料，因而现在新能源方面想往双馈方面发展，可节约原材料，
3.以前用的导条都是圆的，直径小、都是靠模具敲出来，手工折弯，导致导条端部弧度差异大、圆线利用率低、槽满率高、散热较差，目前把导条放在风力发电的不多，以前的涨型机是做的封闭式的导条的折弯，而且不同品牌不同型号(大小和需要的弧线形状)的每一种线圈都需要开一套模具，工艺繁琐、占地空间大；
4.而且以前的涨型机的封闭式的导条的折弯，技术缺点在于导条涨型弧度是需要通过配套型号弧度模心和折弯固定卡件组成，在折弯过程中导条、弧度模心、固定卡件三者之间有时需要多次调整、试线，拆换模困难，整个过程主要依靠手工敲打整形而成，造成导条端部弧度差异大，嵌线后内外圈线槽贴合度低，稳定性差。同时对导条折弯精度易出现批量误差，并且缺少自动化折弯的装置和控制。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种适应于扁形导条的开环式涨型机。解决导条端部弧度一致的问题，自动化程度高，从经济上实惠，可以替代不同的模具，大大加快加工工期。
6.实现本发明目的的技术方案是：一种适应于扁形导条的开环式涨型机，包括用于放置工件的第一夹紧装置、第二夹紧装置、弧度夹紧装置，所述弧度夹紧装置设于所述第一夹紧装置和第二夹紧装置间，还包括中心轴、左右旋转动力机构、弧度板块稳定电机、反向拉进机构和控制中心，所述第一夹紧装置、第二夹紧装置、弧度夹紧装置均设于所述中心轴的轴线位置，所述第二夹紧装置在所述左右旋转动力机构的驱动下绕所述中心轴同心旋转从而向内侧移动，且所述第二夹紧装置在反向拉进机构的反向拉力下限制内侧移动的移动速度，所述适应于扁形导条的开环式涨型机的涨型方法包括如下步骤：
7.步骤一、将第一夹紧装置序，第二夹紧装置序调至图纸位置，
8.步骤二、并放置工件于第一夹紧装置、弧度夹紧装置、第二夹紧装置上，所述第一夹紧装置和第一夹紧装置将工件夹紧，进行全方位固定；
9.步骤三、再启动自动程序，左右旋转动力机构带动第二夹紧装置绕中心轴8同心旋转，使第二夹紧装置向内侧移动，
10.步骤四、旋转同时反向拉进机构限制内侧移动的移动速度，
11.步骤五、所述弧度夹紧装置在工件的作用下绕所述中心轴旋转，
12.步骤六、第二夹紧装置和弧度夹紧装置的旋转角度信号传输至控制中心，控制中心将该信号进行比对计算，控制中心根据计算结果再给信号使弧度板块稳定电机的丝杆旋
转，从而推动弧度夹紧装置沿中心轴轴向移动，
13.步骤七、工件从直线变成3d结构狐线。
14.作为优选，所述反向拉进机构包括反向拉进轴和反向拉进驱动，还包括使所述第二夹紧装置导向移动的滑动机构，所述反向拉进驱动驱使与所述第二夹紧装置连接的反向拉进轴沿所述滑动机构进行反向滑动，所述反向滑动的反向拉进驱动力小于所述第二夹紧装置绕中心轴旋转的驱动力。
15.作为优选，所述第一夹紧装置、第二夹紧装置、弧度夹紧装置、中心轴、左右旋转动力机构、弧度板块稳定电机、反向拉进机构均设有两组，且关于工件中心镜像设置，用于工件两端的同时涨型。
16.作为优选，所述第一夹紧装置可调节高度设置。
17.作为优选，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均为液压夹紧，所述第二夹紧装置包括设于滑动机构上的滑动底板和设于所述滑动底板上的支撑侧板，与工件接触的夹紧端可沿所述支撑侧板的竖向滑轨进行高度升降调节。
18.作为优选，所述左右旋转动力机构的旋转轴与所述中心轴的轴线一致，所述旋转轴设于旋转轴套内，所述旋转轴套与所述第二夹紧装置连接，旋转轴套内设有供所述中心轴轴向移动的容纳空间。
