回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及存储介质与流程

技术特征：
1.一种回转失电防抱死方法，其特征在于，包括步骤：回转启动时，控制制动器得电，以使制动器切换为开闸状态；制动器保持开闸状态后，控制风标线圈得电，以使风标线圈吸合挡铁片；风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电；当电源断电时，控制变频器降低输出频率至预设频率阈值范围内，以使电机进入制动状态对回转机构进行制动。2.根据权利要求1所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤之后还包括：当接收到回转正常制动信号时，控制制动器得电和风标线圈失电，以使挡铁片释放复位；当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。3.根据权利要求1所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤之后还包括：当接收到紧急制动信号时，控制制动器得电和风标线圈失电，以使挡铁片释放复位；当挡铁片释放复位后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。4.根据权利要求1所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电的步骤还包括：风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电。5.根据权利要求4所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电的步骤之后还包括：当接收到回转正常制动信号时，控制制动器得电，以使挡铁片释放复位；当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。6.根据权利要求2或5所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态的步骤包括：当挡铁片释放复位且接收到变频器发送的抱闸信号第一预设时间后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。7.根据权利要求4所述的回转失电防抱死方法，其特征在于，所述风标线圈吸合挡铁片后，依次控制制动器失电和风标线圈失电的步骤之后还包括：当接收到紧急制动信号时，控制制动器得电，以使挡铁片释放复位；当挡铁片释放复位后，控制制动器失电，以使制动器进入抱闸状态。8.一种回转失电防抱死系统，其特征在于，所述回转失电防抱死系统包括：第一制动器得电模块，用于回转启动时，控制制动器得电，以使制动器切换为开闸状态；第一风标线圈得电模块，用于制动器保持开闸状态后，控制风标线圈得电，以使风标线圈吸合挡铁片；第一失电模块，用于风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电；
第一制动模块，用于当电源断电时，控制变频器降低输出频率至预设频率阈值范围内，以使电机进入制动状态对回转机构进行制动。9.一种塔式起重机塔式起重机，其特征在于，所述塔式起重机包括风标线圈、挡铁片、制动器、变频器、电机、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的回转失电防抱死方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的回转失电防抱死方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种回转失电防抱死方法、系统、塔式起重机及存储介质，所述方法包括：回转启动时，控制制动器得电，以使制动器切换为开闸状态；制动器保持开闸状态后，控制风标线圈得电，以使风标线圈吸合挡铁片；风标线圈吸合挡铁片后，控制制动器失电；当电源断电时，控制变频器降低输出频率至预设频率阈值范围内，以使电机进入制动状态对回转机构进行制动。本发明解决了现有塔机回转运动中突然断电，制动器会对回转机构立即制动，导致起重臂、平衡臂因惯性产生强烈的抖动的问题。惯性产生强烈的抖动的问题。惯性产生强烈的抖动的问题。


技术研发人员：李阳阳 田清文 李杨
受保护的技术使用者：湖南三一塔式起重机械有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/29