一种外丝攻丝机上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种外丝攻丝机上料装置。


背景技术：

2.外丝是水暖安装中常用的一种连接用管件，其接口螺纹在外表面，所以又叫外螺纹。在对外丝进行攻丝操作时，需要将外丝按照指定姿态放入攻丝机的加工位置，以便于攻丝机进行加工。外丝在进行上料操作时，为了提高上料效率，通常采用入料机构同时允许多个外丝进行输送。但是，外丝在进行攻丝加工时是逐个进行的，多个外丝同时上料，相互之间间距较小，为了不至于影响到夹取装置对外丝进行夹取，需要将多个外丝区分开，使得夹取装置在夹取外丝时能够不受其他之后的外丝的影响。再加上上料装置是增加在原有攻丝机的空间，必须合理利用空间，且不能影响原有攻丝机的工作。将上述情况综合，需要研发一种入料机构到夹取装置之间的装置，该装置能够满足同时满足合理利用空间、上料多，加工时外丝逐个进行，上料出错率小等需求的上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够单个夹取且空间紧凑的外丝攻丝机上料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
5.一种外丝攻丝机上料装置，包括加工台、入料单元、推送料单元和辅助送料单元；所述入料单元固定在加工台上，所述推送料单元包括推送气缸、滑动推杆和送料滑道；所述送料滑道的入料端正对入料单元的出料端，出料端位于辅助送料单元的入料口；所述推送气缸设在入料单元的上部，其气缸杆的伸出方向与送料滑道输送方向平行；所述滑动推杆向下设置，其上端通过滑动机构连接推送气缸的气缸杆、下端正对送料滑道的入料端。
6.上述的外丝攻丝机上料装置，所述滑动机构包括推送滑轨、推送滑块和连动板；所述推送滑轨位于推送气缸的一侧并平行送料滑道设置；所述推送滑块在推送滑轨上滑动配合，推送滑块上固接连动板；所述连动板的一端与推送气缸的气缸杆连接、另一端与滑动推杆的上端固连。
7.上述的外丝攻丝机上料装置，所述入料单元包括入料滑道和入料挡板；所述入料滑道包括两段，前段为倾斜设置，后段为水平设置；所述后段下部设有振动送料器；所述入料挡板设置在入料滑道的两侧。
8.上述的外丝攻丝机上料装置，其特征在于：还包括辅助支架；所述辅助送料单元通过辅助支架固定在加工台上；所述辅助送料单元包括前后移动组件、上下提升组件、夹紧组件、前后固定板、上下固定板和夹紧固定板；所述前后固定板固定在辅助支架上；所述上下固定板通过前后移动组件前后滑动设置在前后固定板上；所述夹紧固定板通过上下提升组件上下滑动连接在上下固定板上；所述夹紧组件固定在夹紧固定板上。
9.上述的外丝攻丝机上料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧滑轨、夹紧滑
块、夹紧气缸、固定夹爪和移动夹爪；所述夹紧滑轨水平设置夹紧固定板上，夹紧滑块滑动在夹紧滑轨上；所述夹紧气缸固设在夹紧固定板上，其输出端固连夹紧滑块并可推动夹紧滑块在夹紧滑轨上滑动；所述固定夹爪固设在夹紧滑轨一端的夹紧固定板上，移动夹爪固设在夹紧滑块上。
10.上述的外丝攻丝机上料装置，其特征在于：所述左侧夹爪和右侧夹爪下部的中间位置相对设有通槽；所述攻丝机的加工固定单元设有夹块，所述夹块可插入通槽并将外丝夹紧。
