一种细胞培养用培养液均化加注设备的制作方法

1.本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种细胞培养用培养液均化加注设备。


背景技术：

2.进行细胞培养时，需要向培养皿中添加培养液，但是现有技术中为了保证每个培养皿中施加的培养液均匀，一般都是通过一个注射筒抽取定量的培养液进行添加，因此现有技术中均匀添加培养液的速度太慢，而在注射筒添加培养液时，一般先要将培养皿与注射筒对好，然后在将注射筒移动到靠近培养皿的部分，因此对注射筒的驱动装置过多，结构复杂，不便于使用操作，同时培养液在培养盒中静置，容易使培养液中的物质沉淀，导致培养液中的物质不均匀，导致虽然每个培养皿总注射的培养液的量相同，但是浓度却不符合要求，不能保证培各个养皿中培养液浓度的均匀性。
3.为此，我们提出一种细胞培养用培养液均化加注设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中培养液添加的效率低下和注射筒结构复杂不易控制等问题，而提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种细胞培养用培养液均化加注设备，包括传送装置、注射装置和承载结构，所述传送装置上设有多个卡接槽，所述承载结构上转动连接有转筒，所述转筒的一端转动连接有固定板，所述固定板上固定连接有储料容器，所述转筒的侧壁固定连接有多个固定杆，多个固定杆沿着转筒的侧壁周向均匀设置，多个所述注射装置分别与多个固定杆固定连接，所述注射装置包括注射筒，所述注射筒内转动连接有驱动筒一，所述驱动筒一内开设有多边形槽，所述多边形槽内滑动连接有多边形块，所述多边形块的侧壁固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端转动连接有活塞板，所述活塞板与注射筒滑动密封连接，所述注射筒内还固定连接有固定壁，所述固定壁与螺纹杆一通过螺纹转动连接，所述驱动筒一的一端固定连接有驱动齿轮，所述固定板的侧壁固定连接有固定环一和固定环二，所述固定环一和所述固定环二相对的侧壁分别设有弧形齿条一和弧形齿条二，所述弧形齿条一和弧形齿条二交错设置，所述驱动齿轮与弧形齿条一或者弧形齿条二啮合，多个所述注射装置与多个所述卡接槽相对，所述传送装置的传送速度与注射装置绕着转筒的转动速度相匹配，多个所述注射筒与储料容器通过单向阀连通。
7.优选的，所述转筒内还转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有主动齿轮，所述转筒靠近主动齿轮的内侧壁固定连接有齿环，所述固定板的侧壁转动连接有多个与齿环和主动齿轮啮合的行星齿轮，所述驱动轴贯穿固定板伸入储料容器，所述驱动轴上还固定连接有搅拌扇叶。
8.优选的，所述注射筒内还开设有滑槽，所述滑槽内滑动密封连接有注射头，所述注射头内设有压力阀。
9.优选的，所述固定环一和所述固定环二分别通过连接装置与弧形齿条一和弧形齿条二卡接连接，所述连接装置包括多个分别与固定环一和固定环二转动连接的驱动筒二，所述驱动筒二内滑动连接有多个多边形板，每个所述多边形板上固定连接有螺纹条，所述螺纹条与固定环一或者固定环二通过螺纹转动连接，所述弧形齿条一和所述弧形齿条二分别与多个螺纹条通过螺纹转动连接。
10.优选的，所述储料容器上转动密封连接有密封环，所述密封环与储料容器连通，所述密封环通过多个输液管与多个注射筒密封连接，所述单向阀置于多个输液管内。
11.优选的，所述滑槽上设有挡块，所述注射头上固定连接有活塞块，所述活塞块与滑槽滑动密封连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、在向培养皿内注射培养液时，通过传送装置的传送速度与多个注射装置的转动速度相同可以使各个卡接槽与注射装置相对，将培养皿置入卡接槽内以便对培养皿进行取放，而注射装置在沿着转筒转动时，通过驱动齿轮可以与弧形齿条一或者弧形齿条二啮合，从而使驱动齿轮通过驱动筒一带动螺纹杆一转动，以完成螺纹杆带动活塞板的上下移动，从而完成注射装置注射培养液和补充培养液的过程，以此可以使装置持续工作，提高营养液的注射速率；
