一种实时农场果实采摘体验系统及方法与流程

1.本发明涉及智能农业采摘技术领域，特别涉及一种实时农场果实采摘体验系统及方法。


背景技术：

2.目前，人们如果要进行活动体验，比如果实采摘，就必须要去到农场或果园进行体验，而去农场会受到好多因素的影响，比如游客过多，排队需要等待很长时间，可能到达目的地后因为天气原因而无法进行体验，这样大大降低了游客的体验感，给游客留下不太好的印象。
3.同时，部分农场因为位置偏远而导致客流量较小，很多人想体验果实采摘，但是因为路途遥远最终没有去成。本系统就可以最大程度的解决上述的问题，人们可以通过全息农场来体验果实采摘的乐趣，农场方可以将摘下来的果实通过快递的方式寄给游客，促进农场的经济收入。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种实时农场果实采摘体验系统及方法，能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种实时农场果实采摘体验系统，包括：环境采集装置、场景展示装置、用户动作模拟装置、采摘装置和服务器。
6.所述环境采集装置用于实时采集农场环境的图像、音频和果实气味。
7.所述场景展示装置用于将处理过的农场环境信息实时展示给用户。
8.所述用户动作模拟装置用于捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作。
9.所述采摘装置用于根据用户的动作采摘指定的果实。
10.所述服务器用于处理设备数据交互。
11.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述环境采集装置包括视频采集模块、声音传感模块和嗅觉传感模块。
12.所述视频采集模块用于实时采集农场的现场图像。
13.所述声音传感模块用于收集农场的现场声音。
14.所述嗅觉传感模块用于捕获并识别农场种各处植物的味道。
15.将农场环境图像、音频、果实的气味以及多用户的语音实时采集、上传，便于服务器分别处理并发送至场景展示装置，完成相应的功能。
16.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述场景展示装置包括投射控制模块、展示模块和气味生成模块。
17.所述投射控制模块用于将农场的实时图像、多用户的实时影像和声音投射到所述展示模块上。
18.所述展示模块用于显示农场实时图像信息；
19.所述气味生成模块用于展示农场实时气味信息。
20.所述场景展示装置采用全息技术，实现将服务器处理过的农场信息展示给用户，提高场景代入感，同时还可实现多用户之间的互动。
21.其中，所述投射控制模块采用粒子放射原理，将粒子喷射到空气中，然后展示模块将影像投射到粒子上实现场景全息播放的功能，同时播放声音，生成气味并放出，提高了用户的体验感。
22.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述用户动作模拟装置包括手部捕捉模块、腿部动作捕捉模块、语音捕捉模块和通讯模块。
23.所述手部捕捉模块用于捕捉用户手部采摘果实的动作。
24.所述腿部动作捕捉模块用于捕捉用户腿部移动的动作。
25.所述通讯模块用于捕捉用户的对话。
26.用户在所述用户动作模拟装置上完成移动和采摘的动作，相对于所述的环境，位置未发生移动。
27.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述采摘装置包括位移模块、伸缩模块、采摘模块和揽收模块。
28.所述位移模块用于在农场中移动到指定的位置。
29.所述伸缩模块用于将所述采摘模块送入指定的果实处。
30.所述采摘模块用于完成抓取。
31.所述揽收模块用于将抓取到的果实进行存储。
32.通过服务器的指令完成工作，在真实的农场中实现用户做出的动作。
33.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述服务器处理设备的数据交互，包括：
34.处理所述环境采集装置采集的数据。
35.处理所述用户动作模拟装置采集的用户动作数据。
36.向所述采摘装置发送动作指令。
37.向所述场景展示装置发送展示信息。
38.向所述用户动作模拟装置反馈操作指令。
39.各装置之间均内置无线传输模块，传输方式包括但不限于5g、wifi等。
40.第二方面，本发明实施例还提供了一种实时农场果实采摘体验方法，其中，包括：
41.实时采集农场环境的图像、音频和果实气味。
42.将处理过的农场环境信息实时展示给用户。
43.捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作。
44.根据用户的动作采摘指定的果实。
45.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将处理过的农场环境信息实时展示给用户，包括：
46.将农场的实时图像、多用户的实时影像和声音投射到用户所处的场景。
47.显示农场实时图像信息和气味信息。
48.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所
述捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作，包括：
49.捕捉用户手部采摘果实的动作。
50.捕捉用户腿部移动的动作。
51.捕捉用户的对话。
52.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据用户的动作采摘指定的果实，包括：
53.在农场中移动到指定的位置。
54.将所述采摘模块送入指定的果实处。
55.完成抓取。
56.将抓取到的果实进行存储。
57.本发明实施例的有益效果是：
