一种水泥储存库清库装置

1.本发明属于水泥储存库清理领域，具体涉及一种水泥储存库清库装置。


背景技术：

2.在水泥生产或存储过程中，水泥储存库以贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护、使用寿命长等优点，被人们广泛采用。水泥在水泥存储库，由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。所以水泥库存储水泥一段时间后，就要对其库壁进行清理。
3.水泥库清理一直以来都是困扰水泥厂的痛点问题，传统的人工清库方式安全风险大，清库事故频发，其中的粉尘颗粒对工作人员也有着严重的危害，显然不再适合水泥企业安全、高效的生产需求。因此目前行业内普通采用机械设备对水泥库进行清理，该方法效率高，安全性好。如中国发明专利cn103466344b公开的一种清库机，通过丝杆转动推动丝杆滑块滑动，带动四连杆伸缩架的伸缩，能灵活地调节工作头的位置，使钢刷接触到水泥库库壁后开始清理工作，能适用于直径大小不同的各种水泥库，而且还能在具有斜度的库壁上使用。
4.现有的水泥库清库机构普遍采用在水泥库顶部安装电机通过传动机构使清库机构绕自身轴线实现自转，同时采用卷扬机和钢丝绳提供竖直方向上的支撑力。水平方向上采用伸缩机构使清理机构接近水泥库壁。这种结构存在以下问题：
5.1、通过各种伸缩机构带动清理机构抵达水泥库壁，此时伸缩机构的长度很长，对其刚度有较高的要求，设备不可避免笨重，灵活性差；
6.2、采用柔性连接提供竖直方向伸缩杆支撑力，伸缩杆长度又较长，结构不稳定，工作时容易晃动；
7.3、一般只能采用一种刀具对水泥库壁进行清理，不能根据水泥库壁上具体工况调整刀具，效果不理想，效率低。
8.综上所述，由于水泥库体积较大，要完成库壁清理，设备不可避免笨重，而且稳定性较差。同时水泥库壁内表面上凝结、厚薄不均、坚硬程度不同的水泥石型的附着物，清理设备如果不能及时做出调整，清理效果和效率较差。