14.2、当活塞板将注射筒内的培养液向外挤压时，在压力阀的作用下培养液不会出去，培养液会将注射头向外推，从而使注射头靠近培养皿，避免注射头离培养皿过高导致培养液溅出，保证各个培养皿中培养液的均匀性；
15.3、通过主动齿轮和行星齿轮等结构可以调整驱动轴与转筒之间的转动，而驱动轴可以带动搅拌扇叶转动从而对储料容器内的营养液进行搅拌，以便保证储料容器内营养液的均匀性，通过连接装置可以方便对弧形齿条一和弧形齿条二进行更换，以便使注射装置注射不同量的营养液，提高整个装置的适用性。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中储料容器与搅拌扇叶等结构的结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中第一固定环和第二固定环等结构的结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中主动齿轮与齿环等结构的结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中注射筒与驱动齿轮等结构的结构示意图；
21.图6为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中注射筒的内部结构示意图；
22.图7为本发明提出的一种细胞培养用培养液均化加注设备中螺纹条与多边形板等结构的结构示意图。
23.图中：1传送装置、2注射装置、3承载结构、4卡接槽、5转筒、6固定板、7储料容器、8
固定杆、9注射筒、10驱动筒一、11挡块、12多边形槽、13多边形块、14螺纹杆一、15活塞板、16固定壁、17驱动齿轮、18固定环一、19固定环二、20弧形齿条一、21弧形齿条二、22活塞块、23单向阀、24驱动轴、25主动齿轮、26齿环、27行星齿轮、28搅拌扇叶、29滑槽、30注射头、31压力阀、32连接装置、33驱动筒二、34多边形板、35螺纹条、36密封环、37输液管。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-7，一种细胞培养用培养液均化加注设备，包括传送装置1、注射装置2和承载结构3，传送装置1上设有多个卡接槽4，承载结构3上转动连接有转筒5，转筒5的一端转动连接有固定板6，固定板6上固定连接有储料容器7，固定板6和储料容器7与外界固定，转筒5的侧壁固定连接有多个固定杆8，多个固定杆8沿着转筒5的侧壁周向均匀设置，多个注射装置2分别与多个固定杆8固定连接，注射装置2包括注射筒9，注射筒9内转动连接有驱动筒一10，驱动筒一10内开设有多边形槽12，多边形槽12内滑动连接有多边形块13，多边形块13的侧壁固定连接有螺纹杆一14，螺纹杆一14的一端转动连接有活塞板15，活塞板15与注射筒9滑动密封连接，注射筒9内还固定连接有固定壁16，固定壁16与螺纹杆一14通过螺纹转动连接，驱动筒一10的一端固定连接有驱动齿轮17，固定板6的侧壁固定连接有固定环一18和固定环二19，固定环一18和固定环二19相对的侧壁分别设有弧形齿条一20和弧形齿条二21，弧形齿条一20和弧形齿条二21交错设置，驱动齿轮17与弧形齿条一20或者弧形齿条二21啮合，多个注射装置2与多个卡接槽4相对，传送装置1的传送速度与注射装置2绕着转筒5的转动速度相匹配，多个注射筒9与储料容器7通过单向阀23连通；
26.在向培养皿内注射培养液时，通过传送装置1的传送速度与多个注射装置2的转动速度相同可以使各个卡接槽4与注射装置2相对，将培养皿置入卡接槽4内以便对培养皿进行取放，而注射装置2在沿着转筒5转动时，通过驱动齿轮17可以与弧形齿条一20或者弧形齿条二21啮合，从而使驱动齿轮17通过驱动筒一10带动螺纹杆一14转动，以完成螺纹杆带动活塞板15的上下移动，从而完成注射装置2注射培养液和补充培养液的过程，以此可以使装置持续工作，提高营养液的注射速率；
