一种油门踏板开度的限位方法及系统与流程

1.本技术涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种油门踏板开度的限位方法及系统。


背景技术：

2.目前，在nvh性能测试阶段，pot工况是识别车辆在加速过程中噪声和振动问题的主要手段。在pot工况下，针对不同功率点的测试，测试人员需要确定各功率点对应的油门踏板开度，并通过限位装置固定该油门踏板开度。目前的限位装置包括液力挺柱式和叉臂式，主要问题为稳定性不足，调节好后受力，会有一定程度的位移，并且调节困难，需要测试人员弯腰进行多次距离调节，非常不方便。因此，如何解决上述油门踏板开度的限位的问题，以便完成nvh性能测试，成为测试人员最为关心的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种油门踏板开度的限位方法及系统。
4.第一方面，提供了一种油门踏板开度的限位方法，所述方法应用于待测试车辆，所述待测试车辆的地板与所述油门踏板之间，设置有宾汉流体装置；所述方法包括：
5.获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位；
6.在节气门部分开(pot)工况下，根据各所述功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。
7.作为一种可选地实施方式，所述获取各功率点对应的目标油门踏板开度，包括：
8.在所述待测试车辆按照额定功率运行的过程中，采集所述额定功率对应的第一振动信息；
9.针对各所述功率点中的每个功率点，根据该功率点、所述额定功率、所述第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息；
10.获取各油门踏板开度对应的第三振动信息，当所述第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件时，确定该油门踏板开度为该功率点对应的目标油门踏板开度。
11.作为一种可选地实施方式，所述针对各所述功率点中的每个功率点，根据该功率点、所述额定功率、所述第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息，包括：
12.根据各所述功率点与所述额定功率，确定各所述功率点与所述额定功率的比值，将该比值与所述第一振动信息的乘积作为各所述功率点中的每个功率点对应的第二振动信息。
13.作为一种可选地实施方式，所述第一振动信息包括第一动力总成壳体振动频率和第一动力总成壳体振动幅度，所述第二振动信息包括第二动力总成壳体振动频率和第二动力总成壳体振动幅度，所述第三振动信息包括第三动力总成壳体振动频率和第三动力总成
壳体振动幅度。
14.作为一种可选地实施方式，所述第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件，包括：
15.如果所述第三动力总成壳体振动频率与所述第二动力总成壳体振动频率的差值的绝对值小于或等于预设的频率阈值，且所述第三动力总成壳体振动幅度与所述第二动力总成壳体振动幅度的差值的绝对值小于或等于预设的幅度阈值，则判定所述第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件。
16.第二方面，提供了一种油门踏板开度的限位系统，所述系统包括设置于待测试车辆的地板与所述油门踏板之间的宾汉流体装置和测试装置；其中，
17.所述测试装置，用于获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位；
18.所述测试装置，用于在节气门部分开(pot)工况下，根据各所述功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。
19.作为一种可选地实施方式，所述测试装置，具体用于：
20.在所述待测试车辆按照额定功率运行的过程中，采集所述额定功率对应的第一振动信息；
21.针对各所述功率点中的每个功率点，根据该功率点、所述额定功率、所述第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息；
22.获取各油门踏板开度对应的第三振动信息，当所述第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件时，确定该油门踏板开度为该功率点对应的目标油门踏板开度。
23.作为一种可选地实施方式，所述测试装置，具体用于：
24.根据各所述功率点与所述额定功率，确定各所述功率点与所述额定功率的比值，将该比值与所述第一振动信息的乘积作为各所述功率点中的每个功率点对应的第二振动信息。
25.作为一种可选地实施方式，所述测试装置，具体用于：
26.所述第一振动信息包括第一动力总成壳体振动频率和第一动力总成壳体振动幅度，所述第二振动信息包括第二动力总成壳体振动频率和第二动力总成壳体振动幅度，所述第三振动信息包括第三动力总成壳体振动频率和第三动力总成壳体振动幅度。
27.作为一种可选地实施方式，所述测试装置，具体用于：
28.如果所述第三动力总成壳体振动频率与所述第二动力总成壳体振动频率的差值的绝对值小于或等于预设的频率阈值，且所述第三动力总成壳体振动幅度与所述第二动力总成壳体振动幅度的差值的绝对值小于或等于预设的幅度阈值，则判定所述第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件。
29.本技术提供了一种油门踏板开度的限位方法及系统，本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：所述待测试车辆的地板与所述油门踏板之间，设置有宾汉流体装置。所述方法包括：获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位。在节气门部分开(pot)工况下，根据各所述功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。采用本技术可以通过
宾汉流体装置对油门踏板开度进行限位，以便完成nvh性能测试。
