一种桥梁挂篮的行走装置

1.本实用新型涉及一种桥梁挂篮的行走装置，属于桥梁建造器械技术领域。


背景技术：

2.桥梁在施工建造的过程中，需要使用挂篮进行辅助建造。由于挂篮的移动较为麻烦，因此，需要提前铺设轨道，然后在轨道上安装用于放置挂篮的挂篮座，再通过行走装置对挂篮进行移动。但是现有的桥梁挂篮的行走装置中挂篮座与轨道之间是滑动连接，挂篮座移动过程中与轨道之间会产生较大的滑动摩擦力，导致挂篮座移动不稳定，影响行走装置的运行。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种桥梁挂篮的行走装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种桥梁挂篮的行走装置，包括轨道，所述轨道一端的中间位置处均匀开设有销孔，且轨道顶端滑动连接有多个挂篮座，所述轨道顶端的一端安装有反力座，且反力座的一侧铰接有油缸，所述油缸的输出端通过铰接块与挂篮座相连，在相邻两个挂篮座之间设有辅助结构，所述辅助结构包括滚轮、压板、气动伸缩杆和安装板，所述安装板水平连接于相邻两个挂篮座之间，且安装板底端的中间位置处竖直安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有压板，且压板底端的四周均安装有滚轮，所述滚轮位于轨道的上方。
6.一种实施方案，所述安装板底端的四周均安装有滑杆，且滑杆的外壁均滑动连接有滑筒，所述滑筒的内侧与压板相连。
7.一种实施方案，在挂篮座两侧两端的中间位置处设有用于对轨道表面进行清扫的清扫结构。
8.一种优选方案，所述清扫结构包括清扫棉、连接板和调节板，所述连接板安装在挂篮座两侧两端的中间位置处，且连接板的两侧均安装有调节板，所述调节板内侧的一侧设置有清扫棉。
9.一种优选方案，所述调节板一侧的中间位置处转动连接有调节栓，且调节栓的一侧通过轴承与清扫棉相连。
10.一种实施方案，在轨道内部的中间位置处设有用于对挂篮座进行固定限位的限位结构。
11.一种优选方案，所述限位结构包括设于轨道内部的中间位置处的固定座，所述固定座之间的下端设置有贯穿销孔的插销，且固定座的顶端安装有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒，且套筒的两侧均安装有卡杆，所述挂篮座位于卡杆的上方，所述卡杆上方的挂篮座侧壁安装有固定板，且卡杆上方的固定板底端对应开设有卡孔。
12.一种优选方案，所述固定座内壁两端的中间位置处均铰接有铰接板，且铰接板下
方的插销顶端均对应开设有凹槽。
13.相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：
14.本实用新型提供的桥梁挂篮的行走装置，设有辅助结构大大减少了挂篮座与轨道之间的滑动摩擦力，使得挂篮座可以稳定移动，从而确保行走装置的稳定运行，具有明显实用价值。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例中桥梁挂篮的行走装置的正视剖面结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例中桥梁挂篮的行走装置的侧视剖面结构示意图；
17.图3是本实用新型实施例中桥梁挂篮的行走装置的正视结构示意图；
18.图4是图1的a部放大结构示意图；
19.图中标号示意如下：1、油缸；2、反力座；3、轨道；4、销孔；5、清扫结构；501、清扫棉；502、连接板；503、调节板；6、滑杆；7、辅助结构；701、滚轮；702、压板；703、气动伸缩杆；704、安装板；8、调节栓；9、固定座；10、挂篮座；11、铰接板；12、滑筒；13、凹槽；14、插销；15、固定板；16、卡杆；17、套筒；18、丝杆；19、卡孔。
具体实施方式
20.以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
21.实施例