27.转筒5内还转动连接有驱动轴24，驱动轴24上固定连接有主动齿轮25，转筒5靠近主动齿轮25的内侧壁固定连接有齿环26，固定板6的侧壁转动连接有多个与齿环26和主动齿轮25啮合的行星齿轮27，驱动轴24贯穿固定板6伸入储料容器7，驱动轴24上还固定连接有搅拌扇叶28；通过主动齿轮25和行星齿轮27等结构可以调整驱动轴24与转筒5之间的转动，而驱动轴24可以带动搅拌扇叶28转动从而对储料容器7内的营养液进行搅拌，以便保证储料容器7内营养液的均匀性；
28.注射筒9内还开设有滑槽29，滑槽29内滑动密封连接有注射头30，注射头30内设有压力阀31；当活塞板15将注射筒9内的培养液向外挤压时，在压力阀31的作用下培养液不会出去，培养液会将注射头30向外推，从而使注射头30靠近培养皿，避免注射头30离培养皿过高导致培养液溅出，保证各个培养皿中培养液的均匀性；
29.固定环一18和固定环二19分别通过连接装置32与弧形齿条一20和弧形齿条二21卡接连接，连接装置32包括多个分别与固定环一18和固定环二19转动连接的驱动筒二33，
驱动筒二33内滑动连接有多个多边形板34，每个多边形板34上固定连接有螺纹条35，螺纹条35与固定环一18或者固定环二19通过螺纹转动连接，弧形齿条一20和弧形齿条二21分别与多个螺纹条35通过螺纹转动连接，通过连接装置32可以方便对弧形齿条一20和弧形齿条二21进行更换，以便使注射装置2注射不同量的营养液，提高整个装置的适用性；
30.储料容器7上转动密封连接有密封环36，密封环36与储料容器7连通，密封环36通过多个输液管37与多个注射筒9密封连接，密封环36可以保证在多个注射装置2转动的情况下依然能够补充营养液，单向阀23置于多个输液管37内，滑槽29上设有挡块11，注射头30上固定连接有活塞块22，活塞块22与滑槽29滑动密封连接，挡块11和活塞块22可以避免注射头30脱离注射筒9。
31.本发明在向培养皿内注射培养液时，通过主动齿轮25和行星齿轮27等结构可以调整驱动轴24与转筒5之间的转动，而驱动轴24可以带动搅拌扇叶28转动对储料容器7内的营养液进行搅拌，传送装置1的传送速度与转筒5带动的多个注射装置2的转动速度相同可以使各个卡接槽4与注射装置2相对，工作人员将培养皿置入卡接槽4内以便对培养皿进行取放，注射装置2在沿着转筒5转动时，通过驱动齿轮17可以与弧形齿条一20或者弧形齿条二21啮合，从而使驱动齿轮17通过驱动筒一10上的多边形槽12带动螺纹杆一14转动，由于螺纹杆一14与固定壁16通过螺纹转动连接，所以螺纹杆一14可以带动活塞板15上下移动，驱动齿轮17与弧形条一啮合时，螺纹杆一14带动活塞板15向下运动，驱动齿轮17与弧形齿条二21啮合时，螺纹杆一14反向转动从而带动活塞板15向上运动，当活塞板15将注射筒9内的培养液向外挤压时，在压力阀31的作用下培养液不会出去，培养液会将注射头30向外推，从而使注射头30靠近培养皿，从而完成注射装置2注射培养液过程，活塞板向上运动时，注射头复位，注射筒9通过单向阀23将培养液从储料容器7内吸入补充；
32.通过连接装置32可以方便对弧形齿条一20和弧形齿条二21进行更换，通过转动驱动筒二33可以带动多边形板34转动，多边形板34带动螺纹条35转动，从而使螺纹条35与固定环一18和弧形齿条一20啮合，以此便于对弧形齿条一20和固定环一18进行安装和拆卸，通过更换弧形齿条一20和弧形齿条二21的齿条数目，可以改变螺纹杆一14带动活塞板15上升或下降的行程，以便使注射装置2注射不同量的营养液，提高整个装置的适用性。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。