一种用于机械手的卡爪组件的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于机械手的卡爪组件。


背景技术：

2.机械手夹爪系统是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手夹爪系统被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手夹爪系统的发展，使得机械手夹爪系统能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手夹爪系统虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。但现有的机械手的卡爪组件不具有自动检测、自动夹取和自动回位的功能，其需要人为时刻关注以及操控，不仅降低了工作效率，而且工作人员在旁操作容易增加危险性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于机械手的卡爪组件，具备自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件设置于第一防尘罩的内侧，所述夹持组件设置于驱动组件的一端，所述驱动组件中的安装板安装于第一防尘罩的内侧；
5.所述驱动组件还包括有机械臂承接板、第一主体支架、第二主体支架、总成转接法兰、齿条、第一圆柱齿轮、顶压帽、齿轮和气缸，所述机械臂承接板安装于安装板的表面，所述第一主体支架安装于安装板表面的两侧，所述第二主体支架安装于安装板表面的两侧且位于第一主体支架的内侧，所述总成转接法兰活动安装于安装板背面的中部，所述第一圆柱齿轮分别活动安装于安装板背面的前后两侧，所述齿条啮合于第一圆柱齿轮的外侧，所述顶压帽活动安装于安装板的表面，所述气缸活动安装于安装板表面的上下两部。
6.其中，所述夹持组件包括导轨滑块总成、第一臂板安装座、第二臂板安装座、臂板、第二圆柱齿轮、齿轮中轴，所述导轨滑块总成安装于安装板背面的两侧，所述第一臂板安装座滑动连接于轨滑块总成表面的一侧。
7.其中，所述第二臂板安装座滑动连接于滑块总成表面的另一侧，所述臂板分别安装于第一臂板安装座和第二臂板安装座的一端。
8.其中，所述齿轮中轴分别活动安装于臂板内部的前部和中部，所述第二圆柱齿轮安装于齿轮中轴表面的上部。
9.其中，所述臂板内部的前侧安装有第一加强筋，所述臂板内部的一侧安装有第二加强筋，所述臂板内部的另一侧安装有第三加强筋。
10.其中，所述顶压帽的一端活动安装有射标轴承安装座，所述射标轴承安装座的底
部通过螺栓与安装板的背面安装，所述气缸的一端安装有双耳环上座。
11.其中，所述双耳环上座的一端活动安装有双耳环底座，所述双耳环底座的底部通过螺栓安装于安装板的背面，所述第一主体支架的表面安装有第二防尘罩。
12.其中，所述气缸的输出端安装有y形双肘节接头，所述y形双肘节接头的一侧活动安装有联动衔接座，所述联动衔接座的一端与第一臂板安装座和第二臂板安装座的内表面安装。
13.其中，所述气缸的底部安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器，的底部安装有油压缓冲器安装座，所述油压缓冲器安装座的底部与安装板的表面安装。
14.综上所述，由于采用了上述技术，本发明的有益效果是：
15.本发明中通过驱动组件的设置，可有效的实现其自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全。
16.本发明中经夹持组件的设置，可用于对物料实现卡爪的作用，并且其可实现不同尺寸规格的物件夹持，并且其具有较好的支撑性以及夹持性，从而达到稳定夹持的作用。
17.本发明中利用y形双肘节接头和联动衔接座的配合，不仅方便使气缸与其连接的部件活动安装，而且还可保证其稳定推拉，利用油压缓冲器和油压缓冲器安装座的配合，可用于对气缸实现缓冲保护的作用，从而避免其运行速度较快出现碰撞，从而保证了其使用寿命。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的气缸立体结构示意图；
20.图3为本发明的总成转接法兰立体结构示意图；
21.图4为本发明的臂板总装结构示意图；
22.图5为本发明的第一圆柱齿轮安装结构示意图；
23.图6为本发明的气缸安装结构示意图；
24.图7为本发明的电动推杆结构示意图；
25.图8为本发明的排风扇结构示意图。
26.图中：1、第一防尘罩；2、第二防尘罩；3、安装板；4、机械臂承接板；5、第一主体支架；6、第二主体支架；7、总成转接法兰；8、导轨滑块总成；9、齿条；10、第一臂板安装座；11、第二臂板安装座；12、臂板；13、射标轴承安装座；14、第一圆柱齿轮；15、顶压帽；16、齿轮；17、双耳环底座；18、双耳环上座；19、气缸；20、y形双肘节接头；21、联动衔接座；22、第二圆柱齿轮；23、第一加强筋；24、齿轮中轴；25、第二加强筋；26、第三加强筋；27、油压缓冲器；28、油压缓冲器安装座；29、第一支板；30、电动推杆；31、第二支板；32、挡板；33、通口；34排风扇。
