一种基于药品分类的快速取药装置的制作方法

1.本实用新型属于药剂科医疗设备技术领域，特别涉及一种基于药品分类的快速取药装置。


背景技术：

2.在药剂科中，由于药品种类繁多，大多都会分类摆放在储物柜内，在需要药品时以便进行查找，但在实际日常的工作过程中存在以下不足：由于储物柜会比较高，在药剂师进行取药时，对于上层的药品拿取极为不便，进而使得拿药的效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种基于药品分类的快速取药装置，来解决由于储物柜会比较高，在药剂师进行取药时，对于上层的药品拿取极为不便，进而使得拿药的效率降低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种基于药品分类的快速取药装置，包括药品存放箱、药品导出机构、顶压机构、盛放盒、输送板、导向板，所述药品存放箱内部设有输送板，输送板一侧设有导向板，导向板一侧设有盛放盒，所述输送板另一侧设有顶压机构，所述药品存放箱一侧设有药品导出机构，输送板倾斜15
°
固定连接在药品存放箱的内壁上，导向板一端与输送板固定连接，导向板另一端放置在盛放盒上，顶压机构连接在药品存放箱内壁上，药品导出机构连接在药品存放箱的顶部。
6.将分类完成的药品放入药品存放箱内，药盒在药品存放箱内对顶压机构进行压缩，顶压机构产生反作用力作用于药盒上，当需要进行取药时，在药品导出机构的控制下，通过倾斜的输送板，同时顶压机构对药品的反作用力将药品通过输送板在导向板的导向作用下输送到盛放盒内，完成取药。
7.所述药品导出机构包括支撑架、电机、连杆ⅰ、驱动连接柄ⅰ、连接板ⅰ、驱动连接柄ⅱ、连杆ⅱ、连接板ⅱ、挡板ⅰ、挡板ⅱ、连接轴、轴套、支架、固定座，所述支撑架一侧设有电机，电机一侧设有驱动连接柄ⅰ，驱动连接柄ⅰ内部设有连杆ⅰ，连杆ⅰ一侧设有连接板ⅰ，连接板ⅰ一侧设有挡板ⅰ，所述驱动连接柄ⅰ另一侧设有连接轴，连接轴一侧设有轴套，轴套一侧设有支架，所述连接轴另一侧设有驱动连接柄ⅱ，驱动连接柄ⅱ一侧设有连杆ⅱ，连杆ⅱ一侧设有连接板ⅱ，连接板ⅱ一侧设有挡板ⅱ，驱动连接柄ⅱ另一侧设有固定座，电机输出端的轴心与连接轴的轴心在同一水平线上。
8.电机的机身固定连接在支撑架上，电机的输出端与驱动连接柄ⅰ固定连接，连杆ⅰ一端转动连接在驱动连接柄ⅰ的中部，连杆ⅰ另一端通过轴与连接板ⅰ连接，连接板ⅰ另一端与挡板ⅰ固定连接，连接轴一端与驱动连接柄ⅰ固定连接，连接轴另一端穿过轴套与驱动连接柄ⅱ固定连接，支架一端固定在药品存放箱顶部上，支架另一端与轴套固定连接，轴套内部设有轴承，连接轴通过轴承连接在轴套内部，连杆ⅱ一端转动连接在驱动连接柄ⅱ的中
部，连杆ⅱ另一端通过轴与连接板ⅱ连接，连接板ⅱ另一端与挡板ⅱ固定连接，固定座一端与药品存放箱顶部固定连接，固定座另一端通过轴与驱动连接柄ⅱ连接。
9.在需要将药品导出时，控制电机转动，电机输出端带动驱动连接柄ⅰ以电机输出端的轴心为圆心向下转动180
°
，在驱动连接柄ⅰ转动时，带动连杆ⅰ向下运动，进而通过连接板ⅰ带动挡板ⅰ向下运动，对挡板ⅰ后面的药品盒进行阻挡，同时在驱动连接柄ⅰ转动时通过连接轴带动驱动连接柄ⅱ向上转动180
°
，使连杆ⅱ通过连接板ⅱ带动挡板ⅱ向上运动，进而使挡板ⅱ与挡板ⅰ之间的药品盒排出至盛放盒内。
10.优选的，所述挡板ⅰ与挡板ⅱ底部设有v形板，使药品盒能够更好的进行分离隔开，同时减小两组药品盒之间的间距。
11.所述药品存放箱包括进药口、通槽ⅰ、通槽ⅱ、定位板，所述进药口置于药品存放箱侧壁上，所述通槽ⅰ置于药品存放箱顶部，所述通槽ⅰ一侧设有通槽ⅱ，所述药品存放箱底部设有定位板。
12.进药口贯穿药品存放箱侧壁且位于输送板上方且位于药品导出机构与顶压机构之间，通槽ⅰ位于药品存放箱的顶部，通槽ⅱ与通槽ⅰ相邻，以使药品导出机构能够更好的对药品进行控制，通过定位板固定对盛放盒能够更好的进行定位，使经药品存放箱导出的药品能够精准的落入到盛放盒内。
13.优选的，所述进药口两侧各设有一组滚柱，滚柱连接在进药口的侧壁上，在投放药品时防止刮伤药品。