22.请结合图1至图4所示：本实施例提供的一种桥梁挂篮的行走装置，包括轨道3，所述轨道3一端的中间位置处均匀开设有销孔4，且轨道3顶端滑动连接有多个挂篮座10(挂篮座10数量可以根据需要进行调整，本实施例中，设有两个挂篮座10)，所述轨道3顶端的一端安装有反力座2，且反力座2的一侧铰接有油缸1(油缸1采用市售产品即可，例如，可以为型号为hob-l1液压油缸)，所述油缸1的输出端通过铰接块与挂篮座10相连，在相邻两个挂篮座10之间设有辅助结构7，所述辅助结构7包括滚轮701、压板702、气动伸缩杆703(气动伸缩杆703采用市售产品即可，例如，可以为taf-102气动伸缩杆)和安装板704，所述安装板704水平连接于相邻两个挂篮座10之间，且安装板704底端的中间位置处竖直安装有气动伸缩杆703，所述气动伸缩杆703的输出端安装有压板702，且压板702底端的四周均安装有滚轮701，所述滚轮701位于轨道3的上方。
23.本实用新型所述的桥梁挂篮的行走装置的使用方法如下：
24.首先将轨道3固定在桥梁上指定的位置，然后将挂篮座10搭接在轨道3顶端，将挂篮放置于挂篮座10上，当需要对挂篮座10及放置于挂篮座10上的挂篮进行移动时，启动油缸1，油缸1工作推动挂篮座10沿着轨道3滑动，挂篮座10移动的同时启动辅助结构7，辅助结构7中的气动伸缩杆703工作带动压板702及安装于压板702上的滚轮701向下运动，最终使得滚轮701与轨道3的顶面接触，这样，挂篮座10在轨道3上滑动的同时，滚轮701在轨道3上滚动，如此，通过滚轮701大大减少了挂篮座10与轨道3之间的滑动摩擦力，使得挂篮座10可以稳定移动，从而确保了行走装置的稳定运行。
25.参见图2和图3所示，所述安装板704底端的四周均安装有滑杆6，且滑杆6的外壁均滑动连接有滑筒12，所述滑筒12的内侧与压板702相连。使用的时候，通过气动伸缩杆703工
作带动压板702向下运动的同时通过滑筒12在滑杆6上滑动来维持压板702稳定的运动。
26.参见图1至图3所示，在挂篮座10两侧两端的中间位置处设有用于对轨道3表面进行清扫的清扫结构5。受环境影响，轨道3的表面易粘附泥土等杂质，影响行走的稳定，因此，设有的清扫结构5在挂篮座10移动的同时对轨道3表面进行清扫，从而可有效避免因轨道3表面粘附泥土而影响移动的稳定。
27.具体的，所述清扫结构5包括清扫棉501、连接板502和调节板503，所述连接板502安装在挂篮座10两侧两端的中间位置处，且连接板502的两侧均安装有调节板503，所述调节板503内侧的一侧设置有清扫棉501。挂篮座10在移动同时带动，连接板502和调节板503运动，进而带动清扫棉501运动对轨道3表面进行擦拭，从而避免了因轨道3表面粘附泥土而影响移动的稳定。
28.此外，所述调节板503一侧的中间位置处转动连接有调节栓8，且调节栓8的一侧通过轴承与清扫棉501相连。在挂篮座10移动前，可以通过转动调节栓8使清扫棉501与轨道3表面贴齐，并产生一定的挤压摩擦，从而更好的通过清扫棉501对轨道3表面进行擦拭。
29.参见图1至图4所示，在轨道3内部的中间位置处设有用于对挂篮座10进行固定限位的限位结构。具体的，所述限位结构包括设于轨道3内部的中间位置处的固定座9，所述固定座9之间的下端设置有贯穿销孔4的插销14，且固定座9的顶端安装有丝杆18，所述丝杆18的外壁转动连接有套筒17，且套筒17的两侧均安装有卡杆16，所述挂篮座10位于卡杆16的上方，所述卡杆16上方的挂篮座10侧壁安装有固定板15，且卡杆16上方的固定板15底端对应开设有卡孔19。使用的时候，首先将固定座9移动至指定的位置，通过插销14进行固定限位，然后转动套筒17在丝杆18上运动，从而带动卡杆16卡入卡孔19内部，进而完成对挂篮座10的固定，防止出现意外滑动。
30.此外，所述固定座9内壁两端的中间位置处均铰接有铰接板11，且铰接板11下方的插销14顶端均对应开设有凹槽13。使用的时候，首先将固定座9移动至指定的位置，通过插销14进行固定限位，再转动铰接板11卡入凹槽13内部来加强限位，然后转动套筒17在丝杆18上运动，从而带动卡杆16卡入卡孔19内部，进而完成对挂篮座10的固定，防止出现意外滑动。
31.最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。