19.作为优选，所述弧度夹紧装置包括弧度夹紧板和旋转中心支撑机构，所述旋转中心支撑机构沿所述中心轴旋转运动，且所述旋转中心支撑机构通过移动移定板与弧度板块稳定电机连接，在涨型过程步骤五中，工件会导致弧度夹紧板绕旋转中心支撑机构与中心轴的两个方向旋转，步骤六中，控制中心根据计算结果再给信号使弧度板块稳定电机的丝杆旋转，从而推动弧度夹紧装置沿中心轴轴向移动。
20.作为优选，所述弧度夹紧板插入所述旋转中心支撑机构，且间隙插入；所述弧度板块稳定电机的丝杆插入所述移动移定板，且间隙插入。
21.作为优选，所述弧度夹紧板内设有容纳工件通过的凹槽，所述凹槽内设有弧线状的弧度板。
22.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明结构巧妙，可达到使加工后的导条端部弧度一致的技术效果，从而使发电机励磁更好、通风、散热、电流都会得到质的提升，自动化程度高，从经济上实惠，集中化程度高，可以替代多个不同的模具，大大加快加工工期；
23.(2)本发明可适应大直径扁形导条的涨型折弯，且将扁线导条应用于风力发电机中，扁线利用率高、槽满率低、扁线的散热较好；
24.(3)本发明通过特有的导条涨型机结构和相应特定的涨型方法，解决现有技术需要多个不同的模具才能解决一个导条涨型的技术问题；自动化的实现可使每次加工的导条端部弧度一致；
25.(4)本发明通过反向拉进机构的设置可解决整体机构由于开始工作瞬间的大冲力会导致导条容易折弯开裂的技术问题；
26.(5)所述弧度夹紧板的特殊结构设置，可适应不同导条的不同折弯角度需求，而且可根据第二夹紧装置的旋转角度的牵引下适应性的自动折弯相应角度，使导条折弯时有个缓冲作用力，防止导条突然性的折弯开裂。
27.(6)本发明通过扁形导条的开环式涨型方法及配套一体成型的涨型设备，实现了批量生产扁形导条开环线圈折弯弧度形状的一致性，同时减小了扁形导条开环线圈制作过程中建设需要的人力、制作过程中需要的时间等，并能更好的配合每一种不同折弯弧度的扁形导条开环线圈形状的一致性，通过此设备的精确算法和涨型方法实现了扁形导条在折弯过程中端部弧度一体成型，一致性高，全过程自动化，同时，弧度模心可以适用不同产品型号弧度，不仅节约成本而且节约了拆换摸心的时间，更能适用于批量大规模生产发展需求。
28.发明内容
附图说明
29.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明的主视图；
32.图3为本发明的俯视图；
33.图4为本发明的侧视图；
34.图5为本发明中弧度夹紧板的立体结构示意图；
35.图6为本发明中图5的侧视图。
具体实施方式
36.实施例一
37.见图1至图6，本实施例的适应于扁形导条的开环式涨型机，包括用于放置工件的第一夹紧装置11、第二夹紧装置10、弧度夹紧装置3，所述弧度夹紧装置设于所述第一夹紧装置和第二夹紧装置间，还包括中心轴8、左右旋转动力机构1、弧度板块稳定电机12、反向拉进机构和控制中心2，所述第一夹紧装置、第二夹紧装置、弧度夹紧装置均设于所述中心轴的轴线位置，所述第二夹紧装置在所述左右旋转动力机构的驱动下绕所述中心轴同心旋转从而向内侧移动，且所述第二夹紧装置在反向拉进机构的反向拉力下限制内侧移动的移动速度，所述导条涨型机的涨型方法包括如下步骤：
38.步骤一、将第一夹紧装置序11，第二夹紧装置序10调至图纸位置，
39.步骤二、并放置工件于第一夹紧装置、弧度夹紧装置、第二夹紧装置上，所述第一夹紧装置和第一夹紧装置将工件夹紧，进行全方位固定；
40.步骤三、再启动自动程序，左右旋转动力机构1带动第二夹紧装置10绕中心轴8同心旋转，使第二夹紧装置向内侧移动，
41.步骤四、旋转同时反向拉进机构限制内侧移动的移动速度，
42.步骤五、所述弧度夹紧装置在工件的作用下绕所述中心轴旋转，
