一种雷达测量精度的确定方法及装置与流程

1.本发明涉及到雷达测量技术领域，尤其涉及一种雷达测量精度的确定方法及装置。


背景技术：

2.随着人们汽车保有量的提升与对道路交通安全意识的增强，自动驾驶(ad)技术和辅助驾驶(adas)技术呈现了蓬勃发展的势头。自动驾驶系统能够脱离驾驶员，在一定的预设条件下实现交通工具自身完全自主的驾驶，将乘客或货物送至期望的目的地。辅助驾驶系统能够在驾驶员驾驶的条件下，对周围的交通或障碍物情况进行感知，及时对驾驶员做出危险情况提示，从而保证在变道、转弯、开门、倒车等动作时的安全性。
3.传感器是自动驾驶系统或辅助驾驶系统不可或缺的组成部分，而在多种传感器中，毫米波雷达又占有着非常重要的地位。毫米波雷达相较激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器，具有成本低、测速精度高且稳定性强、探测范围远、全天候、全天时工作特性且适应各种恶劣天气等优势。因此目前各大传感器供应商甚至许多高校与科研院所也都投身于毫米波雷达的研发中，呈现了百花齐放、百家争鸣的态势。在这种形势下，如何评估一部毫米波雷达产品的性能优劣就成为了各开发团队以至主机厂亟待解决的难题。
4.现有对毫米波雷达信号处理的性能评估集中于对点目标的精度评估，但随着目前雷达距离、角度、和速度分辨率的提高，实际雷达应用中面临的更多为体目标，而目前对体目标测量性能的评估非常缺乏。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种雷达测量精度的确定方法及装置，通过利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息，基于目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息确定目标对象对应的参考信息，基于第一测量信息和参考信息确定目标雷达的测量误差信息，并基于测量误差信息确定目标雷达的测量精度信息，实现了目标雷达对体目标的测量精度的确定。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种雷达测量精度的确定方法，所述方法包括：
8.利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得所述目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息；
9.获取目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息；
10.基于所述第二测量信息，确定所述目标对象对应的参考信息；
11.基于所述第一测量信息和所述参考信息，确定所述目标雷达的测量误差信息；
12.基于所述测量误差信息，确定所述目标雷达的测量精度信息。
13.可选的，所述第二测量信息包括第二位置信息和第二速度信息，所述参考信息包括位置参考信息和速度参考信息；
14.所述基于所述第二测量信息，确定所述目标对象对应的参考信息，包括：
15.基于所述第二位置信息，确定所述目标对象对应的轮廓位置信息，并将所述轮廓位置信息作为所述位置参考信息；
16.根据所述第二速度信息，确定所述目标对象对应的速度范围信息，并将所述速度范围信息作为所述速度参考信息。
17.可选的，所述基于所述第一测量信息和所述参考信息，确定所述目标雷达的测量误差信息，包括：
18.基于所述第一测量信息和所述参考信息，确定多个测量点各自对应的误差信息；
19.基于所述误差信息，确定目标雷达的测量误差信息。
20.可选的，所述基于所述第一测量信息和所述参考信息，确定多个测量点各自对应的误差信息，包括：
21.对目标测量点对应的第一测量信息与所述参考信息进行对比处理，所述目标测量点为所述多个测量点中的任意一个；
22.在所述目标测量点对应的第一测量信息属于所述参考信息对应的范围内的情况下，确定所述目标测量点对应的误差信息为无误差；
23.在所述目标测量点对应的第一测量信息不属于所述参考信息对应的范围内的情况下，基于所述目标测量点对应的第一测量信息与所述参考信息，确定所述目标测量点对应的误差信息。
24.可选的，所述第一测量信息包括第一位置信息和第一速度信息；所述测量误差信息包括第一测量误差信息和第二测量误差信息；
25.所述在所述目标测量点对应的第一测量信息不属于所述参考信息对应的范围内的情况下，基于所述目标测量点对应的第一测量信息与所述参考信息，确定所述目标测量点对应的误差信息，包括：
26.在所述目标测量点对应的第一位置信息不属于所述轮廓位置信息对应的范围内的情况下，将所述第一位置信息对应的位置点与所述轮廓位置信息对应的区域的目标位置点之间的间距作为所述第一误差信息；
27.在所述目标测量点对应的第一速度信息不属于所述速度范围信息的情况下，根据所述速度范围信息和所述第一速度信息，获得所述第二误差信息。
