一种实验玻璃管外观检测及分选装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃管外观检测及分选技术领域，具体为一种实验玻璃管外观检测及分选装置。


背景技术：

2.玻璃管在日常生活中大量应用，比如日光灯、台灯、医用针管等。透明玻璃管在熔制生产过程中可能出现结石、气泡、条纹和疖瘤等缺陷，需要对生产的玻璃管进行外观检测并且进行分选。
3.现有的玻璃管在进行外观检测时，由于玻璃管呈现圆柱状，现有的玻璃管检测设备在检测时，无法准确地对玻璃管的外表面的每个位置均能进行圆周的检测，检测不够精确，容易因为外界光线导致检测误差，所以现有的玻璃管大多仍是采用人工进行检测，检测效率低，极易造成眼部疲劳，人工成本较高。
4.基于此，本发明设计了一种实验玻璃管外观检测及分选装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种实验玻璃管外观检测及分选装置，以解决上述背景技术中提出了现有的玻璃管在进行外观检测时，由于玻璃管呈现圆柱状，现有的玻璃管检测设备在检测时，无法准确地对玻璃管的外表面的每个位置均能进行圆周的检测，检测不够精确，容易因为外界光线导致检测误差，所以现有的玻璃管大多仍是采用人工进行检测，检测效率低，极易造成眼部疲劳，人工成本较高的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实验玻璃管外观检测及分选装置，包括底板，所述底板顶部连接有输送机构，所述输送机构用于将需要检测的玻璃管向右进行输送，所述输送机构顶部连接有用于卡紧定位玻璃管的定位机构，所述输送机构顶部设有用于在使定位机构卡紧玻璃管后带动玻璃管进行圆周转动检测的检测机构，所述检测机构右侧设有用于对检测后的玻璃管进行分选的分选机构；
7.所述输送机构包括两个输送辊，其中一个所述输送辊的外端固定连接有第一电机，两个所述输送辊分被转动连接在底板的顶部的左右两侧，两个所述输送辊外表面上共同传动连接有两个输送带，两个所述输送带顶部共同固定连接有若干沿输送带边缘阵列的承载柱，所述承载柱用于稳定承载玻璃管；
8.所述定位机构包括若干组第一固定环，每组两个所述第一固定环分别固定连接在承载柱的内侧壁上，每个所述第一固定环内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，每个所述第一滑杆内端均固定连接有挤压环，每个所述第一滑杆外表面上均固定连接有第二固定环，每个所述第一滑杆外表面上均套设有位于第一固定环和第二固定环之间的第一弹簧；
9.所述检测机构包括安装板，所述安装板通过两个第一支撑柱固定连接在底板的顶部，所述安装板位于输送机构的上方，所述安装板的前后底部均固定连接有十字固定架，两个所述十字固定架内部均连接有挤压板，所述挤压板用于挤压第一滑杆使同侧的两个挤压
环在进行检测时从两端抵紧玻璃管，每个所述第一滑杆外表面上均固定连接有第一齿轮，两个所述挤压板内侧壁上均固定板连接有第一齿条，所述第一齿条用于使第一齿轮发生转动，所述安装板底部设有视觉检测器，所述安装板底部连接有用于带动视觉检测器在使玻璃管向右侧移动并转动过程中跟随玻璃管同步向右移动进行对玻璃管进行圆周检测的随动机构；
10.所述随动机构包括若干l型推块，所述l型推块转动连接在第一滑杆的外表面上，所述l型推块底部低于挤压板的底部，两个所述挤压板和所述安装板的内部均开设有引导滑槽，所述引导滑槽内部滑动连接有拉动板，所述拉动板底端低于挤压板，所述l型推块用于推动拉动板，所述挤压板顶部连接有用于检测完成后拉动拉动板推动l型推块的拉动机构，所述视觉检测器顶部固定连接有t型滑块，所述t型滑块贯穿安装板并与其滑动连接，所述t型滑块和两个所述拉动板内部共同滑动连接有同步杆，所述安装板内部开设有供t型滑块滑动的第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有用于挤压t型滑块的第三弹簧；