30.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的一种油门踏板开度的限位方法的流程图；
33.图2为本技术实施例提供的一种油门踏板开度的限位方法的流程图；
34.图3为本技术实施例提供的一种油门踏板开度的限位系统的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.下面将结合具体实施方式，对本技术实施例提供的一种油门踏板开度的限位方法进行详细的说明，该方法应用于待测试车辆，待测试车辆的地板与油门踏板之间，设置有宾汉流体装置。图1为本技术实施例提供的一种油门踏板开度的限位方法的流程图，如图1所示，具体步骤如下：
37.步骤101，获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位。
38.在实施中，pot(部分节气门开度，partly open throttle)工况下包含若干测试工况点，每个测试工况点对应一个功率点。测试设备针对待测试车辆的各测试工况点中的每个测试工况点，在预先存储的工况点与功率点的对应关系中，确定该测试工况点对应的功率点。如表一所示，工况点与功率点的对应关系如下(表一中的工况点与功率点的对应关系为便于解释说明本实施例所用，不作为限定)：
39.表一
[0040][0041]
测试设备获取各功率点对应的目标油门踏板开度(具体步骤为步骤201-203)，通过宾汉流体装置固定该功率点对应的目标油门踏板开度，并在该功率点对应的目标油门踏板开度情况下，进行nvh测试。现有技术中，油门踏板开度的限位系统包括：液力挺柱式和叉臂式。主要问题包括：稳定性不足，调节好后受力会有一定程度的位移；机构复杂，在踏板与地毯间很难布置；调节困难，需要测试人员弯腰进行多次距离调节，十分不便。因此，本技术采取宾汉流体装置进行油门踏板开度的限位。
[0042]
需要说明的是，通过宾汉流体实现油门踏板限位的方式是多种多样的，本技术以
宾汉流体的磁流变特性为例。车辆踏板和地板之间设置有宾汉流体特性的装置或结构，宾汉流体在无磁场时呈现低粘度，高流动性，类似牛顿流体。当测试人员对该装置或结构通电时，在强磁场作用下，该装置中宾汉流体的悬浮颗粒因磁感应由磁中性变为强磁性，彼此之间相互作用，在磁极之间形成“链”状的桥，呈现为高粘度、低流动性，以达到测试要求的硬度，并且受力不易变形，起到了良好的限位作用。
[0043]
步骤102，在节气门部分开(pot)工况下，根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。
[0044]
在实施中，测试设备在pot工况下，根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行nvh测试。
[0045]
作为一种可选地实施方式，如图2所示，测试设备获取各功率点对应的目标油门踏板开度的具体步骤如下：
[0046]
步骤201，在待测试车辆按照额定功率运行的过程中，采集额定功率对应的第一振动信息。其中，第一振动信息包括第一动力总成壳体振动频率和第一动力总成壳体振动幅度。
[0047]
在实施中，在待测试车辆按照额定功率运行的过程中，测试设备采集额定功率对应的第一振动信息。其中，第一振动信息包括第一动力总成壳体振动频率和第一动力总成壳体振动幅度。
[0048]
步骤202，针对各功率点中的每个功率点，根据该功率点、额定功率、第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息。其中，第二振动信息包括第二动力总成壳体振动频率和第二动力总成壳体振动幅度。
[0049]
在实施中，测试设备针对各功率点中的每个功率点，根据该功率点、额定功率、第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息。其中，第二振动信息包括第二动力总成壳体振动频率和第二动力总成壳体振动幅度。
[0050]
可选的，测试设备针对各功率点中的每个功率点，根据该功率点、额定功率、第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息的具体步骤为根据各功率点与额定功率，确定各功率点与额定功率的比值，将该比值与第一振动信息的乘积作为各功率点中的每个功率点对应的第二振动信息。例如：额定功率对应第一振动信息，则50％额定功率的功率点对应的第二振动信息等于50％第一振动信息，30％额定功率的功率点对应的第二振动信息等于30％第一振动信息，10％额定功率的功率点对应的第二振动信息等于10％第一振动信息。
[0051]
步骤203，获取各油门踏板开度对应的第三振动信息，当第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件时，确定该油门踏板开度为该功率点对应的目标油门踏板开度。其中，第三振动信息包括第三动力总成壳体振动频率和第三动力总成壳体振动幅度。
[0052]
在实施中，采集待测试车辆的各油门踏板开度对应的第二振动信息。需要说明的是，现有技术中，测试设备在确定该测试工况点对应的目标油门踏板开度过程中，测量当前油门踏板开度情况下发动机的功率，然后测试设备在预先存储的工况点与功率点的对应关系中，查询当前油门踏板开度情况下发动机的功率点对应的工况点，从而建立待测试车辆的各测试工况点与各油门踏板开度的对应关系。但是，待测试车辆的发动机分为涡轮增压
型和自然吸气型，测试设备可以直接获取涡轮增压型发动机在各油门踏板开度情况下的功率。但是对于自然吸气车型，测试设备无法直接获取各油门踏板开度情况下的功率，而是通过多次采集功率数据，然后修正误差得到各油门踏板开度情况下的功率，导致功率采集不便。与功率相比，振动信息是测试设备可以直接获取的数据，因此，本技术实施例中，测试设备不采集各油门踏板开度情况下的功率，而是采集各油门踏板开度情况下的第三振动信息(包含第三动力总成壳体振动频率和第三动力总成壳体振动幅度)，以便测试设备进行后续测试。具体实现方法为：测试人员踩踏待测车辆的油门踏板，测试设备获取当前油门踏板开度对应的待测车辆发动机转速。测试设备根据发动机转速，可以获取第三动力总成壳体振动频率，然后在该第三动力总成壳体振动频率下，采集第三动力总成壳体振动幅度。测试设备在各油门踏板开度中，将第三振动信息与第二振动信息满足预设接近度条件的油门踏板开度，确定为目标油门踏板开度。将第二振动信息对应的功率点确定为该目标油门踏板开度对应的功率点。以便根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行nvh测试。
