一种直线稳降装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种直线稳降装置。


背景技术：

2.目前随着经济和科技的迅速发展，为了提高生产效率，工厂在生产过程中需要进行自动化改造。而自动化改造中，频繁需要使用气缸这类价格低廉，操作便利的控制设备。然而，申请人在使用气缸类自动化设备时，发现气缸有时候行进距离不足的问题，导致设备控制不可靠，并导致生产良品率低等问题。
3.对此，亟需开发一种能确保气缸行进距离准确可靠的直线稳降装置。。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
5.为此，本实用新型的目的在于提出一种直线稳降装置，能确保气缸行进距离准确可靠。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例公开了一种直线稳降装置，包括气缸（1）、设置在所述气缸（1）上方的连接杆（2）、与所述连接杆（2）连接的升降台（3）、通过滑块与所述升降台（3）连接的导轨（4）、设置在所述升降台（3）边沿的传感器（5）、设置在所述传感器（5）之间的行程条（6），以及与所述传感器（5）和所述气缸（1）电连接的控制器；其中，所述升降台（3）可沿所述导轨（4）上下运动；当所述气缸（1）上下运动时，带动所述连接杆（2）上下运动，并带动所述升降台（3）上下运动，从而带动所述传感器（5）上下运动，并且所述传感器（5）通过所述行程条（6）检测到行程信息，并传输至所述控制器中，所述控制器根据所述行程信息调整所述气缸（1）的运动。
7.另外，根据本实用新型上述技术方案的直线稳降装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8.可选地，所述传感器（5）为光电传感器。
9.可选地，所述行程条（6）包括若干个相间排列的凸部（61）和凹部（62）。
10.可选地，所述凸部（61）和所述凹部（62）的宽度相等。
11.本实用新型的有益效果在于：1、确保气缸行进距离准确可靠；2、结构简单，便于控制程序的编写；3、可拓展性高。
附图说明
12.图1是本实用新型的一个实施例提供的一种直线稳降装置的结构示意图。
13.图2是本实用新型另一个实施例提供的一种直线稳降装置的行程条的结构示意图。
14.附图标记：
[0015]1‑
气缸，2
‑
连接杆，3
‑
升降台，4
‑
导轨，5
‑
传感器，6
‑
行程条，61
‑
凸部，62
‑
凹部。
具体实施方式
[0016]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的部件/元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0017]
以下结合附图描述本实用新型实施例的直线稳降装置。
[0018]
图1是本实用新型的一个实施例提供的一种直线稳降装置的结构示意图，如图1所示：该直线稳降装置，包括气缸1、设置在气缸1上方的连接杆2、与连接杆2连接的升降台3、通过滑块与升降台3连接的导轨4、设置在升降台3边沿的传感器5、设置在传感器5之间的行程条6，以及与传感器5和气缸1电连接的控制器；其中，升降台3可沿导轨4上下运动；当气缸1上下运动时，带动连接杆2上下运动，并带动述升降台3上下运动，从而带动传感器5上下运动，并且传感器5通过行程条6检测到行程信息，并传输至控制器中，控制器根据行程信息调整气缸1的运动。
[0019]
根据本实用新型的一个实施例，传感器5为光电传感器。
[0020]
具体地，传统的电磁阀控制气缸运动时，有时候会发生行进距离不足的情况，因此本实用新型的直线稳降装置，在气缸1的另一端连接连接杆2和升降台3，并在升降台3上设置光电传感器。当气缸1上下运动时，升降台3也同步地上下运动，并且带动光电传感器。光电传感器在上下运动时，由于行程条6会遮挡光电传感器，从而产生时而连通时而断开的电信号，这一电信号则包含了行程信息。将电信号传输至处理器，处理器比对行程信息是否与目标控制行程相等。若行程信息较小，则说明气缸下降的距离不足，处理器控制气缸在下次下降时多下降一些（具体数值可等于目标控制行程与行程信息之差）；若行程信息较大，则说明气缸下降的距离过多，处理器控制气缸在下次下降时少下降一些（具体数值可等于行程信息与目标控制行程之差）。继续利用光电传感器监测行程是否正确，如果依然不正确则继续利用上述手法迭代调整气缸的行程，从而使气缸的实际行程与目标控制行程相等。
[0021]
此外，由于流水线上通常比较紧凑，如无需增添别的功能时，升降台3可做成较小的单轨道的模式；如需要增添功能时，升降台3可做成较宽大的平台，导轨4则做成双轨道以提供足够的支撑力，然后在升降台3上增设其他的设备，如电机、齿轮、皮带等。
[0022]
根据本实用新型的直线稳降装置，结构简单可靠，可确保气缸行进距离准确可靠，并且可拓展性高。
[0023]
图2是本实用新型另一个实施例提供的一种直线稳降装置的行程条的结构示意图，如图2所示，行程条6包括若干个相间排列的凸部61和凹部62。
[0024]
根据本实用新型的一个实施例，凸部61和凹部62的宽度相等。
[0025]
具体地，行程条6的作用是配合传感器来记录气缸的行程信息，因此将行程条6的凸部61和凹部62设计成宽度相等，传感器每一个导通和断开均表示相同的长度，则处理器记录收到的导通断开信号的数量，则得到气缸的行进距离。并且，如此设计还有一个优点是，能准确地得到实际的行进距离，并且可以计算得到距离目标控制行进距离的差距，并由此调整气缸下次动作时应多移动还是少移动，且处理器编程简单，通过多次迭代可实现高精度控制，从而保证气缸系统的稳定。
[0026]
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方
式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种直线稳降装置，其特征在于，包括气缸（1）、设置在所述气缸（1）上方的连接杆（2）、与所述连接杆（2）连接的升降台（3）、通过滑块与所述升降台（3）连接的导轨（4）、设置在所述升降台（3）边沿的传感器（5）、设置在所述传感器（5）之间的行程条（6），以及与所述传感器（5）和所述气缸（1）电连接的控制器；其中，所述升降台（3）可沿所述导轨（4）上下运动；当所述气缸（1）上下运动时，带动所述连接杆（2）上下运动，并带动所述升降台（3）上下运动，从而带动所述传感器（5）上下运动，并且所述传感器（5）通过所述行程条（6）检测到行程信息，并传输至所述控制器中，所述控制器根据所述行程信息调整所述气缸（1）的运动。2.根据权利要求1所述的一种直线稳降装置，其特征在于：所述传感器（5）为光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种直线稳降装置，其特征在于：所述行程条（6）包括若干个相间排列的凸部（61）和凹部（62）。4.根据权利要求3所述的一种直线稳降装置，其特征在于：所述凸部（61）和所述凹部（62）的宽度相等。

技术总结
一种直线稳降装置，包括气缸1、设置在气缸1上方的连接杆2、与连接杆2连接的升降台3、通过滑块与升降台3连接的导轨4、设置在升降台3边沿的传感器5、设置在传感器5之间的行程条6，以及与传感器5和气缸1电连接的控制器；其中，升降台3可沿导轨4上下运动；当气缸1上下运动时，带动连接杆2上下运动，并带动升降台3上下运动，从而带动传感器5上下运动，并且传感器5通过行程条6检测到行程信息，并传输至控制器中，控制器根据行程信息调整气缸1的运动。本实用新型的有益效果在于：1、确保气缸行进距离准确可靠；2、结构简单，便于控制程序的编写；3、可拓展性高。拓展性高。拓展性高。


技术研发人员：邱俊辉
受保护的技术使用者：广东众达智能电子有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/24