58.本发明通过实时采集农场环境的图像、音频和果实气味，将处理过的农场环境信息实时展示给用户，捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作，根据用户的动作采摘指定的果实，能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
60.下面结合附图和具体实施方式对本发明的实时农场果实采摘体验系统及方法作进一步的详细描述。
61.图1为本发明实时农场果实采摘体验系统结构示意图；
62.图2为本发明实时农场果实采摘体验系统的环境采集装置结构示意图；
63.图3为本发明实时农场果实采摘体验系统的场景展示装置结构示意图。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
65.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
66.请参照图1至图3，本发明的第一个实施例提供一种实时农场果实采摘体验系统及方法，能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。
67.第一方面，本发明实施例提供了一种实时农场果实采摘体验系统，包括：环境采集装置、场景展示装置、用户动作模拟装置、采摘装置和服务器。
68.所述环境采集装置用于实时采集农场环境的图像、音频和果实气味。
69.所述场景展示装置用于将处理过的农场环境信息实时展示给用户。
70.所述用户动作模拟装置用于捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作。
71.所述采摘装置用于根据用户的动作采摘指定的果实。
72.所述服务器用于处理设备数据交互。
73.其中，所述环境采集装置包括视频采集模块、声音传感模块和嗅觉传感模块。
74.所述视频采集模块用于实时采集农场的现场图像。
75.所述声音传感模块用于收集农场的现场声音。
76.所述嗅觉传感模块用于捕获并识别农场种各处植物的味道。
77.将农场环境图像、音频、果实的气味以及多用户的语音实时采集、上传，便于服务器分别处理并发送至场景展示装置，完成相应的功能。
78.其中，所述场景展示装置包括投射控制模块、展示模块和气味生成模块。
79.所述投射控制模块用于将农场的实时图像、多用户的实时影像和声音投射到所述展示模块上。
80.所述展示模块用于显示农场实时图像信息；
81.所述气味生成模块用于展示农场实时气味信息。
82.所述场景展示装置采用全息技术，实现将服务器处理过的农场信息展示给用户，提高场景代入感，同时还可实现多用户之间的互动。
83.其中，所述用户动作模拟装置包括手部捕捉模块、腿部动作捕捉模块、语音捕捉模块和通讯模块。
84.所述手部捕捉模块用于捕捉用户手部采摘果实的动作。
85.所述腿部动作捕捉模块用于捕捉用户腿部移动的动作。
86.所述通讯模块用于捕捉用户的对话。
87.用户在所述用户动作模拟装置上完成移动和采摘的动作，相对于所述的环境，位置未发生移动。
88.其中，所述采摘装置包括位移模块、伸缩模块、采摘模块和揽收模块。
89.所述位移模块用于在农场中移动到指定的位置。
90.所述伸缩模块用于将所述采摘模块送入指定的果实处。
91.所述采摘模块用于完成抓取。
92.所述揽收模块用于将抓取到的果实进行存储。
93.通过服务器的指令完成工作，在真实的农场中实现用户做出的动作。
94.其中，所述服务器处理设备的数据交互，包括：
95.处理所述环境采集装置采集的数据。
96.处理所述用户动作模拟装置采集的用户动作数据。
97.向所述采摘装置发送动作指令。
98.向所述场景展示装置发送展示信息。
99.向所述用户动作模拟装置反馈操作指令。
100.各装置之间均内置无线传输模块，传输方式包括但不限于5g、wifi等。
101.请参照图1至图3，本发明的第二个实施例提供一种实时农场果实采摘体验方法，
其中，包括：
102.实时采集农场环境的图像、音频和果实气味。
103.将处理过的农场环境信息实时展示给用户。
104.捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作。
105.根据用户的动作采摘指定的果实。
106.其中，所述将处理过的农场环境信息实时展示给用户，包括：
107.将农场的实时图像、多用户的实时影像和声音投射到用户所处的场景。
108.显示农场实时图像信息和气味信息。
109.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作，包括：
110.捕捉用户手部采摘果实的动作。
111.捕捉用户腿部移动的动作。
112.捕捉用户的对话。
113.其中，所述根据用户的动作采摘指定的果实，包括：
114.在农场中移动到指定的位置。
115.将所述采摘模块送入指定的果实处。
116.完成抓取。
117.将抓取到的果实进行存储。
118.本发明实施例旨在保护一种实时农场果实采摘体验系统及方法，具备如下效果：
119.本发明通过实时采集农场环境的图像、音频和果实气味，将处理过的农场环境信息实时展示给用户，捕捉用户发出的移动、通讯以及采摘动作，根据用户的动作采摘指定的果实，能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。
120.本发明实施例所提供的实时农场果实采摘体验方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
121.具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述实时农场果实采摘体验方法，从而能够解决用户无法一个人在家体验远程果实采摘以及多个用户在异地共同进行远程果实采摘的问题。
122.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。