一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法与流程

技术特征：
1.一种智能化视觉瓷砖分拣装置，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有背板(2)，所述背板(2)上设置有用来对瓷砖进行颜色识别的视觉识别系统(6)，其特征在于：还包括：设置在背板(2)上的送料机构，所述送料机构用来将待检测的瓷砖向视觉识别系统(6)的下侧推送；设置在背板(2)上的推料机构，所述推料机构用来将视觉识别系统(6)识别的瓷砖分拣出来；设置在背板(2)上的驱动机构，所述驱动机构与送料机构传动连接，并使得送料机构逐个对瓷砖进行输送。2.根据权利要求1所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述驱动机构可与推料机构传动连接，并使得推料机构将视觉识别系统(6)识别的瓷砖推送至对应的带式输送机(20)。3.根据权利要求2所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述送料机构包括固定在背板(2)上并水平设置的滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动连接有滑座(13)，所述滑座(13)上固定有竖直方向设置有滑套(9)。4.根据权利要求3所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述滑套(9)的内部插接并滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的下端与驱动机构传动连接，所述滑轨(14)的两端对称式固定有l形的支架一(15)，两个所述支架一(15)的下端分别固定连接触碰开关一(10)、触碰开关二(16)，所述滑杆(8)可分别与触碰开关一(10)、触碰开关二(16)抵扣接触；所述送料机构还包括固定在背板(2)上的送料台(4)和安装架(5)，且安装架(5)的位于送料台(4)的上侧，所述安装架(5)的底部等间隔设置有视觉识别系统(6)，所述滑杆(8)的上端垂直并固定有升降板(7)，所述升降板(7)的上表面等间隔固定有多个拨板(3)，所述送料台(4)上开设有条形通孔(19)，所述拨板(3)可穿过条形通孔(19)将送料台(4)上的瓷砖向前推送；所述驱动机构包括贯穿并定轴转动连接在背板(2)上的转轴一(18)，所述转轴一(18)的两端分别同轴固定连接转盘(17)和齿轮一(29)，所述底座(1)上固定有电机(12)，所述电机(12)通过带轮组件(11)与转轴一(18)传动连接；所述推料机构包括固定在背板(2)背离送料台(4)一侧的悬臂(23)，所述悬臂(23)的底部固定有竖直向下的气缸(25)，所述气缸(25)的活塞杆端垂直并固定连接有吊架(27)，所述吊架(27)上贯穿并定轴转动连接有转轴三(34)，所述背板(2)上固定有触碰开关四(26)和触碰开关五(28)，所述吊架(27)可分别与触碰开关四(26)和触碰开关五(28)抵扣接触；所述转轴三(34)的下端同轴固定连接有齿轮三(33)，所述底座(1)上固定有支架三(30)，所述支架三(30)上定轴转动连接有转轴二(31)，所述转轴二(31)上同轴固定连接有齿轮二(32)，所述齿轮二(32)与齿轮一(29)啮合连接，且齿轮二(32)还可与齿轮三(33)啮合连接；所述转轴三(34)的上端固定有套筒(35)。5.根据权利要求4所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述悬臂(23)上贯穿并定轴转动连接有转轴四(36)，所述转轴四(36)的上下两端分别同轴固定连接齿轮四(39)、多棱杆(42)，所述多棱杆(42)插接并滑动连接在套筒(35)内。6.根据权利要求5所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述悬臂(23)上固定有导向套(38)，所述导向套(38)内插接并滑动连接有齿条(37)，所述齿轮四(39)与齿条(37)啮合连接，且齿条(37)可与固定于背板(2)上的触碰开关三(22)抵扣接触。
7.根据权利要求6所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述齿条(37)上固定有与齿条(37)相互平行的顶杆(24)，所述顶杆(24)上固定有凸杆(40)。8.根据权利要求7所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：所述凸杆(40)通过弹簧(41)与背板(2)相连接，所述顶杆(24)贯穿并滑动连接在背板(2)上，且顶杆(24)可降送料台(4)上的瓷砖推送至带式输送机(20)上，且带式输送机(20)固定在支架二(21)上，且支架二(21)固定在底座(1)上。9.根据权利要求8所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(10)、触碰开关二(16)、触碰开关三(22)、触碰开关四(26)、触碰开关五(28)和视觉识别系统(6)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机(12)、气缸(25)电连接。10.根据权利要求3-9任一所述的一种智能化视觉瓷砖分拣装置的分拣方法，其特征在于：驱动机构驱动送料机构逐个将待检测的瓷砖向视觉识别系统(6)下方输送；在视觉识别系统(6)识别瓷砖符合颜色要求时，则不对该瓷砖推出；另外，在视觉识别系统(6)识别瓷砖不符合颜色要求时，则使得推料机构与驱动机构传动连接，并使得驱动机构驱动推料机构将不符合颜色要求的瓷砖分拣出来。

技术总结
本发明涉及瓷砖视觉分拣领域，具体为一种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法，包括底座，底座上固定有背板，背板上设置有用来对瓷砖进行颜色识别的视觉识别系统，还包括：设置在背板上的送料机构，送料机构用来将待检测的瓷砖向视觉识别系统的下侧推送；设置在背板上的推料机构，推料机构用来将视觉识别系统识别的瓷砖分拣出来；设置在背板上的驱动机构，驱动机构与送料机构传动连接，驱动机构可与推料机构传动连接，并使得推料机构将视觉识别系统识别的瓷砖推送至对应的带式输送机。该种智能化视觉瓷砖分拣装置及其分拣方法，通过驱动机构驱动推料机构将不符合颜色要求的瓷砖自动分拣出来，降低劳动强度，提高瓷砖的分拣效率。提高瓷砖的分拣效率。提高瓷砖的分拣效率。


技术研发人员：贾绚雯 胡滨麒
受保护的技术使用者：贾绚雯
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2022/5/6