11.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用推送气缸、滑动推杆和送料滑道进行入料单元到辅助送料单元之间的外丝分开和送料操作，外丝一个一个自入料单元被送到辅助送料单元之间，消除了外丝堆积在一起时，辅助送料单元取料不方便的问题，并且上料出错率低，并且还不影响入料单元部分的上料效率。所述推送气缸固定在入料单元的上部，自上而下与滑动推杆连接，推动滑动推杆将外丝在送料滑道上运输，合理利用了加工台上方的空间，避开了外丝攻丝机的滑动空间和外丝攻丝机的操作空间，结构紧凑，并且成功利用滑动推杆将堆积在入料单元处的外丝逐个推送。本实用新型具有能够将外丝逐个分开，结构紧凑，使得辅助送料单元取料进行夹取上料时不受后续外丝影响的特点。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型去掉加工台后另一方向的结构示意图；
15.图3是图2中a部的局部放大示意图；
16.图4是图2中b部的局部放大示意图；
17.图5是图2中c部的局部放大示意图；
18.图6是图2中d部的局部放大示意图。
19.图中各标号表示为：1、加工台；2、攻丝滑道；3、攻丝机；4、辅助送料单元；5、推送料单元；6、入料单元；7、送料滑道；8、前后气缸；9、推送滑块；10、连动板；11、滑动推杆；12、推送滑轨；13、推送气缸；14、上下滑块；15、上下滑道；16、上下气缸；17、辅助支架；18、前后固定板；19、前后滑道；20、左侧夹爪；21、右侧夹爪；22、夹紧滑轨；23、夹紧滑块；24、夹紧气缸；25、后块；26、通槽；27、前块；28、侧架；29、挡板；30、入料滑道30。
具体实施方式
20.参看图1,攻丝机3进行攻丝操作时是固定在加工台1上进行的，所述加工台1上设有攻丝滑道2，可以允许攻丝机3在加工台1上滑动，所述加工固定单元是攻丝机3上用来固定外丝的夹持单元，当外丝被加工固定单元夹紧后才能进行攻丝操作。
21.参看图1、图2和图3，本实用新型包括侧架、入料单元6、推送料单元5和辅助送料单元4；所述侧架28设置在攻丝机3的加工台1的一侧；所述入料单元6固定在侧架28上。参看图1和图2，本实用新型中所述入料单元6包括入料滑道30和入料挡板；所述入料滑道30的内壁宽度比外丝长度一致或略宽，恰好允许外丝能够全部两端面朝向料滑道的内壁，平行进入
入料滑道30上，并在入料滑道30上不变姿态的运输。所述入料滑道30包括两段，前段为倾斜设置，放置在入料滑道30起始端的外丝可以在重力的作用下由入料滑道30起始端滑向入料滑道30后段；所述后段为水平设置；所述后段下部设有振动送料器，振动送料器的震动可以使得外丝在入料滑道30后段震动向前。所述入料挡板设置在入料滑道30的两侧，用于防止外丝在运输过程中滑向入料轨道两侧而掉落。所述入料滑道30的末端正前方设有挡板29，负责挡住外丝继续向前运输；所述入料滑道30末端两侧分别开口，外丝可在开口中出去，改成外丝的端面向前的姿态运输。
22.参看图1、图2和图3，本实用新型中所述推送料单元5通过侧架固定在加工台1的正上方。所述推送料单元5包括推送滑轨12、推送滑块9、推送气缸13、滑动推杆11和送料滑道7。所述送料滑道7设置在加工台1的上方，送料滑道7的入口与入料滑道30一个侧部开口连通、出口正对辅助送料单元4的入料口；所述送料滑道7为u型或v型，使得外丝能够端面向前在送料滑道7上滑动，且姿态不再发生改变。所述推送滑轨12设置在侧架28上，位于送料滑道7的上部，且平行送料滑道7设置；所述推送滑块9在推送滑轨12上滑动配合，推送滑块9上固接连动板10；所述推送气缸13也设置在侧架28上并位于推送滑轨12的一侧，其输出端平行送料滑道7设置并于连动板10的一端连接。所述连动板10的另一端向下连接滑动推杆11的顶部。所述滑动推杆11的下端正对入料滑道30的另一个侧部开口；所述滑动推杆11可自另一个侧部开口这个侧部开口抵住入料滑道30末端的外丝，将外丝自与送料滑道7连通的侧部开口推出，到达送料滑道7上。采用上述结构，所述推送气缸13通过气缸杆的伸缩可以带动连动板10和推送滑块9在推送滑轨12上滑动，进而实现滑动推杆11推动外丝在送料滑道7上由入料滑道30的出料端到辅助送料单元4的入料口。