11.所述拉动机构包括第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在拉动板外侧壁上，所述挤压板顶部横向滑动连接有第一滑板，所述第二滑杆贯穿第一滑板并与其滑动连接，所述第二滑杆外表面上套设有固定连接在拉动板和第一滑板之间的第二弹簧；
12.所述分选机构包括若干组推动电缸，每组若干所述推动电缸均固定连接在承载柱的右侧底部，且所述推动电缸呈现倾斜布置用于将玻璃管向左侧推出承载柱，两个所述第一支撑柱内侧壁上共同固定连接有第一收集腔，所述第一收集腔设置在输送带的内侧中间位置，所述底板顶部固定连接有第二收集腔，所述第二收集腔设置在输送带的右侧；
13.所述挤压板外侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿十字固定架并与其螺纹连接，所述挤压板外侧壁上固定连接有若干第三滑杆，所述第三滑杆贯穿十字固定架并与其滑动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过在对玻璃管进行外观检测和分选时，先利用输送机构持续不断的将玻璃管进行输送检测和分选，提高检测分选的效率，并利用定位机构配合检测机构，在检测时，定位机构将玻璃管夹紧并配合检测机构在检测过程中，带动玻璃管进行缓慢转动，使得检测机构从顶部对玻璃管的圆周面进行彻底的检测，提高检测的精确度，避免误检测，在检测完成后，分选机构根据检测机构的结果将玻璃管进行合格和不合格的分选，方便快捷，避免人员操作，大大节省人工成本。
16.2.本发明通过启动第一电机，第一电机带动其中一个输送辊转动，输送辊带动其表面上的两个输送带同步进行传动，带动固定连接在两个输送带顶部的承载柱进行移动，承载柱呈现柱状，配合玻璃管，将玻璃管稳定的稳固在承载柱的内侧，避免玻璃管在向有输送过程中发生移动，保证玻璃管不会发生位移，避免玻璃管在输送过程中损坏。
17.3.本发明通过在检测机构的结构后，若检测不合格时，启动推动电缸，推动气缸从右侧底部将玻璃管从承载柱顶部向左侧推出，使玻璃管从左侧落在第一收集腔内，将不合格的收集在第一收集腔内，当检测合格时，不启动推动电缸，承载柱继续带动玻璃管向右移动，当移动至左右端时，承载柱发生倾斜，将其顶部的玻璃管向右侧滚出，落在第二收集腔内，将合格的玻璃管收集在第二收集腔内，反之亦然，从而对玻璃管进行快速分选，方便快捷，避免人员参与。
附图说明
18.图1为本发明的总体结构第一立体视图；
19.图2为本发明的总体结构第二立体视图(隐藏底板)；
20.图3为本发明的检测机构和定位机构结构第一立体视图；
21.图4为本发明的检测机构和定位机构结构第二立体视图；
22.图5为本发明的总体结构俯视图；
23.图6为本发明的总体结构正视图；
24.图7为本发明的总体结构右视图；
25.图8为本发明的承载柱和定位机构结构示意图；
26.图9为本发明的挤压板顶部拉动机构和引导滑槽结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.底板1、输送辊2、第一电机3、输送带4、承载柱5、第一固定环6、第一滑杆7、挤压环8、第二固定环9、第一弹簧10、安装板11、第一支撑柱12、十字固定架13、挤压板14、第一齿轮15、视觉检测器16、l型推块17、引导滑槽18、拉动板19、t型滑块20、同步杆21、第二滑槽22、第三弹簧23、第二滑杆24、第一滑板25、第二弹簧26、推动电缸27、第一收集腔28、第二收集腔29、螺纹杆30、第三滑杆31、第一齿条32。
具体实施方式
29.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种实验玻璃管外观检测及分选装置，包括底板1，底板1顶部连接有输送机构，输送机构用于将需要检测的玻璃管向右进行输送，输送机构顶部连接有用于卡紧定位玻璃管的定位机构，输送机构顶部设有用于在使定位机构卡紧玻璃管后带动玻璃管进行圆周转动检测的检测机构，检测机构右侧设有用于对检测后的玻璃管进行分选的分选机构；