技术实现要素：

9.针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种新型的水泥储存库清库装置，能够对水泥库壁进行全方位清理，而且结构简单易于拆卸。
10.为了解决上述技术问题，本发明提供一种水泥储存库清库装置，包括水平调节机构、竖向调节机构、清理机构，支撑杆安装在水泥库顶，水平调节机构中心悬吊竖向调节机
构，竖向调节机构上安装有清理结构，水平调节机构带动清理结构旋转并靠近库体内壁，将水泥储存库内表面多余的附着物清除，
11.所述水平调节机构包括直线导轨、线性滑块、第二电机、环形导轨、环向滑块、第一电机、连接杆，所述环形导轨安装在库体上表面，环向滑块与环形导轨配合且在第一电机驱动下绕环形导轨转动，环向滑块上安装有支撑杆，所述环向滑块、支撑杆至少有两组；直线导轨安装在支撑杆上部，线性滑块与直线导轨配合且通过第二电机沿直线导轨水平移动；所述连接杆固定安装在线性滑块底部，
12.所述竖向调节机构包括伸缩杆、基座、卷扬机、钢丝绳、摆臂，所述基座安装在连接杆下部，基座为壳体，基座内安装有卷扬机，基座底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部铰接有摆臂，摆臂中部通过钢丝绳与卷扬机连接，
13.所述清理机构包括底座、旋转气缸、气源处理器、刀架、摄像头，所述底座安装在摆臂原理铰接点的一端，底座上安装有旋转气缸，旋转气缸通过气源处理器与空气控制器连接，旋转气缸上安装有刀架，所述刀架上至少有两种刀具；所述底座上还安装有支架，支架上安装有摄像头，摄像头通过有线或无线方式与外界显示设备连接。
14.进一步地，所述直线导轨有两根，线性滑块两端与两根直线导轨配合，连接杆焊接于线性滑块下表面中部，在两根直线导轨中间移动。
15.进一步地，所述线性滑块上装有第二电机，第二电机与齿轮相连，齿轮与直线导轨下方内侧齿条啮合，第二电机驱动线性滑块在直线导轨上滑动，带动滑块下方的清理机构靠近水泥库壁。
16.进一步地，所述伸缩杆为套入式，其结构第一段为固定体，其余三段为移动体，通过行程油缸来使其伸出或者缩回；伸缩杆外壁上焊接有滑轮，所述钢丝绳穿过所述滑轮与摆臂连接。
17.进一步地，所述支架上还安装有射灯，射灯与摄像头朝向相同，为摄像头提供照明。
18.进一步地，所述刀架上至少安装有以下刀具：电镐、滚刀，所述滚刀通过旋转电机提供动力，旋转电机经过减速机通过联轴器与滚筒式内部的轴连接，带动滚刀转动。
19.本发明的工作原理：
20.本发明所述的水泥储存库清库装置，通过环形导轨的环向滑块相对滑动，使清库设备能够绕自身轴线旋转，通过伸缩杆的伸缩实现清理装置自上而下对水泥层进行清理。在需要接近水泥库内壁工作时，可以通过直线导轨上的滑块带动，使清理装置接近水泥库壁。
21.本发明用于清理水泥库壁上的水泥层，通过水平调节机构和竖向调节机构实现对水泥层自上而下全方位的清理。卷扬机通过钢丝绳来控制摆臂绕伸缩杆倾斜角度，可以上倾，也可以下倾。刀架上可设置多种刀具，当需要相应的刀具，通过旋转气缸进行旋转。例如刀具为两种时，刀架为一字式，旋转气缸每次旋转180度；刀具为四种时，刀架为十字式，旋转气缸每次旋转90度。刀具可以为电镐，也可以为滚刀，滚刀通过旋转电机提供动力，旋转电机经过减速机通过联轴器与滚刀的芯轴连接，带动其转动。所述的旋转气缸安装在底座，通过气源处理器提供动力使卡盘转动实现刀具的更换。所述的底座安装在摆臂末端位置，通过射灯和摄像头可以观察水泥库壁具体情况，根据其表面凝结的水泥层厚度，可通过旋
转气缸进行刀具的切换，采取相应的刀具进行清理，提高其工作效率。相比传统的水泥清库机，该设备通过引进环形导轨来实现自身转动，同时引进直线导轨驱动清理机构达到水泥库壁处，摆臂的的长度不需要太长，对其刚度要求较低同时其结构简单，安装方便。
22.本发明的有益效果：
23.1、本发明所述的水泥储存库清库装置，通过水平调节机构，对摆臂、清理机构进行360度旋转和水平移动；通过竖向调节机构，调整摆臂的高度与倾斜角度，使清理装置接近任一处水泥库壁，对库壁进行由上到下的环向清理，本发明采用直线导轨控制清理机构到水泥库壁的距离，相比传统的清库装置采用的伸缩机构调节水平方向长度，此方法设备轻巧，稳定性更强。
24.2、本发明采用多刀具对水泥附着物进行清理，利用射灯和摄像头观察水泥库具体工况，进行切换刀具，效率更高。
附图说明
25.图1为本发明所述的水泥储存库清库装置的正视示意图；
26.图2为本发明所述的环形导轨、环形滑块、第二电机的俯视示意图；
27.图3为本发明所述的直线导轨、线性滑块、第一电机的俯视示意图；
28.图4为本发明所述的清理机构的放大示意图；
29.图5为本发明所述的刀架、电镐、旋转气缸的放大正视和左视示意图。
