一种机械传动送料装置

技术特征：
1.一种机械传动送料装置，其特征在于：包括底座（1）、固定连接在所述底座（1）上端的转接板（2）、固定设置在所述转接板（2）上的提升装置（3）、设置在所述提升装置（3）上端的旋转板（4）、圆周均布设置在所述旋转板（4）上的送料装置（5）以及夹持在所述送料装置（5）上的片料（6）；所述旋转板（4）下端固定连接有旋转电机（7）；所述旋转电机（7）固定设置在所述提升装置（3）上端；所述旋转板（4）、送料装置（5）以及片料（6）随提升装置（3）上下运动。2.根据权利要求1所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述提升装置（3）包括固定连接在所述转接板（2）上的支座（31）、固定端转动连接在所述支座（31）上的提升气缸（32）、转动连接在所述提升气缸（32）伸出端的连杆机构（34）、设置在所述连杆机构（34）上端的第一框架（36）以及固定设置在所述第一框架（36）上端的托板（37）；所述连杆机构（34）带动所述第一框架（36）上下运动。3.根据权利要求2所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述连杆机构（34）包括第一转轴（341）、平行设置在所述第一转轴（341）一侧的第二转轴（342）、连接在所述第一转轴（341）和第二转轴（342）之间的连杆（345）以及卡接在所述第一转轴（341）和第二转轴（342）上的提升块；所述第一转轴（341）包括第一轴体（3411）、固定连接在所述第一轴体（3411）圆周上的第一主动曲柄（3412）、固定连接在所述第一轴体（3411）圆周上的第一从动曲柄（3413）、固定连接在所述第一轴体（3411）左端圆周上的第一左曲柄（3414）以及固定连接在所述第一轴体（3411）右端圆周上的第一右曲柄（3415）；所述第二转轴（342）包括第二轴体、固定连接在所述第二轴体圆周上的第二从动曲柄、固定连接在所述第二轴体左端圆周上的第二左曲柄以及固定连接在所述第二轴体右端圆周上的第二右曲柄；所述第一主动曲柄（3412）转动连接在所述提升气缸（32）的输出端上；所述提升块包括卡接在所述第一左曲柄（3414）上的第一左支座（343）、卡接在所述第一右曲柄（3415）上的第一右支座、卡接在所述第二左曲柄上的第二左支座（344）以及卡接在所述第二右曲柄上的第二右支座；所述第一左支座（343）、第一右支座、第二左支座（344）以及第二右支座固定连接在所述第一框架（36）下平面。4.根据权利要求3所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述提升装置（3）还包括导引装置；所述导引装置包括设置在所述第一左支座（343）左侧的第一左导引柱（35）、套设在所述第一左导引柱（35）上的第一左直线螺母（38）、设置在所述第一右支座左侧的第一右导引柱、套设在所述第一右导引柱上的第一右直线螺母、设置在所述第二左支座（344）上的第二左导引柱、套设在所述第二左导引柱上的第二左直线螺母、设置在所述第二右支座左侧的第二右导引柱以及套设在所述第二右导引柱上的第二右直线螺母；所述第一左直线螺母（38）、第一右直线螺母、第二左直线螺母、第二右直线螺母均固定连接在所述第一框架（36）下端；
所述第一左导引柱（35）、第一右导引柱、第二左导引柱以及第二右导引固定连接在所述转接板（2）上。5.根据权利要求3所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述第一左曲柄（3414）与第一左支座（343）之间通过第一左轴承（3416）卡套连接；所述第一右曲柄（3415）与第一右支座之间通过第一右轴承卡套连接；所述第二左曲柄与第二左支座（344）之间通过第二左轴承（3417）卡套连接；所述第二右曲柄与第二右支座之间通过第二右轴承卡套连接。6.根据权利要求5所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述送料装置（5）包括固定连接在所述旋转板（4）上平面的送料支座（51）、固定连接在所述送料支座（51）上的第一电机（52）、一端固定连接在所述第一电机（52）输出轴上的第一连接轴（53）、连接在所述第一连接轴（53）另一端的第一夹爪机构（54）、一端固定连接在所述第一夹爪机构（54）上的第二连接轴（56）以及连接在所述第二连接轴（56）另一端的第二夹爪机构（55）；所述第一夹爪机构（54）和第二夹爪机构（55）结构相同。7.根据权利要求6所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述第一夹爪机构（54）包括固定连接在所述第一连接轴（53）另一端的插接体（543）、固定连接在所述插接体（543）一端的杆体（544）、固定连接在所述杆体（544）上的固定片（546）、铰接在所述固定片（546）上的活动片（547）；所述杆体（544）内贯穿有拉杆（545）；所述拉杆（545）一端与活动片（547）连接，另一端连接有拨动片（542）；所述拨动片（542）铰接在所述插接体（543）另一端；所述插接体（543）上固定连接有第二电机（541）；所述第二电机（541）输出轴与所述拨动片（542）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述拨动片（542）与所述拉杆（545）之间设置有第一万向连接器（548）；所述拉杆（545）与所述活动片（547）的连接处设置有第二万向连接器。9.根据权利要求7所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：所述固定片（546）与所述活动片（547）之间铰接有导柱（549）以及套设在所述导柱之间的扭簧（550）。

技术总结
本发明公开了一种机械传动送料装置，包括底座、固定连接在所述底座上端的转接板、固定设置在所述转接板上的提升装置、设置在所述提升装置上端的旋转板、圆周均布设置在所述旋转板上的送料装置以及夹持在所述送料装置上的片料；所述旋转板下端固定连接有旋转电机；所述旋转电机固定设置在所述提升装置上端；所述旋转板、送料装置以及片料随提升装置上下运动。本申请旨在提供一种将片状物料进行多方位传输的传动送料装置，本申请适用于连续送料的生产线，采用回转式持续输送片料，为片料的多条自动生产线的后续加工提供出料工作。条自动生产线的后续加工提供出料工作。条自动生产线的后续加工提供出料工作。


技术研发人员：马少丽
受保护的技术使用者：河北化工医药职业技术学院
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/5/6