43.步骤六、第二夹紧装置和弧度夹紧装置的旋转角度信号传输至控制中心，控制中心将该信号进行比对计算，控制中心根据计算结果再给信号使弧度板块稳定电机的丝杆7旋转，从而推动弧度夹紧装置沿中心轴轴向移动，
44.步骤七、工件从直线变成3d结构狐线。
45.所述反向拉进机构包括反向拉进轴9-1和反向拉进驱动，还包括使所述第二夹紧装置导向移动的滑动机构9-2，所述反向拉进驱动驱使与所述第二夹紧装置连接的反向拉进轴沿所述滑动机构进行反向滑动，所述反向滑动的反向拉进驱动力小于所述第二夹紧装置绕中心轴旋转的驱动力。所述反向拉进机构的设置使导条折弯瞬间的冲力更为平滑，更符合导条的刚性需求，对导条折弯冲力较小，起到了好的保护作用，防止断裂。
46.所述第一夹紧装置11、第二夹紧装置10、弧度夹紧装置3、中心轴8、左右旋转动力机构1、弧度板块稳定电机12、反向拉进机构均设有两组，且关于工件中心镜像设置，用于工件两端的同时涨型，提高工作效率。
47.所述第一夹紧装置可调节高度设置，以适应导条加工时的不同高度需求，高度调节的结构可采用滑轨滑块和定位机构等常规设置。
48.所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均为液压夹紧，所述第二夹紧装置包括设于滑动机构上的滑动底板10-1和设于所述滑动底板上的支撑侧板10-2，与工件接触的夹紧端可沿所述支撑侧板的竖向滑轨10-3进行高度升降调节，所述第二夹紧装置的高度调节为了适应导条的不同加工长度角度需求。
49.所述左右旋转动力机构的旋转轴与所述中心轴的轴线一致，所述旋转轴设于旋转轴套1-1内，所述旋转轴套与所述第二夹紧装置连接，旋转轴套内设有供所述中心轴轴向移动的容纳空间。
50.所述弧度夹紧装置包括弧度夹紧板3和旋转中心支撑机构6，所述旋转中心支撑机构沿所述中心轴旋转运动，且所述旋转中心支撑机构通过移动移定板5与弧度板块稳定电机连接，在涨型过程步骤五中，工件会导致弧度夹紧板绕旋转中心支撑机构与中心轴的两个方向旋转，步骤六中，控制中心根据计算结果再给信号使弧度板块稳定电机的丝杆旋转，从而推动弧度夹紧装置沿中心轴轴向移动。
51.所述弧度夹紧板插入所述旋转中心支撑机构，且间隙插入；所述弧度板块稳定电机的丝杆插入所述移动移定板，且间隙插入，因而不会出现抱死状态，且导条涨型弧度自然。
52.所述弧度夹紧板内设有容纳工件通过的凹槽，所述凹槽内设有弧线状的弧度板3-1。
53.具体实施时，先将第一夹紧装置序11，第二夹紧装置序10调至图纸位置，并放置工件于两工位上。此时启动液压装置，使工件在第一夹紧装置序11与第二夹紧装置序10中夹紧，并全方位固定，再启动自动程序，左右旋转动力机构1带动第二夹紧装置10绕中心轴8同心旋转，使第二夹紧装置向内侧移动，旋转同时反向拉进机构限制内侧移动的移动速度，所述弧度夹紧装置在工件的作用下绕所述中心轴旋转，第二夹紧装置和弧度夹紧装置的旋转角度信号传输至控制中心，控制中心将该信号进行比对计算，计算靠近的距离，不能靠太近，控制中心根据计算结果再给信号使弧度板块稳定电机的丝杆旋转，从而推动弧度夹紧装置沿中心轴轴向移动，最终保持工件从直线变为3d结构弧线，并每次保证每根导条涨型一致性.由于计算精度至0.01mm，弧度夹紧板的精度需用丝杆进行控制。
54.在大型风力发电行业，需要用到的是大直径导条，现在需加工的一根导条大小是以前规格的几根导条的合并，譬如以前导条大小为2.12*7.1mm，现在是数倍以上的大小，如6*25mm，因为需要用到该自动化导条涨型机，并通过该特有的机构解决开始涨型瞬间导致
的冲力过大的技术问题。
55.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。