23.参看图1、图2、图4和图5，本实用新型还包括辅助支架17；所述辅助送料单元4通过辅助支架17固定在加工台1上入料滑道30的对侧；所述辅助送料单元4包括前后移动组件、上下提升组件、夹紧组件、前后固定板18、上下固定板和夹紧固定板；所述前后移动组件包括前后滑道19、前后滑块和前后气缸8；所述前后气缸8固定在前后固定板18的一侧；所述前后气缸8的输出端朝向前后固定板18的另一侧伸出并与上下固定板固接；所述前后滑道19为前后方向设置在前后固定板18上；所述前后滑块与前后滑道19滑动配合；所述前后滑块与上下固定板固接。所述上下提升组件包括上下滑道15、上下滑块14和上下气缸16；所述上下气缸16设置在上下固定板的上端，且输出端向下伸出与夹爪固定板固接；所述上下滑块14上下方向设置在上下固定板上；所述上下滑道15与上下滑块14滑动配合；所述上下滑道15的下端与夹紧固定板固接；所述夹紧组件包括夹紧滑轨22、夹紧滑块23、夹紧气缸24、左侧夹爪20和右侧夹爪21；所述左侧夹爪20或右侧夹爪21固定在夹紧固定板的一侧；所述夹紧气缸24固定在夹紧固定板的另一侧，朝向夹爪固定侧伸出；所述夹紧固定板上固定有滑轨；所述滑轨一端位于夹紧气缸24侧，另一端位于左侧夹爪20或右侧夹爪21固定侧；所述滑块在滑轨上滑动配合；所述夹紧气缸24的输出端固定左侧夹爪20或右侧夹爪21中的另一个；通过夹紧气缸24的伸缩可以使得左侧夹爪20和右侧夹爪21之间的距离变化，从而实现夹取外丝时的夹紧和放下外丝时的松开。另外，所述左侧夹爪20和右侧夹爪21相对部位的中间位置设有到夹爪尾部的通槽26；所述攻丝机3的加工固定单元，可以通过通槽26将外丝夹紧。
24.本实用新型中所述的加工固定单元为攻丝机3加工时的夹持装置。所述加工固定
单元包括三通模具座和三通模具压紧气缸。所述三通模具座包括前块27和后块25外丝；后块25固定在加工台1上的加工位后方；前块27位于加工位的前方，并与三通模具压紧气缸连接；三通模具压紧气缸可推动前块27向后运动并与后块25压紧。所述前块27和后块25的相对位置设有与外丝外形配合的凹槽，前块27和后块25上的凹槽可将外丝完全固定，且露出加工面待加工的外丝侧面；这样即可防止在加工过程相中因为外丝移动造成攻丝失败。所述固定过程为：外丝被夹爪送入加工位后，前块27在三通模具压紧气缸带动下与后块25闭合，利用二者上面的凹槽将外丝夹紧固定，留待露出的加工面进行后续的攻丝加工。本实用新型中所述左侧夹爪20和右侧夹爪21上的通槽26，可以允许前块27和后块25通过，这样夹爪在将外丝夹持到加工位置时，可以不松开就可以实现前块27和后块25穿过通槽26将外丝夹持住。
25.本实用新型的工作过程为：外丝进入入料滑道30，在重力作用下经过入料滑道30的前段，到达入料滑道30的后段，在振动送料器的震动在，外丝震动向前，到达入料滑道30的末端，所述滑动推杆11在推送气缸13和连动板10的作用下，将外丝自入料滑道30的出料端推到辅助送料单元4的入料口；在夹紧气缸24的作用下，所述左侧夹爪20或右侧夹爪21在夹紧固定板上滑动，从而实现左侧夹爪20和右侧夹爪21夹紧外丝；所述上下气缸16、前后气缸8工作，所述左侧夹爪20和右侧夹爪21移动到加工位，所述三通模具压紧气缸工作，所述前块27和后块25自夹爪的通槽26穿入左侧夹爪20和右侧夹爪21将外丝夹紧，所述夹紧气缸24控制左侧夹爪20和右侧夹爪21松开外丝，所述上下气缸16、前后气缸8工作，所述左侧夹爪20和右侧夹爪21移动离开加工位，回到送料滑道7的末端。