一种煤矿井下轨轮式高空升降机

技术特征：
1.一种煤矿井下轨轮式高空升降机，其特征在于：包括矿用平板车、剪叉升降摆动滑移架、双活塞杆式滑移液压缸、作业平台、遥控器、电控箱、电源、液压站和爪式稳定器；其中，剪叉升降摆动滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。2.如权利要求1所述的一种煤矿井下轨轮式高空升降机，其特征在于：所述双活塞杆式滑移液压缸的缸体固定在剪叉升降摆动滑移架的摆动滑移座上，双活塞杆式滑移液压缸的中心线与摆动滑移座的滑道平行，双活塞杆式滑移液压缸的两端活塞杆分别与作业平台铰接，作业平台的两侧滑轨分别与摆动滑移座的滑道滑动配合。3.如权利要求1所述的一种煤矿井下轨轮式高空升降机，其特征在于：所述剪叉升降摆动滑移架的丝杠的两端铰接在顶部基座上，液压马达固定在顶部基座的一侧，并将液压马达的输出轴与丝杠固定联接；螺母套与丝杠通过螺纹配合联接；顶杆一端与螺母套铰接，另一端与摆动滑移座的中部铰接；摆动滑移座的一侧与顶部基座的相同一侧铰接；剪叉臂可以为二组、三组、四组、五组等多组的组合形式；相应的升举液压缸可以为一对、二对、三对等多对的组合形式。4.如权利要求1所述的一种煤矿井下轨轮式高空升降机，其特征在于：所述爪式稳定器的液压缸的缸体、左侧固定导向板和右侧固定导向板的上端部分别用螺栓与平板车固定联接；液压缸的活塞杆与前连杆、后连杆的上端用铰接导向销轴铰接，并使铰接导向销轴的两端分别位于左侧固定导向板的导向卡槽和右侧固定导向板的导向卡槽内；前卡爪和后卡爪分别通过各自的上铰接孔分别与前连杆和后连杆的下端铰接；前卡爪和后卡爪的下铰接孔用铰接固定销轴铰接在左侧固定导向板和右侧固定导向板之间。5.如权利要求1所述的一种煤矿井下轨轮式高空升降机，其特征在于：所述电控箱、电源、液压站和剪叉升降摆动滑移架分别固定在矿用平板车上；四个爪式稳定器分别固定在矿用平板车的四个角，使四个爪式稳定器的中心线分别垂直对准固定在巷道底板上的轨道，并使前卡爪和后卡爪与轨道保持适当距离。

技术总结
本发明公开了一种煤矿井下轨轮式高空升降机，涉及煤矿井下巷道中的轨轮式高空升降设备，包括矿用平板车、剪叉升降摆动滑移架、双活塞杆式滑移液压缸、作业平台、遥控器、电控箱、电源、液压站和爪式稳定器；其中，剪叉升降摆动滑移架由底部基座、剪叉臂、升举液压缸、顶部基座、摆动滑移座、顶杆、螺母套、丝杠和液压马达组成；爪式稳定器由液压缸、左侧固定导向板、右侧固定导向板、后连杆、铰接导向销轴、前连杆、前卡爪、铰接固定销轴和后卡爪组成。本设备能够防止高空升降机在偏载及位于倾斜巷道的轨道上时发生侧翻或倾覆，调节作业平台始终保持水平状态，同时调整作业平台在巷道宽度方向的位置，提高井下巷道顶部设备的安装及日常运行维护检修作业的机械化程度，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：韩晓明 李锋 陈席庆 徐进 薛刘冰 刘炳余
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/4/29