1.本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别涉及全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手。
背景技术：
2.随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现有的锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料，效率低、劳动强度大、成本高、质量稳定性不强，造成很大的浪费。
技术实现要素：
3.本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手，解决了现有技术中锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料，效率低、劳动强度大、成本高、质量稳定性不强的缺陷。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪，包括上下连接的机械手连接座和夹爪座；机械手连接座的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸，泡沫脱离气缸的推杆向下并且通过末端固定连接有泡沫脱离架，泡沫脱离架的下端连接有泡沫脱离板，泡沫脱离气缸用于带动泡沫脱离板上下升降；夹爪座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪，电芯夹爪位于两泡沫脱离板内侧，夹爪座上固定有用于检测是否有电芯的感应器和用于电芯定位的电芯定位相机。
6.进一步，所述机械手连接座和所述夹爪座之间连接有防呆弹性件。
7.进一步，所述防呆弹性件包括四根向下的滑杆i，滑杆i的上端固定连接在所述机械手连接座上，滑杆i滑动套设在所述夹爪座上的直线轴承i内，滑杆i 外套有复位弹簧i，滑杆i外套有复位弹簧，滑杆i的下端固定有大于直线轴承i的第一防脱柱端i。
8.进一步，所述泡沫脱离架和所述泡沫脱离板之间连接有缓冲弹性件。
9.进一步，所述缓冲弹性件包括滑杆ii，滑杆ii的下端固定在所述泡沫脱离板上，滑杆ii滑动套设在所述泡沫脱离架上的直线轴承ii内，滑杆ii外套有复位弹簧ii，滑杆ii的上端固定有大于直线轴承ii的防脱柱端ii。
10.进一步，所述夹爪气缸为一个手指气缸或者两个方向相反的气缸。
11.进一步，所述电芯夹爪的内侧固定连接有绝缘防滑板。
12.本实用新型还提出了电芯上料机械手，包括上面所述的全自动电芯上料夹爪，还包括六轴机械手，六轴机械手的末端与所述机械手连接座固定连接。
13.本实用新型的有益效果：本技术实现了人工转自动化的一个转变，提高工作效率、提高了上料品质、降低了人工劳动强度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为实施例1的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.参照图1，本实施例提出了全自动电芯上料夹爪，包括上下连接的机械手连接座1和夹爪座2；机械手连接座1的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸11，泡沫脱离气缸11的推杆向下并且通过末端固定连接有泡沫脱离架12，泡沫脱离架12的下端连接有泡沫脱离板13，泡沫脱离气缸11用于带动泡沫脱离板13上下升降；夹爪座2上固定连接有夹爪气缸21，夹爪气缸21传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪22，电芯夹爪22位于两泡沫脱离板13内侧，夹爪座2上固定有用于检测是否有电芯的感应器23和用于电芯定位的电芯定位相机，感应器23 和电芯定位相机分别位于夹爪座2的前、后端。
19.作为优选的技术方案，所述机械手连接座1和所述夹爪座2之间连接有防呆弹性件。
20.作为优选的技术方案，所述防呆弹性件包括四根向下的滑杆i31，滑杆i31 的上端固定连接在所述机械手连接座1上，滑杆i31滑动套设在所述夹爪座上的直线轴承i内，滑杆i31外套有复位弹簧i32，滑杆i31的下端固定有大于直线轴承i的第一防脱柱端i33。
21.作为优选的技术方案，所述泡沫脱离架12和所述泡沫脱离板13之间连接有缓冲弹性件4。
22.作为优选的技术方案，所述缓冲弹性件包括滑杆ii41，滑杆ii41的下端固定在所述泡沫脱离板13上，滑杆ii41滑动套设在所述泡沫脱离架12上的直线轴承ii42内，滑杆ii41外套有复位弹簧ii42，滑杆ii41的上端固定有大于直线轴承ii42的防脱柱端ii43。
23.作为优选的技术方案，所述夹爪气缸21为一个手指气缸或者两个方向相反的气缸。
24.作为优选的技术方案，所述电芯夹爪22的内侧固定连接有绝缘防滑板25。
25.本技术实现了人工转自动化的一个转变，提高工作效率、提高了上料品质、降低了人工劳动强度。
26.实施例2
27.本实施例提出了电芯上料机械手，包括实施例1所述的全自动电芯上料夹爪，还包括六轴机械手，六轴机械手的末端与所述机械手连接座固定连接。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.全自动电芯上料夹爪，其特征在于：包括上下连接的机械手连接座和夹爪座；机械手连接座的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸，泡沫脱离气缸的推杆向下并且通过末端固定连接有泡沫脱离架，泡沫脱离架的下端连接有泡沫脱离板，泡沫脱离气缸用于带动泡沫脱离板上下升降；夹爪座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪，电芯夹爪位于两泡沫脱离板内侧，夹爪座上固定有用于检测是否有电芯的感应器和用于电芯定位的电芯定位相机。2.如权利要求1所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述机械手连接座和所述夹爪座之间连接有防呆弹性件。3.如权利要求2所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述防呆弹性件包括四根向下的滑杆i，滑杆i的上端固定连接在所述机械手连接座上，滑杆i滑动套设在所述夹爪座上的直线轴承i内，滑杆i外套有复位弹簧i，滑杆i的下端固定有大于直线轴承i的第一防脱柱端i。4.如权利要求1所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述泡沫脱离架和所述泡沫脱离板之间连接有缓冲弹性件。5.如权利要求4所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述缓冲弹性件包括滑杆ii，滑杆ii的下端固定在所述泡沫脱离板上，滑杆ii滑动套设在所述泡沫脱离架上的直线轴承ii内，滑杆ii外套有复位弹簧ii，滑杆ii的上端固定有大于直线轴承ii的防脱柱端ii。6.如权利要求1所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述夹爪气缸为一个手指气缸或者两个方向相反的气缸。7.如权利要求1所述的全自动电芯上料夹爪，其特征在于：所述电芯夹爪的内侧固定连接有绝缘防滑板。8.电芯上料机械手，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的全自动电芯上料夹爪，还包括六轴机械手，六轴机械手的末端与所述机械手连接座固定连接。
技术总结
本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手，涉及锂电池生产设备领域，解决了锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料，效率低、劳动强度大、成本高、质量稳定性不强的问题。本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪，包括上下连接的机械手连接座和夹爪座；机械手连接座的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸，泡沫脱离气缸通过泡沫脱离架连接有泡沫脱离板；夹爪座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪夹爪座上固定有用于检测是否有电芯的感应器和用于电芯定位的电芯定位相机。本技术实现了人工转自动化的一个转变，提高工作效率、提高了上料品质、降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。
技术研发人员：刘居鑫 陈绍辉
受保护的技术使用者：宁德时代科士达科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/4/29
再多了解一些
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