一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法与流程

1.本发明涉及瓷砖视觉分拣领域，具体为一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法。


背景技术：

2.瓷砖在进行烧至成型后，其表面颜色因为各种因素导致颜色并不一致，因此需要对瓷砖成品进行筛选，挑出有色差的瓷砖，从而便于每批次的瓷砖颜色均一。
3.目前利用人工进行瓷砖颜色挑选过程中，由于工人挑选效率较低，而且出错率高，因此市场上出现了用来对瓷砖进行视觉分拣的系统，从而提高对瓷砖色差分选的效率，但现有的用来对瓷砖进行视觉分拣的系统需要人工定进行送料，劳动强度较大，并且对与颜色有差别的瓷砖不能够进行自动分拣并输出，因此对瓷砖的分拣效率较低，鉴于此，我们提出一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化视觉瓷砖分拣装置，包括底座，底座上固定有背板，背板上设置有用来对瓷砖进行颜色识别的视觉识别系统，还包括：
5.设置在背板上的送料机构，送料机构用来将待检测的瓷砖向视觉识别系统的下侧推送；
6.设置在背板上的推料机构，推料机构用来将视觉识别系统识别的瓷砖分拣出来；
7.设置在背板上的驱动机构，驱动机构与送料机构传动连接，并使得送料机构逐个对瓷砖进行输送，驱动机构可与推料机构传动连接，并使得推料机构将视觉识别系统识别的瓷砖推送至对应的带式输送机。
8.优选的，送料机构包括固定在背板上并水平设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上固定有竖直方向设置有滑套，滑套的内部插接并滑动连接有滑杆，滑杆的下端与驱动机构传动连接，滑轨的两端对称式固定有l形的支架一，两个所述支架一的下端分别固定连接触碰开关一、触碰开关二，滑杆可分别与触碰开关一、触碰开关二抵扣接触。
9.优选的，送料机构还包括固定在背板上的送料台和安装架，且安装架的位于送料台的上侧，安装架的底部等间隔设置有视觉识别系统，滑杆的上端垂直并固定有升降板，升降板的上表面等间隔固定有多个拨板，送料台上开设有条形通孔，拨板可穿过条形通孔将送料台上的瓷砖向前推送。
10.优选的，驱动机构包括贯穿并定轴转动连接在背板上的转轴一，转轴一的两端分别同轴固定连接转盘和齿轮一，底座上固定有电机，电机通过带轮组件与转轴一传动连接。
11.优选的，推料机构包括固定在背板背离送料台一侧的悬臂，悬臂的底部固定有竖直向下的气缸，气缸的活塞杆端垂直并固定连接有吊架，吊架上贯穿并定轴转动连接有转
轴三，背板上固定有触碰开关四和触碰开关五，吊架可分别与触碰开关四和触碰开关五抵扣接触。
12.优选的，转轴三的下端同轴固定连接有齿轮三，底座上固定有支架三，支架三上定轴转动连接有转轴二，转轴二上同轴固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合连接，且齿轮二还可与齿轮三啮合连接。
13.优选的，转轴三的上端固定有套筒，悬臂上贯穿并定轴转动连接有转轴四，转轴四的上下两端分别同轴固定连接齿轮四、多棱杆，多棱杆插接并滑动连接在套筒内。
14.优选的，悬臂上固定有导向套，导向套内插接并滑动连接有齿条，齿轮四与齿条啮合连接，且齿条可与固定于背板上的触碰开关三抵扣接触，齿条上固定有与齿条相互平行的顶杆，顶杆上固定有凸杆，凸杆通过弹簧与背板相连接，顶杆贯穿并滑动连接在背板上，且顶杆可降送料台上的瓷砖推送至带式输送机上，且带式输送机固定在支架二上，且支架二固定在底座上。
15.优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二、触碰开关三、触碰开关四、触碰开关五和视觉识别系统电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸电连接。
16.一种智能化视觉瓷砖分拣装置的分拣方法，驱动机构驱动送料机构逐个将待检测的瓷砖向视觉识别系统下方输送；在视觉识别系统识别瓷砖符合颜色要求时，则不对该瓷砖推出；另外，在视觉识别系统识别瓷砖不符合颜色要求时，则使得推料机构与驱动机构传动连接，并使得驱动机构驱动推料机构将不符合颜色要求的瓷砖分拣出来。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.本发明中，通过驱动机构驱动送料机构逐个将待检测的瓷砖向视觉识别系统下方输送，大大降低劳动强度，提高工作效率，并且不会有遗漏，提高对瓷砖的分拣准确度。