[0053]
作为一种可选地实施方式，测试设备判断第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息是否满足预设接近度条件的具体步骤为如果第三动力总成壳体振动频率与第二动力总成壳体振动频率的差值的绝对值小于或等于预设的频率阈值，且第三动力总成壳体振动幅度与第二动力总成壳体振动幅度的差值的绝对值小于或等于预设的幅度阈值，则判定第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件。
[0054]
在实施中，如果第三动力总成壳体振动频率与第二动力总成壳体振动频率的差值的绝对值小于或等于预设的频率阈值，且第三动力总成壳体振动幅度与第二动力总成壳体振动幅度的差值的绝对值小于或等于预设的幅度阈值，则判定第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件。
[0055]
本技术实施例提供了一种油门踏板开度的限位方法，待测试车辆的地板与油门踏板之间，设置有宾汉流体装置；该方法包括：获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位；在节气门部分开(pot)工况下，根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。采用本技术可以通过宾汉流体装置对油门踏板开度进行限位，以便完成nvh性能测试。
[0056]
应该理解的是，虽然图1和图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0057]
可以理解的是，本说明书中上述方法的各个实施例之间相同/相似的部分可互相参见，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处，相关之处参见其他方法实施例的说明即可。
[0058]
本技术实施例还提供了一种油门踏板开度的限位系统；该系统包括设置于待测试车辆的地板与油门踏板之间的宾汉流体装置310和测试装置320；如图3所示，其中，
[0059]
测试装置320，用于获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置
310针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位。
[0060]
测试装置320，用于在节气门部分开(pot)工况下，根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。
[0061]
作为一种可选地实施方式，测试装置320，具体用于：
[0062]
在待测试车辆按照额定功率运行的过程中，采集额定功率对应的第一振动信息。
[0063]
针对各功率点中的每个功率点，根据该功率点、额定功率、第一振动信息，确定该功率点对应的第二振动信息。
[0064]
获取各油门踏板开度对应的第三振动信息，当第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件时，确定该油门踏板开度为该功率点对应的目标油门踏板开度。
[0065]
作为一种可选地实施方式，测试装置320，具体用于：
[0066]
根据各功率点与额定功率，确定各功率点与额定功率的比值，将该比值与第一振动信息的乘积作为各功率点中的每个功率点对应的第二振动信息。
[0067]
作为一种可选地实施方式，第一振动信息包括第一动力总成壳体振动频率和第一动力总成壳体振动幅度，第二振动信息包括第二动力总成壳体振动频率和第二动力总成壳体振动幅度，第三振动信息包括第三动力总成壳体振动频率和第三动力总成壳体振动幅度。
[0068]
作为一种可选地实施方式，测试装置320，具体用于：
[0069]
如果第三动力总成壳体振动频率与第二动力总成壳体振动频率的差值的绝对值小于或等于预设的频率阈值，且第三动力总成壳体振动幅度与第二动力总成壳体振动幅度的差值的绝对值小于或等于预设的幅度阈值，则判定第三振动信息与该功率点对应的第二振动信息满足预设接近度条件。
[0070]
本技术实施例提供了一种油门踏板开度的限位系统。该系统包括设置于待测试车辆的地板与油门踏板之间的宾汉流体装置310和测试装置320；其中，测试装置320，用于获取各功率点对应的目标油门踏板开度，通过宾汉流体装置针对该功率点对应的目标油门踏板开度进行限位。测试装置320，用于在节气门部分开(pot)工况下，根据各功率点对应的目标油门踏板开度进行噪声、振动与声振粗糙度(nvh)测试。采用本技术可以通过宾汉流体装置对油门踏板开度进行限位，以便完成nvh性能测试。
[0071]
关于一种油门踏板开度的限位系统的具体限定可以参见上文中对于一种油门踏板开度的限位方法的限定，在此不再赘述。上述一种油门踏板开度的限位系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0072]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括
随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0073]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0074]
还需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0075]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0076]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0077]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。