14.优选的，所述顶压机构包括弹簧ⅰ、移动板、导向滑轨，所述移动板一侧设有若干弹簧ⅰ，所述移动板另一侧设有两组导向滑轨，弹簧ⅰ一端与移动板连接，弹簧ⅰ另一端与药品存放箱内壁连接，导向滑轨固定连接在药品存放箱顶壁上，移动版滑动连接在导向滑轨上。
15.当从进药口进入到药品存放箱内的药品，囤积在挡板ⅰ与移动板之间，药品积累到一定的量时，药品盒通过移动板沿导向滑轨向后移动对弹簧ⅰ产生挤压力，当需要取药品时弹簧ⅰ产生的反作用力将药品沿输送板向前推动，使药品盒快速导出，同时防止挡板ⅰ向上运动时，药品盒静止状态，药品无法导出。
16.优选的，所述盛放盒包括万向轮、弹簧ⅱ、隔板、l形限位板，所述l形限位板设置于盛放盒侧壁上，所述盛放盒的底部设有万向轮，所述隔板一侧设有若干弹簧ⅱ，l形限位板固定连接在盛放盒外壁的中部，通过l形限位板与定位板配合，进而使盛放盒能够精准定位在药品存放盒药品导出的位置，盛放盒的底部连接有四组万向轮，弹簧ⅱ一端连接在盛放盒内部底壁上，弹簧ⅱ另一端连接在隔板上，当药品掉落到隔板上时，在弹簧ⅱ的减震作用下，防止药品摔碎。
17.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
18.通过药品导出机构，避免因药品放置位置高而造成拿取不方便，拿药效率低的问题，通过控制电机转动，电机输出端带动驱动连接柄ⅰ以电机输出端的轴心为圆心向下转动180
°
，在驱动连接柄ⅰ转动时，带动连杆ⅰ向下运动，进而通过连接板ⅰ带动挡板ⅰ向下运动，对挡板ⅰ后面的药品盒进行阻挡，同时在驱动连接柄ⅰ转动时通过连接轴带动驱动连接柄ⅱ向上转动180
°
，使连杆ⅱ通过连接板ⅱ带动挡板ⅱ向上运动，进而使挡板ⅱ与挡板ⅰ之间的药品盒排出至盛放盒内，自动化程度高，提高了拿药的效率。
附图说明
19.附图1是本实用新型一种基于药品分类的快速取药装置结构示意图。
20.附图2是本实用新型一种基于药品分类的快速取药装置另一方向的结构示意图。
21.附图3是本实用新型一种基于药品分类的快速取药装置剖视图。
22.附图4是本实用新型一种基于药品分类的快速取药装置中药品导出机构中驱动连接柄ⅰ与驱动连接柄ⅱ的连接方式结构示意图。
23.图中：1、药品存放箱；11、进药口；110、滚柱；12、通槽ⅰ；13、通槽ⅱ；14、定位板；2、药品导出机构；20、支撑架；21、电机；22、连杆ⅰ；23、驱动连接柄ⅰ；24、连接板ⅰ；25、驱动连接柄ⅱ；26、连杆ⅱ；27、连接板ⅱ；28、挡板ⅰ；29、挡板ⅱ；290、v形板；291、连接轴；292、轴套；293、支架；294、固定座；3、顶压机构；30、弹簧ⅰ；31、移动板；32、导向滑轨；4、盛放盒；40、万向轮；41、弹簧ⅱ；42、隔板；43、l形限位板；5、输送板；6、导向板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.一种基于药品分类的快速取药装置，包括药品存放箱1、药品导出机构2、顶压机构3、盛放盒4、输送板5、导向板6，所述药品存放箱1内部设有输送板5，输送板5一侧设有导向板6，导向板6一侧设有盛放盒4，所述输送板5另一侧设有顶压机构3，所述药品存放箱1一侧设有药品导出机构2，输送板5倾斜15
°
固定连接在药品存放箱1的内壁上，导向板6一端与输送板5固定连接，导向板6另一端放置在盛放盒4上，顶压机构3连接在药品存放箱1内壁上，药品导出机构2连接在药品存放箱1的顶部。
26.将分类完成的药品放入药品存放箱1内，药盒在药品存放箱1内对顶压机构3进行压缩，顶压机构3产生反作用力作用于药盒上，当需要进行取药时，在药品导出机构2的控制下，通过倾斜的输送板5，同时顶压机构3对药品的反作用力将药品通过输送板5在导向板6的导向作用下输送到盛放盒4内，完成取药。