30.本装置在工作时，先将需要进行检测的玻璃管依次放入输送机构内，输送机构带动玻璃管向右侧输送，当玻璃管即将移动至检测机构的下方时，检测机构作用定位机构，将玻璃管进行夹紧，当玻璃管移动至检测机构下方时，定位机构已将玻璃管夹紧，输送机构继续带动玻璃管向有移动，检测机构从顶部对玻璃管的外表面进行检测，且在玻璃管向右移动过程中，检测机构与定位机构配合使玻璃管在检测过程中缓慢需要进行，同时检测机构跟随玻璃管同步移动，始终处于玻璃管的外表面进行检测，使得玻璃管在移动过程中转动，从位置关系上来讲，即使玻璃管的外表面进行展开，形成一个检测面，从而对玻璃管的外表面进行圆周完整的检测，避免玻璃管底部的其他位置未能直接与检测机构正对进行良好的检测，保证对玻璃管检测的效果，避免出现误检测，提高检测的精准度，在检测完成后，检测机构复位，下次玻璃管继续输送继续持续需要进行，提高检测效率，前一个玻璃管在检测完成后，检测机构将检测的结果进行对比，判定玻璃管的外表面是否存在损坏，利用分选机构将玻璃管分选为合格品和不合格品，快速完成玻璃管的检测分选，方便快捷，从而实现在对玻璃管进行外观检测和分选时，先利用输送机构持续不断的将玻璃管进行输送检测和分选，提高检测分选的效率，并利用定位机构配合检测机构，在检测时，定位机构将玻璃管夹紧并配合检测机构在检测过程中，带动玻璃管进行缓慢转动，使得检测机构从顶部对玻璃管的圆周面进行彻底的检测，提高检测的精确度，避免误检测，在检测完成后，分选机构根
据检测机构的结果将玻璃管进行合格和不合格的分选，方便快捷，避免人员操作，大大节省人工成本。
31.作为本发明的进一步方案，输送机构包括两个输送辊2，其中一个输送辊2的外端固定连接有第一电机3，两个输送辊2分被转动连接在底板1的顶部的左右两侧，两个输送辊2外表面上共同传动连接有两个输送带4，两个输送带4顶部共同固定连接有若干沿输送带4边缘阵列的承载柱5，承载柱5用于稳定承载玻璃管；工作时，由于玻璃管圆柱形，寻常的输送机构在带动玻璃管件移动时，容易自发进行移动，不利于玻璃管的输送检测，通过启动第一电机3，第一电机3带动其中一个输送辊2转动，输送辊2带动其表面上的两个输送带4同步进行传动，带动固定连接在两个输送带4顶部的承载柱5进行移动，承载柱5呈现柱状，配合玻璃管，将玻璃管稳定的稳固在承载柱5的内侧，避免玻璃管在向有输送过程中发生移动，保证玻璃管不会发生位移，避免玻璃管在输送过程中损坏。
32.作为本发明的进一步方案，定位机构包括若干组第一固定环6，每组两个第一固定环6分别固定连接在承载柱5的内侧壁上，每个第一固定环6内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆7，每个第一滑杆7内端均固定连接有挤压环8，每个第一滑杆7外表面上均固定连接有第二固定环9，每个第一滑杆7外表面上均套设有位于第一固定环6和第二固定环9之间的第一弹簧10；
33.检测机构包括安装板11，安装板11通过两个第一支撑柱12固定连接在底板1的顶部，安装板11位于输送机构的上方，安装板11的前后底部均固定连接有十字固定架13，两个十字固定架13内部均连接有挤压板14，挤压板14用于挤压第一滑杆7使同侧的两个挤压环8在进行检测时从两端抵紧玻璃管，每个第一滑杆7外表面上均固定连接有第一齿轮15，两个挤压板14内侧壁上均固定板连接有第一齿条32，第一齿条32用于使第一齿轮15发生转动，安装板11底部设有视觉检测器16，安装板11底部连接有用于带动视觉检测器16在使玻璃管向右侧移动并转动过程中跟随玻璃管同步向右移动进行对玻璃管进行圆周检测的随动机构；
34.随动机构包括若干l型推块17，l型推块17转动连接在第一滑杆7的外表面上，l型推块17底部低于挤压板14的底部，两个挤压板14和安装板11的内部均开设有引导滑槽18，引导滑槽18内部滑动连接有拉动板19，拉动板19底端低于挤压板14，l型推块17用于推动拉动板19，挤压板14顶部连接有用于检测完成后拉动拉动板19推动l型推块17的拉动机构，视觉检测器16顶部固定连接有t型滑块20，t型滑块20贯穿安装板11并与其滑动连接，t型滑块20和两个拉动板19内部共同滑动连接有同步杆21，安装板11内部开设有供t型滑块20滑动的第二滑槽22，第二滑槽22内固定连接有用于挤压t型滑块20的第三弹簧23；