28.可选的，所述基于所述测量误差信息，确定所述目标雷达的测量精度信息，包括：
29.获取误差阈值；
30.在所述测量误差信息满足所述误差阈值的情况下，确定所述目标雷达的测量精度信息为符合精度要求；
31.在所述测量误差信息不满足所述误差阈值的情况下，确定所述目标雷达的测量精度信息为不符合精度要求。
32.可选的，所述获取误差阈值，包括：
33.获取所述目标雷达与所述目标对象之间的距离信息；
34.基于所述距离信息，获得所述误差阈值。
35.另一方面，本发明还提供了一种雷达测量精度的确定装置，所述装置包括：
36.第一测量信息获取模块，用于利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得所述
目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息；
37.第二测量信息获取模块，用于获取目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息；
38.参考信息确定模块，用于基于所述第二测量信息，确定所述目标对象对应的参考信息；
39.测量误差信息确定模块，用于基于所述第一测量信息和所述参考信息，确定所述目标雷达的测量误差信息；
40.精度信息确定模块，用于基于所述测量误差信息，确定所述目标雷达的测量精度信息。
41.另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述雷达测量精度的确定方法。
42.另一方面，本发明还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述雷达测量精度的确定方法。
43.本发明提供的一种雷达测量精度的确定方法及装置，通过利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息，基于目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息确定目标对象对应的参考信息，基于第一测量信息和参考信息确定目标雷达的测量误差信息，并基于测量误差信息确定目标雷达的测量精度信息，实现了目标雷达对体目标的测量精度的确定。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
45.图1是本发明实施例提供的一种雷达测量精度的确定方法的方法流程图；
46.图2是本发明实施例提供的一种基于第二测量信息，确定目标对象对应的参考信息的方法流程图；
47.图3是本发明实施例提供的一种基于第一测量信息和参考信息，确定目标雷达的测量误差信息的方法流程图；
48.图4是本发明实施例提供的一种基于第一测量信息和参考信息，确定多个测量点各自对应的误差信息的方法流程图；
49.图5是本发明实施例提供的一种在目标测量点对应的第一测量信息不属于参考信息对应的范围内的情况下，基于目标测量点对应的第一测量信息与参考信息，确定目标测量点对应的误差信息的方法流程图；
50.图6是本发明实施例提供的一种基于测量误差信息，确定目标雷达的测量精度信息的方法流程图；
51.图7是本发明实施例提供的一种获取误差阈值的方法流程图；
52.图8是本发明实施例提供的一种雷达测量精度的确定装置的结构框图；
53.图9是本发明实施例提供的一种目标雷达的雷达坐标系示意图；
54.图10是本发明实施例提供的一种目标对象的目标坐标系示意图；
55.图11是本发明实施例提供的一种第二速度信息的计算示意图；
56.图12是本发明实施例提供的一种第二位置信息的计算示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
59.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
60.以下介绍本发明的一种雷达测量精度的确定方法的实施例，图1是本发明实施例提供的一种雷达测量精度的确定方法的方法流程图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。如图1所示，本实施例提供了一种雷达测量精度的确定方法，该方法包括：
61.s101.利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息。
62.其中，目标雷达可以是指待确定其对体目标进行测量的测量精度的雷达。目标对象可以是指雷达的测量对象；具体地，目标对象可以是车辆。目标对象的多个测量点可以是指目标雷达对目标对象进行测量所测量得到的目标对象的多个点。每个测量点的第一测量信息可以是指每个测量点相对应的测量信息。每个测量点的第一测量信息可以包括第一位置信息和第一速度信息。可以理解的是，目标雷达可以通过目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息确定目标对象相对于目标雷达的位置和速度。