19.本发明中，在视觉识别系统识别瓷砖符合颜色要求时，则不会使得驱动机构驱动推料机构将瓷砖推出，以便使符合要求瓷砖能够进行顺利向前行进，在视觉识别系统识别瓷砖不符合颜色要求时，则使得推料机构与驱动机构传动连接，并使得驱动机构驱动推料机构将不符合颜色要求的瓷砖分拣出来，无需人力参与，降低劳动强度，提高对瓷砖的分拣效率。
附图说明
20.图1为本发明的总装结构示意图一；
21.图2为本发明的总装结构示意图二；
22.图3为本发明的总装结构示意图三；
23.图4为图3中的a-a截面结构示意图一；
24.图5为图3中的a-a截面结构示意图二。
25.图中：1、底座；2、背板；3、拨板；4、送料台；5、安装架；6、视觉识别系统；7、升降板；8、滑杆；9、滑套；10、触碰开关一；11、带轮组件；12、电机；13、滑座；14、滑轨；15、支架一；16、触碰开关二；17、转盘；18、转轴一；19、条形通孔；20、带式输送机；21、支架二；22、触碰开关三；23、悬臂；24、顶杆；25、气缸；26、触碰开关四；27、吊架；28、触碰开关五；29、齿轮一；30、支架三；31、转轴二；32、齿轮二；33、齿轮三；34、转轴三；35、套筒；36、转轴四；37、齿条；38、
导向套；39、齿轮四；40、凸杆；41、弹簧；42、多棱杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种智能化视觉瓷砖分拣装置，包括底座1，底座1上固定有背板2，背板2上设置有用来对瓷砖进行颜色识别的视觉识别系统6，还包括：
28.设置在背板2上的送料机构，送料机构用来将待检测的瓷砖向视觉识别系统6的下侧推送；
29.设置在背板2上的推料机构，推料机构用来将视觉识别系统6识别的瓷砖分拣出来；
30.设置在背板2上的驱动机构，驱动机构与送料机构传动连接，并使得送料机构逐个对瓷砖进行输送，驱动机构可与推料机构传动连接，并使得推料机构将视觉识别系统6识别的瓷砖推送至对应的带式输送机20。
31.本实施例中，如图1、图2和图3所示，送料机构包括固定在背板2上并水平设置的滑轨14，滑轨14上滑动连接有滑座13，滑座13上固定有竖直方向设置有滑套9，滑套9的内部插接并滑动连接有滑杆8，滑杆8的下端与驱动机构传动连接，滑轨14的两端对称式固定有l形的支架一15，两个所述支架一15的下端分别固定连接触碰开关一10、触碰开关二16，滑杆8可分别与触碰开关一10、触碰开关二16抵扣接触，送料机构还包括固定在背板2上的送料台4和安装架5，且安装架5的位于送料台4的上侧，安装架5的底部等间隔设置有视觉识别系统6，滑杆8的上端垂直并固定有升降板7，升降板7的上表面等间隔固定有多个拨板3，如图4和图5所示，送料台4上开设有条形通孔19，拨板3可穿过条形通孔19将送料台4上的瓷砖向前推送，驱动机构驱动转盘17转动，使得转盘17带动滑杆8以及其上端的升降板、拨板3做圆周运动，并且在转盘17带动滑杆8下端从最左端向最右端移动的过程中，使得拨板3不推动瓷砖前进，一方面使得拨板3复位，实现对瓷砖的间歇性推进，另一方面在瓷砖停止前进的这段时间里，让视觉识别系统6对瓷砖颜色进行识别，并判断是否符合颜色要求，不符合要求则使得推料机构与驱动机构传动连接，并使得驱动机构驱动推料机构将不符合颜色要求的瓷砖分拣出来，无需人力参与，降低劳动强度，提高对瓷砖的分拣效率。
32.本实施例中，如图3、图4和图5所示，驱动机构包括贯穿并定轴转动连接在背板2上的转轴一18，转轴一18的两端分别同轴固定连接转盘17和齿轮一29，底座1上固定有电机12，电机12通过带轮组件11与转轴一18传动连接。
33.本实施例中，如图4和图5所示，推料机构包括固定在背板2背离送料台4一侧的悬臂23，悬臂23的底部固定有竖直向下的气缸25，气缸25的活塞杆端垂直并固定连接有吊架27，吊架27上贯穿并定轴转动连接有转轴三34，背板2上固定有触碰开关四26和触碰开关五28，吊架27可分别与触碰开关四26和触碰开关五28抵扣接触，转轴三34的下端同轴固定连接有齿轮三33，底座1上固定有支架三30，支架三30上定轴转动连接有转轴二31，转轴二31
上同轴固定连接有齿轮二32，齿轮二32与齿轮一29啮合连接，且齿轮二32还可与齿轮三33啮合连接，通过气缸25带动吊架27下移，以便使得吊架27通过转轴三34带动齿轮三33与齿轮二32啮合连接。
34.本实施例中，如图4和图5所示，转轴三34的上端固定有套筒35，悬臂23上贯穿并定轴转动连接有转轴四36，转轴四36的上下两端分别同轴固定连接齿轮四39、多棱杆42，多棱杆42插接并滑动连接在套筒35内，多棱杆42始终与套筒35相连接，从而使得吊架27的上下移动过程中不影响转轴三34与转轴四36的传动，悬臂23上固定有导向套38，导向套38内插接并滑动连接有齿条37，齿轮四39与齿条37啮合连接，且齿条37可与固定于背板2上的触碰开关三22抵扣接触，齿条37上固定有与齿条37相互平行的顶杆24，顶杆24上固定有凸杆40，凸杆40通过弹簧41与背板2相连接，顶杆24贯穿并滑动连接在背板2上，且顶杆24可降送料台4上的瓷砖推送至带式输送机20上，且带式输送机20固定在支架二21上，且支架二21固定在底座1上，顶杆24将不符合颜色要求的瓷砖推送至带式输送机20上，从而无需人工参与分拣，降低了劳动强度和人力资源支出，并且精准度，不会出错漏检。