30.图中：1、库体；2、支撑杆；3、直线导轨；4、线性滑块；5、基座；6、伸缩杆；7、卷扬机；8、钢丝绳；9、滑轮；10、连接杆、11、摆臂；12、刀架；13、环形导轨；14、第一电机；15、环向滑块；16、第二电机；17、滚刀；18、电镐；19、摄像头；20、射灯；21、支架；22、气源处理器；23、旋转气缸；24、底座。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
32.实施例一：
33.如图1所示，一种水泥储存库清库装置，包括水平调节机构、竖向调节机构、清理机构，支撑杆2安装在水泥库顶。水平调节机构中心悬吊竖向调节机构，竖向调节机构上安装有清理结构，水平调节机构带动清理结构旋转并靠近库体1内壁，将水泥储存库内表面多余的附着物清除。
34.所述水平调节机构包括直线导轨3、线性滑块4、第二电机16、环形导轨13、环向滑块15、第一电机14、连接杆。如图2所示，所述环形导轨13安装在库体1上表面，环向滑块15与环形导轨13配合且在第一电机14驱动下绕环形导轨13转动。环向滑块15上安装有支撑杆2。所述环向滑块15、支撑杆2至少有两组。如图3所示，直线导轨3安装在支撑杆2上部，线性滑块4与直线导轨3配合且通过第二电机16沿直线导轨3水平移动；所述连接杆固定安装在线性滑块4底部。
35.所述竖向调节机构包括伸缩杆6、基座5、卷扬机7、钢丝绳8、摆臂10。所述基座5安装在连接杆下部，基座5为壳体，基座5内安装有卷扬机7，基座5底部安装有伸缩杆6，所述伸缩杆6底部铰接有摆臂10，摆臂10中部通过钢丝绳8与卷扬机7连接。
36.如图4所示，所述清理机构包括底座24、旋转气缸23、气源处理器22、刀架12、摄像头19，所述底座24安装在摆臂10原理铰接点的一端。底座24上安装有旋转气缸23，旋转气缸23通过气源处理器22与空气控制器连接，旋转气缸23上安装有刀架12，所述刀架12上至少有两种刀具。所述底座24上还安装有支架21，支架21上安装有摄像头19，摄像头19通过有线或无线方式与外界显示设备连接。
37.实施例二：
38.其他部分和实施例一相同，除了所述直线导轨3有两根，线性滑块4两端与两根直线导轨3配合，连接杆焊接于线性滑块4下表面中部，在两根直线导轨3中间移动。所述线性滑块4上装有第二电机16，第二电机16与齿轮相连，齿轮与直线导轨3下方内侧齿条啮合，第二电机16驱动线性滑块4在直线导轨3上滑动，带动滑块下方的清理机构靠近水泥库壁。
39.实施例三：
40.其他部分和实施例一相同，除了所述伸缩杆6为套入式，其结构第一段为固定体，其余三段为移动体，通过行程油缸来使其伸出或者缩回；伸缩杆6外壁上焊接有滑轮9，所述钢丝绳8穿过所述滑轮9与摆臂10连接。
41.实施例四：
42.其他部分和实施例一相同，除了所述支架21上还安装有射灯20，射灯20与摄像头19朝向相同，为摄像头19提供照明。
43.实施例五：
44.其他部分和实施例一相同，所述刀架12上至少安装有以下刀具：电镐18、滚刀17，所述滚刀17通过旋转电机提供动力，旋转电机经过减速机通过联轴器与滚筒式内部的轴连接，带动滚刀17转动。
45.本发明的工作原理：
46.本发明所述的水泥储存库清库装置，通过环形导轨13的环向滑块15相对滑动，使清库设备能够绕自身轴线旋转，通过伸缩杆6的伸缩实现清理装置自上而下对水泥层进行清理。在需要接近水泥库内壁工作时，可以通过直线导轨3上的滑块带动，使清理装置接近水泥库壁。
47.本发明用于清理水泥库壁上的水泥层，通过水平调节机构和竖向调节机构实现对水泥层自上而下全方位的清理。卷扬机7通过钢丝绳8来控制摆臂10绕伸缩杆6倾斜角度，可以上倾，也可以下倾。刀架12上可设置多种刀具，当需要相应的刀具，通过旋转气缸23进行旋转。例如刀具为两种时，刀架12为一字式，旋转气缸23每次旋转180度；刀具为四种时，刀架12为十字式，旋转气缸23每次旋转90度。刀具可以为电镐18，也可以为滚刀17，滚刀17通过旋转电机提供动力，旋转电机经过减速机通过联轴器与滚刀17的芯轴连接，带动其转动。所述的旋转气缸23安装在底座24，通过气源处理器22提供动力使卡盘转动实现刀具的更换。所述的底座24安装在摆臂10末端位置，通过射灯20和摄像头19可以观察水泥库壁具体情况，根据其表面凝结的水泥层厚度，可通过旋转气缸23进行刀具的切换，采取相应的刀具进行清理，提高其工作效率。相比传统的水泥清库机，该设备通过引进环形导轨13来实现自身转动，同时引进直线导轨3驱动清理机构达到水泥库壁处，摆臂10的的长度不需要太长，对其刚度要求较低同时其结构简单，安装方便。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该
了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。