63.在实际应用中，可以通过将目标雷达装载于雷达车，通过目标雷达对目标对象进行测量，得到目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息。
64.需要说明的是，由于目标雷达测量直接得到位置坐标是基于极坐标系的，为了便于确定测量误差信息，可以将雷达测量得到的多个测量点的位置坐标由极坐标系转换为直角坐标系，并且将目标雷达的天线相位中心作为直角坐标系的原点。具体地，坐标转换过程
如下：
65.首先，对目标雷达直接测得的位置坐标所采用的坐标系进行介绍。如图9所示，雷达坐标系的原点定义在目标雷达的天线相位中心，记为o，法线垂直于天线面且指向远离天线面的方向，记为t轴，从t轴逆时针旋转的角度记为θ。假设在p点有一目标，原点o到达目标p的长度为目标距离，记为r。因此可以使用(r,θ)表示目标点p的坐标。
66.目标对象的直角坐标系的原点定义在目标对象的中心点处，如图10所示，u轴指向目标车的正前方，v轴指向为沿u轴向逆时针方向旋转90
°
的方向。
67.在目标雷达测量得到多个测量点的坐标后，通过以下转换公式，转换至定位测量装置对应的直角坐标系，输出第一位置信息：
[0068][0069]
s102.获取目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息。
[0070]
其中，目标对象的多个边界点可以是指目标对象作为体目标的边界上的多个点。可以理解的是，可以通过将多个边界点连接以表征目标对象的边界轮廓，在边界点越多，多个边界点连接形成的轮廓越接近于目标对象的真实的边界轮廓。每个边界点对应的第二测量信息可以是指通过定位测量设备得到的每个边界点对应的测量信息。具体地，定位测量设备可以用于创建追踪多个目标的实时网络，测量距离、方向和相对运动，将目标建模为多点多边形。每个边界点的第二测量信息可以包括第二位置信息和第二速度信息。可以理解的是，在定位测量设备精度符合满足需求的情况下，每个边界点对应的第二测量信息接近于该边界点对应的真值信息。
[0071]
在实际应用中，将两个定位测量设备分别安装于雷达车辆和目标对象。具体地，可以将雷达车辆的定位测量设备的定位点设定在目标雷达的天线相位中心；可以将目标对象的定位测量设备的定位点设定在目标对象的中心点。通过将雷达车辆的定位测量设备的定位点设定为两个定位测量设备最终输出坐标系的原点，坐标系的x轴指向为雷达车辆的正前方，y轴指向为沿着x轴向逆时针防线旋转90
°
的方向。
[0072]
可以通过测量出目标对象外轮廓的长宽，在目标对象中心点的前后左右边界以预设间隔取点，得到多个边界点。通过定位测量设备测量出各个边界点对应的测量信息。具体地，定位测量设备可以通过测量输出每个边界点的位置坐标，并将每个边界点的位置坐标作为该边界点的第二位置信息；基于定位测量设备可以得到目标对象上每个边界点的第二速度信息。其中，每个边界点的第二速度信息可以是该边界点的多普勒速度。如图11所示，每个边界点的第二速度信息的计算过程如下：
[0073]
目标对象的速度向量a：
[0074][0075]
其中，为第i个边界点在x轴方向上的速度，为第i个边界点在y轴方向上的速度。
[0076]
目标对象与雷达车辆的视线向量b：
[0077]
b＝(xi，yi)
[0078]
其中，xi为第i个边界点在x轴方向上相对于目标雷达的相对位置，yi为第i个边界
点在y轴方向上相对于目标雷达的相对位置。
[0079]
上述两向量夹角cosθ：
[0080][0081]
多普勒速度vd等于车速沿目标对象与雷达车辆视线方向分量，由此计算多普勒速度vd：
[0082][0083]
s103.基于第二测量信息，确定目标对象对应的参考信息。
[0084]
其中，参考信息可以用于作为基准确定目标雷达的测量误差信息。
[0085]
在实际应用中，可以基于第二位置信息确定目标对象对应的轮廓位置信息；可以基于第二速度信息确定目标对象对应的速度范围信息。可以将轮廓位置信息和速度范围信息作为目标对象对应的参考信息。
[0086]
s104.基于第一测量信息和参考信息，确定目标雷达的测量误差信息。
[0087]
其中，目标雷达的测量误差信息可以用于确定目标雷达的测量精度信息。
[0088]
在实际应用中，可以通过将第一测量信息与参考信息进行比对，得到目标雷达的测量误差信息。
[0089]
s105.基于测量误差信息，确定目标雷达的测量精度信息。
[0090]
其中，目标雷达的测量精度信息可以表征目标雷达对体目标的测量性能。测量精度信息可以是数值的形式体现，也可以是通过多个等级体现，在此不作限定。
[0091]
在实际应用中，可以通过预先建立测量误差信息与测量精度信息的映射关系；基于测量误差信息与上述映射关系，得到目标雷达的测量精度信息。
[0092]