35.本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一10、触碰开关二16、触碰开关三22、触碰开关四26、触碰开关五28和视觉识别系统6电连接，控制器的执行输出端分别与电机12、气缸25电连接。
36.本发明的分拣方法和优点：该种智能化视觉瓷砖分拣装置在进行瓷砖的分拣时，工作过程如下：
37.步骤一：如图1、图2和图3所示，生产成型待检测的瓷砖从右向左输送至送料台4上，启动电机12和带式输送机20工作，电机12通过带轮组件11带动转轴一18转动，从而使得转轴一18带动转盘17转动，进而使得转盘17带动滑杆8的下端绕转轴一18做圆周运动，并且由于滑套9对滑杆8的约束使得滑杆8进行圆周运动并始终保持姿态不变，设定转盘17逆时针转动，当滑杆8的下端处于转盘17的最右端时，此时拨板3刚好要触碰到送料台4上的瓷砖，并且随着转盘17带着滑杆8逆时针运行，从而使得功拨板3在水平方向上推动瓷砖从右向左移动，并向视觉识别系统的正下方靠近，当滑杆8的下端运动至转盘17的最左端时，此时拨板3刚好将瓷砖推送至视觉识别系统6的下方，并刚好与瓷砖分离不接触，此时滑杆8与触碰开关二16抵扣接触，并且在转盘17带动滑杆8的下端从转盘17的最左端移动至最右端时，此时拨板3刚好再次要触碰到送料台4上的瓷砖，并且此时滑杆8与触碰开关一10抵扣接触，从而循环使得驱动机构驱动送料机构对待检测的瓷砖进行输送，大大降低劳动强度，提高工作效率；
38.步骤二：如步骤一所述，在转盘17带动滑杆8的下端从最右端移动至最左端的过程中，此时视觉识别系统6处于关停状态，并且此时气缸25处于收缩状态，齿轮三33与齿轮二32分离，当滑杆8与触碰开关二16抵扣接触时，触碰开关二16将滑杆8的接触信号输送至控制器，控制器控制视觉识别系统6工作，视觉识别系统6对其下方的瓷砖进行检测，并判断颜色是否符合要求，当视觉识别系统6识别瓷砖符合颜色要求时，则，控制器不控制气缸25工作，从而不会使得驱动机构驱动推料机构将瓷砖推出，以便使符合要求瓷砖能够进行顺利向前行进；
39.步骤三：如步骤二所示，当视觉识别系统6识别瓷砖符合不颜色要求时，并将瓷砖颜色不符合要求的信号输送至控制器，则控制器控制气缸25工作，使得气缸25通过伸出其
活塞杆带动吊架27下移，从而使得吊架27同步带动转轴三34下移，进而使得转轴三34带动齿轮三33向齿轮二32靠近，当吊架27与触碰开关五28抵扣接触时，触碰开关五28将吊架27的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸25停止工作并保持，此时齿轮三33与齿轮二32啮合连接，转轴一18的转动通过齿轮一29带动齿轮二32转动，从而使得齿轮二32带动齿轮三33转动，进而使得齿轮三33通过转轴三34带动套筒35转动，使得套筒35通过多棱杆42带动转轴四36转动，从而使得转轴四36通过齿轮四39带动齿条37向背板2靠近，进而使得齿条37同步带动顶杆24在图4、图5中右移，使得顶杆24通过凸杆40对弹簧41压缩，使得弹簧41获得一个恢复力，并且使得顶杆24将送料台4上不符合颜色要求的瓷砖推送至带式输送机20上，使得带式输送机20将瓷砖输出，并且当齿条37与触碰开关三22抵扣接触时，触碰开关三22将齿条37的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸25再次工作并通过收缩活塞杆使得吊架27上移，从而使得吊架27通过转轴三34带动齿轮三33与齿轮二32远离不接触，并且在弹簧41的恢复力作用下使得凸杆40带动顶杆24复位，从而使得顶杆24推动齿条37复位，当吊架27与触碰开关四26抵扣接触时，触碰开关四26将吊架27的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸25停止工作，从而实现在对不符合颜色的瓷砖识别后，自动将其推送至带式输送机20上输出，无需人力参与，降低劳动强度，提高对瓷砖的分拣效率，当滑杆8与触碰开关一10抵扣接触时，此时触碰开关一10将滑杆8的触碰信号输送至控制器，控制器控制视觉识别系统6处于关闭状态，从而避免拨板3在对瓷砖输送过程中触发推料机构对瓷砖进行推送，确保瓷砖的正常输送。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。