27.所述药品导出机构2包括支撑架20、电机21、连杆ⅰ22、驱动连接柄ⅰ23、连接板ⅰ24、驱动连接柄ⅱ25、连杆ⅱ26、连接板ⅱ27、挡板ⅰ28、挡板ⅱ29、连接轴291、轴套292、支架293、固定座294，所述支撑架20一侧设有电机21，电机21一侧设有驱动连接柄ⅰ23，驱动连接柄ⅰ23内部设有连杆ⅰ22，连杆ⅰ22一侧设有连接板ⅰ24，连接板ⅰ24一侧设有挡板ⅰ28，所述驱动连接柄ⅰ23另一侧设有连接轴291，连接轴291一侧设有轴套292，轴套292一侧设有支架293，所述连接轴291另一侧设有驱动连接柄ⅱ25，驱动连接柄ⅱ25一侧设有连杆ⅱ26，连杆ⅱ26一侧设有连接板ⅱ27，连接板ⅱ27一侧设有挡板ⅱ29，驱动连接柄ⅱ25另一侧设有固定座294，电机21输出端的轴心与连接轴291的轴心在同一水平线上。
28.电机21的机身固定连接在支撑架20上，电机21的输出端与驱动连接柄ⅰ23固定连接，连杆ⅰ22一端转动连接在驱动连接柄ⅰ23的中部，连杆ⅰ22另一端通过轴与连接板ⅰ24连接，连接板ⅰ24另一端与挡板ⅰ28固定连接，连接轴291一端与驱动连接柄ⅰ23固定连接，连接轴291另一端穿过轴套292与驱动连接柄ⅱ25固定连接，支架293一端固定在药品存放箱1顶
部上，支架293另一端与轴套292固定连接，轴套292内部设有轴承，连接轴291通过轴承连接在轴套292内部，连杆ⅱ26一端转动连接在驱动连接柄ⅱ25的中部，连杆ⅱ26另一端通过轴与连接板ⅱ27连接，连接板ⅱ27另一端与挡板ⅱ29固定连接，固定座294一端与药品存放箱1顶部固定连接，固定座294另一端通过轴与驱动连接柄ⅱ25连接。
29.在需要将药品导出时，控制电机21转动，电机21输出端带动驱动连接柄ⅰ23以电机21输出端的轴心为圆心向下转动180
°
，在驱动连接柄ⅰ23转动时，带动连杆ⅰ22向下运动，进而通过连接板ⅰ24带动挡板ⅰ28向下运动，对挡板ⅰ28后面的药品盒进行阻挡，同时在驱动连接柄ⅰ23转动时通过连接轴291带动驱动连接柄ⅱ25向上转动180
°
，使连杆ⅱ26通过连接板ⅱ27带动挡板ⅱ29向上运动，进而使挡板ⅱ29与挡板ⅰ28之间的药品盒排出至盛放盒4内。
30.所述挡板ⅰ28与挡板ⅱ29底部设有v形板290，使药品盒能够更好的进行分离隔开，同时减小两组药品盒之间的间距。
31.所述药品存放箱1包括进药口11、通槽ⅰ12、通槽ⅱ13、定位板14，所述进药口11置于药品存放箱1侧壁上，所述通槽ⅰ12置于药品存放箱1顶部，所述通槽ⅰ12一侧设有通槽ⅱ13，所述药品存放箱1底部设有定位板14。
32.进药口11贯穿药品存放箱1侧壁且位于输送板5上方且位于药品导出机构2与顶压机构3之间，通槽ⅰ12位于药品存放箱1的顶部，通槽ⅱ13与通槽ⅰ12相邻，以使药品导出机构2能够更好的对药品进行控制，通过定位板14固定对盛放盒4能够更好的进行定位，使经药品存放箱1导出的药品能够精准的落入到盛放盒4内。
33.所述进药口11两侧各设有一组滚柱110，滚柱110连接在进药口11的侧壁上，在投放药品时防止刮伤药品。
34.所述顶压机构3包括弹簧ⅰ30、移动板31、导向滑轨32，所述移动板31一侧设有若干弹簧ⅰ30，所述移动板31另一侧设有两组导向滑轨32，弹簧ⅰ30一端与移动板31连接，弹簧ⅰ30另一端与药品存放箱1内壁连接，导向滑轨32固定连接在药品存放箱1顶壁上，移动板31滑动连接在导向滑轨32上。
35.当从进药口11进入到药品存放箱1内的药品，囤积在挡板ⅰ28与移动板31之间，药品积累到一定的量时，药品盒通过移动板31沿导向滑轨32向后移动对弹簧ⅰ30产生挤压力，当需要取药品时弹簧ⅰ30产生的反作用力将药品沿输送板5向前推动，使药品盒快速导出，同时防止挡板ⅰ28向上运动时，药品盒静止状态，药品无法导出。
36.所述盛放盒4包括万向轮40、弹簧ⅱ41、隔板42、l形限位板43，所述l形限位板43设置于盛放盒4侧壁上，所述盛放盒4的底部设有万向轮40，所述隔板42一侧设有若干弹簧ⅱ41，l形限位板43固定连接在盛放盒4外壁的中部，通过l形限位板43与定位板14配合，进而使盛放盒4能够精准定位在药品存放箱1药品导出的位置，盛放盒4的底部连接有四组万向轮40，弹簧ⅱ41一端连接在盛放盒4内部底壁上，弹簧ⅱ41另一端连接在隔板42上，当药品掉落到隔板42上时，在弹簧ⅱ41的减震作用下，防止药品摔碎。
37.以上内容已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。