通过利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息，基于目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息确定目标对象对应的参考信息，基于第一测量信息和参考信息确定目标雷达的测量误差信息，并基于测量误差信息确定目标雷达的测量精度信息，实现了目标雷达对体目标的测量精度的确定。
[0093]
图2是本发明实施例提供的一种基于第二测量信息，确定目标对象对应的参考信息的方法流程图。在一个可能的实施方式中，第二测量信息包括第二位置信息和第二速度信息，参考信息包括位置参考信息和速度参考信息；如图2所示，上述步骤s103可以包括：
[0094]
s201.基于第二位置信息，确定目标对象对应的轮廓位置信息，并将轮廓位置信息作为位置参考信息。
[0095]
其中，目标对象对应的轮廓位置信息可以表征目标对象作为体目标相对于目标雷达的相对位置。
[0096]
在实际应用中，基于将多个边界点各自对应的第二位置信息，对多个边界点进行连接处理，可以得到连接后形成的边界轮廓的位置信息，并将该边界轮廓的位置信息作为轮廓位置信息。
[0097]
s202.根据第二速度信息，确定目标对象对应的速度范围信息，并将速度范围信息作为速度参考信息。
[0098]
其中，目标对象对应的速度范围信息可以表征目标对象作为体目标相对于目标雷达的相对速度。
[0099]
在实际应用中，由于检测出的每个边界点都在目标对象上，因此每个边界点的车速是相等的，但是由于每个边界点的位置不同，因此多普勒速度存在最大值和最小值。基于多个边界点各自对应的第二速度信息，通过筛选处理可以得到多个第二速度信息中的最大速度和最小速度；基于最大速度和最小速度，可以确定目标对象对应的速度范围信息。具体地，最大速度可以是速度范围信息的上限，最小速度可以是速度范围信息的下限。
[0100]
通过将目标对象对应的轮廓位置信息作为位置参考信息，将速度范围信息作为速度参考信息，以实现目标雷达体目标测量精度的确定，也使目标雷达对体目标测量精度的确定更加精确，也更有利于具体导致误差的问题的发现及其定位。
[0101]
图3是本发明实施例提供的一种基于第一测量信息和参考信息，确定目标雷达的测量误差信息的方法流程图。在一个可能的实施方式中，如图3所示，上述步骤s104可以包括：
[0102]
s301.基于第一测量信息和参考信息，确定多个测量点各自对应的误差信息。
[0103]
其中，每个测量点对应的误差信息可以表征目标雷达对该测量点进行测量得到的信息与真值之间的偏差。
[0104]
在一个可能的实施方式中，如图4所示，上述步骤s301可以包括：
[0105]
s401.对目标测量点对应的第一测量信息与参考信息进行对比处理，目标测量点为多个测量点中的任意一个。
[0106]
在实际应用中，在第一测量信息包括第一位置信息和第一速度信息的情况下，可以分别通过第一位置信息与位置参考信息比对以及通过第一速度信息与速度参考信息进行比对，以进行第一测量信息与参考信息的比对处理。通过对多个测量点中每个测量点对应的第一测量信息与参考信息进行比对处理，以确定多个测量点各自对应的误差信息。
[0107]
s402.在目标测量点对应的第一测量信息属于参考信息对应的范围内的情况下，确定目标测量点对应的误差信息为无误差。
[0108]
其中，目标测量点对应的误差信息可以包括第一误差信息和第二误差信息。
[0109]
在实际应用中，在目标测量点的第一位置信息属于位置参考信息对应的范围内的情况下，可以确定目标测量点的第一误差信息为无误差；在目标测量点的第一速度信息属于速度参考信息对应的范围内的情况下，可以确定目标测量点的第二误差信息为无误差。
[0110]
s403.在目标测量点对应的第一测量信息不属于参考信息对应的范围内的情况下，基于目标测量点对应的第一测量信息与参考信息，确定目标测量点对应的误差信息。
[0111]
在一个可能的实施方式中，如图5所示，上述步骤s403可以包括：
[0112]
s501.在目标测量点对应的第一位置信息不属于轮廓位置信息对应的范围内的情况下，将第一位置信息对应的位置点与轮廓位置信息对应的区域的目标位置点之间的间距作为第一误差信息。
[0113]
在实际应用中，目标位置点可以是目标对象的边界轮廓上距离目标测量点最近的点。具体地，可以从目标测量点向目标对象的轮廓边界上最近的一边作垂线，可以将该垂线与目标对象的轮廓边界的交点作为目标位置点。
[0114]
对于目标位置点为目标对象的边界轮廓上距离目标测量点最近的点与目标位置
点之间的间距的计算方法可以基于海伦公式计算得到。假设目标测量点为点a(xa，ya)，从该点向目标对象的边界轮廓最近的一边做垂线，交点为b，则ab的值为第一误差信息。如图12所示，ab的具体计算过程如下：
[0115]
首先在交点b的两边找到边界点记为c(xc，yc)和d(xd，yd)。其中c和d的坐标位置是通过定位测量设备测量得到所有边界点的坐标后可以获取得到。ac、ad、cd的计算公式为：