35.工作时，由于在对玻璃管进行检测时，需要将玻璃管进行固定，并带动玻璃管进行圆周转动进行圆周面的检测，避免玻璃管在检测过程中胡乱的转动，影响检测的效果，通过在玻璃管被输送至视觉检测器16之前时，前后两个第一滑杆7先与挤压板14接触，挤压板14向内挤压第一滑杆7，使两个第一滑杆7向内移动，第一滑杆7带动第二固定环9压缩第一弹簧10，使挤压环8向内移动，从前后两端将玻璃管进行抵紧，避免玻璃管在检测过程中自发转动，当两个第一滑杆7被挤压至最内侧时，玻璃管的两端被彻底抵紧，视觉检测器16开始启动，对玻璃管进行检测，输送机构继续带动玻璃管向有移动，第一齿轮15与第一齿条32啮合，在第一齿轮15向有移动过程中，第一齿轮15不断转动，通过第一转杆转动环带动抵紧的
玻璃管缓慢转动，且第一滑杆7滑动至挤压板14的内侧时，l型推块17同步移动至挤压板14的底部，l型推块17推动拉动板19向同步移动，前后两个拉动板19通过同步杆21带动t型滑块20和视觉检测器16同步跟随玻璃管向右侧移动，从而在玻璃管向右侧移动时，玻璃管不同的转动并且顶部的视觉检测器16跟随玻璃管进行一段时间的检测，保证能对玻璃管的圆周面进行圆周的彻底检测，避免玻璃管外表面检测不彻底的情况出现，在玻璃管转动一周后，玻璃管被检测完成，此时拉动板19移动至引导滑槽18的右端，拉动机构拉动拉动板19向外移动，使拉动板19与l型推块17脱离，避免影响玻璃管继续向右输送，第三弹簧23作用t型滑块20，使视觉检测器16、同步杆21和拉动板19复位，当第一滑杆7越过挤压板14后，第一弹簧10挤压第二固定环9，使挤压环8和第一滑杆7向外复位，脱离对玻璃管的夹紧，有利于后续使玻璃管进行分选，方便快捷，无需人员参与即可对玻璃管进行圆周表面的检测。
36.作为本发明的进一步方案，拉动机构包括第二滑杆24，第二滑杆24固定连接在拉动板19外侧壁上，挤压板14顶部横向滑动连接有第一滑板25，第二滑杆24贯穿第一滑板25并与其滑动连接，第二滑杆24外表面上套设有固定连接在拉动板19和第一滑板25之间的第二弹簧26；工作时，当需要加工拉动板19时拉动板19脱离l型推块17时，拉动板19移动至导向滑槽的右端，导向滑槽的右端呈现斜面的向外移导的状态，此时第二弹簧26向外拉动拉动板19，使拉动板19向外移动，快速移动至导向滑槽的右端外侧，使拉动板19与l型推块17脱离，避免影响玻璃管继续向右输送，有利于保证整个工作的连续性，提高加工的效率。
37.作为本发明的进一步方案，分选机构包括若干组推动电缸27，每组若干推动电缸27均固定连接在承载柱5的右侧底部，且推动电缸27呈现倾斜布置用于将玻璃管向左侧推出承载柱5，两个第一支撑柱12内侧壁上共同固定连接有第一收集腔28，第一收集腔28设置在输送带4的内侧中间位置，底板1顶部固定连接有第二收集腔29，第二收集腔29设置在输送带4的右侧；工作时，由于在检测机构检测为完成后，玻璃管通常呈现两种状态即合格和不合格，需要将其进行分选开，避免后续再次混合在一起，通过在检测机构的结构后，若检测不合格时，启动推动电缸27，推动气缸从右侧底部将玻璃管从承载柱5顶部向左侧推出，使玻璃管从左侧落在第一收集腔28内，将不合格的收集在第一收集腔28内，当检测合格时，不启动推动电缸27，承载柱5继续带动玻璃管向右移动，当移动至左右端时，承载柱5发生倾斜，将其顶部的玻璃管向右侧滚出，落在第二收集腔29内，将合格的玻璃管收集在第二收集腔29内，反之亦然，从而对玻璃管进行快速分选，方便快捷，避免人员参与。
38.作为本发明的进一步方案，挤压板14外侧壁上转动连接有螺纹杆30，螺纹杆30贯穿十字固定架13并与其螺纹连接，挤压板14外侧壁上固定连接有若干第三滑杆31，第三滑杆31贯穿十字固定架13并与其滑动连接；工作时，由于每批次检测的玻璃管可能会存在长短的不同，通过在每次对玻璃管进行检测时，先确定玻璃管的长度，然后，转动两个螺纹杆30，使挤压板14向内或向外移动，调节挤压板14对第一滑杆7的挤压距离，从而调节两个挤压环8移动至玻璃管两端的距离能正好将玻璃管进行夹紧，避免对玻璃管造成损坏，满足不同长度的玻璃管检测的目的，适用范围更加广泛。