[0116][0117][0118][0119]
基于海伦公式可以计算得到acd的面积，最终求得ab的值：
[0120][0121][0122][0123]
s502.在目标测量点对应的第一速度信息不属于速度范围信息的情况下，根据速度范围信息和第一速度信息，获得第二误差信息。
[0124]
在实际应用中，在目标测量点对应的第一速度信息大于速度范围信息对应的上限速度的情况下，可以将第一速度信息与上限速度的差值作为第二误差信息；在目标测量点对应的第一速度信息小于速度范围信息对应的下限速度的情况下，可以将第一速度信息与下限速度的差值作为第二误差信息。
[0125]
s302.基于误差信息，确定目标雷达的测量误差信息。
[0126]
在实际应用中，基于多个测量点各自对应的误差信息，可以筛选得到最大值、最小值，还可以得到上述误差信息的均方根值；可以将上述最大值、最小值和/或均方根值作为目标雷达的测量误差信息。需要说明的是，在求取均方根值的过程中，需要考虑检测到的属于参考信息对应的范围内的点；例如，在求得多个测量点各自的误差信息的平方值后，除以多个测量点的数量得到上述误差信息的均方根值。具体地，测量误差信息可以包括速度测量误差信息和位置测量误差信息；基于第一误差信息可以得到位置测量误差信息，基于第二误差信息可以得到速度测量误差信息。
[0127]
需要说明的是，目标雷达的测量误差信息可以是基于一帧的数据计算得到的测量误差信息，也可以是基于多帧的数据计算得到的测量误差信息。对于多帧的情况，可以在求得多帧中每一帧的测量误差信息后，通过取平均值得到目标雷达的测量误差信息。
[0128]
图6是本发明实施例提供的一种基于测量误差信息，确定目标雷达的测量精度信息的方法流程图。在一个可能的实施方式中，如图6所示，上述步骤s105可以包括：
[0129]
s601.获取误差阈值。
[0130]
其中，误差阈值可以用于确定目标雷达的测量精度信息。误差阈值可以是通过预先设定得到的。
[0131]
在实际应用中，在雷达测量特性随距离变化较大的情况下，如图7所示，上述步骤s601可以包括：
[0132]
s701.获取目标雷达与目标对象之间的距离信息。
[0133]
其中，目标雷达与目标对象之间的距离信息可以是指目标雷达与目标对象的中心点之间的间距，也可以是目标雷达与目标对象的边界轮廓之间的最小间距。
[0134]
s702.基于距离信息，获得误差阈值。
[0135]
在实际应用中，可以通过查表的方式根据距离信息得到误差阈值。可以理解的是，在雷达测量特性随距离变化较大的情况下，可以通过根据距离信息分区段确定误差阈值，能够提高目标雷达的测量精度信息的准确性。
[0136]
s602.在测量误差信息满足误差阈值的情况下，确定目标雷达的测量精度信息为符合精度要求。
[0137]
在实际应用中，测量精度信息可以是不同等级信息。例如，测量精度信息可以分别为符合精度要求和不符合精度要求。
[0138]
s603.在测量误差信息不满足误差阈值的情况下，确定目标雷达的测量精度信息为不符合精度要求。
[0139]
图8是本发明实施例提供的一种雷达测量精度的确定装置的结构框图。另一方面，如图8所示，本实施例还提供了一种雷达测量精度的确定装置，该装置包括：
[0140]
第一测量信息获取模块10，用于利用目标雷达对目标对象进行测量处理，获得目标对象的多个测量点各自对应的第一测量信息；
[0141]
第二测量信息获取模块20，用于获取目标对象的多个边界点各自对应的第二测量信息；
[0142]
参考信息确定模块30，用于基于第二测量信息，确定目标对象对应的参考信息；
[0143]
测量误差信息确定模块40，用于基于第一测量信息和参考信息，确定目标雷达的测量误差信息；
[0144]
精度信息确定模块50，用于基于测量误差信息，确定目标雷达的测量精度信息。
[0145]
另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行上述雷达测量精度的确定方法。
[0146]
另一方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，计算机程序指令被处理器执行时实现上述雷达测量精度的确定方法。
[0147]
要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述雷达测量精度的确定装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
[0148]
在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的
功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
[0149]
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。