具体实施方式
27.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.本发明提供了如图1、2、3、5和6所示的，一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩1、驱动组件和夹持组件，驱动组件设置于第一防尘罩1的内侧，夹持组件设置于驱动组件的一端，驱动组件中的安装板3安装于第一防尘罩1的内侧，安装板3用于起到连接以及安装驱动组件的部件；
30.值得说明的是，驱动组件还包括有机械臂承接板4、第一主体支架5、第二主体支架6、总成转接法兰7、齿条9、第一圆柱齿轮14、顶压帽15、齿轮16和气缸19，机械臂承接板4安装于安装板3的表面，机械臂承接板4起到安装和连接的作用，以保证稳定运行；
31.另外，第一主体支架5安装于安装板3表面的两侧，第二主体支架6安装于安装板3表面的两侧且位于第一主体支架5的内侧，总成转接法兰7活动安装于安装板3背面的中部，第一圆柱齿轮14分别活动安装于安装板3背面的前后两侧，齿条9啮合于第一圆柱齿轮14的外侧，顶压帽15活动安装于安装板3的表面，气缸19活动安装于安装板3表面的上下两部，而第一主体支架5和第二主体支架6则分别用于对主体的部件进行支撑和安装的作用，以保证主体部件稳定运行，总成转接法兰7起到传动的作用，以用于在受力后带动齿条9进行工作，而第一圆柱齿轮14则起到支撑辅助的作用，以用于保证齿条9稳定的移动，而顶压帽15则拥有配合第一圆柱齿轮14使齿条9水平稳定工作，从而带动夹持组件进行夹持工作。
32.其中，通过总成转接法兰7安装在机械臂上，并同时连接电气系统达到自动控制的目标，当电磁阀接到信号后，通过气压控制推进气缸19，气缸19的推杆向外工进的同时，随动第一圆柱齿轮14和齿条9相互作用，由于其设置两组齿条，每组均分为主动齿条，这时会使从动齿条同步动作，实现夹臂的夹紧与松开，并且两端还设置有光电检测器，而两端的光电检测器可以反馈实时的工件位置状态，从而以实现自动检测、自动夹取和自动回位的功能，并且提高其工作效率。
33.另外，如图5和6所示，顶压帽15的一端活动安装有射标轴承安装座13，射标轴承安装座13的底部通过螺栓与安装板3的背面安装，气缸19的一端安装有双耳环上座18，射标轴承安装座13用于对顶压帽15进行支撑和安装工作，而双耳环上座18则用于辅助双耳环底座17对气缸19的进行安装工作。
34.另外，如图1、2和6所示，双耳环上座18的一端活动安装有双耳环底座17，双耳环底座17的底部通过螺栓安装于安装板3的背面，第一主体支架5的表面安装有第二防尘罩2，双耳环上座18则用于配合双耳环上座18对气缸19进行安装，而第二防尘罩2则用于配合第一防尘罩1对各部件实现防护遮挡的作用。
35.另外，如图3和6所示，气缸19的输出端安装有y形双肘节接头20，y形双肘节接头20的一侧活动安装有联动衔接座21，联动衔接座21的一端与第一臂板安装座10和第二臂板安装座11的内表面安装，y形双肘节接头20和联动衔接座21的配合，可用于使气缸19的输出端
推动第一臂板安装座10和第二臂板安装座11进行移动工作。
36.另外，如图6所示，气缸19的底部安装有油压缓冲器27，油压缓冲器27，的底部安装有油压缓冲器安装座28，油压缓冲器安装座28的底部与安装板3的表面安装，油压缓冲器安装座28用于安装和固定油压缓冲器27，而油压缓冲器27则用于对气缸19进行缓冲保护的作用，从而防止其出现碰撞而损坏。
37.另外，如图7和8所示，第一防尘罩1外侧的两部均安装有第一支板29，第一支板29的一侧安装有电动推杆30，电动推杆30的输出端安装有第二支板31，第二支板31的背面安装有挡板32，第一防尘罩1外侧的中部开设有通口33，通口33的内腔安装有排风扇34，利用第一支板29可用于对电动推杆30进行支撑，并且方便推拉挡板32，而挡板32则用于遮挡通口通口33，通口33方便进行通风散热，而安装其内部的排风扇34则用于加速其排风的速度以及效果，并且在不使用时通过合并挡板32可用于对其起到防护的作用。
38.实施例2
39.请参阅图1-4，本实施例2与实施例1的不同之处在于：
40.夹持组件包括导轨滑块总成8、第一臂板安装座10、第二臂板安装座11、臂板12、第二圆柱齿轮22、齿轮中轴24，导轨滑块总成8安装于安装板3背面的两侧，第一臂板安装座10滑动连接于轨滑块总成8表面的一侧，导轨滑块总成8用于对第二臂板安装座11进行辅助连接，从而保证其稳定运行，第一臂板安装座10则用于连接和固定其中一组臂板12。
41.优选的，如图1、2、3和4所示，第二臂板安装座11滑动连接于滑块总成8表面的另一侧，臂板12分别安装于第一臂板安装座10和第二臂板安装座11的一端，方便连接以及安装另一组臂板12，臂板12则用于起到安装齿轮中轴24和第二圆柱齿轮22以及辅助对物料的夹持工作。
42.另外，如图4所示，齿轮中轴24分别活动安装于臂板12内部的前部和中部，第二圆柱齿轮22安装于齿轮中轴24表面的上部，而齿轮中轴24则用于对第二圆柱齿轮22起到支撑和安装的作用，利用第二圆柱齿轮22可用于起到物料夹持的作用，从而增加其夹持的稳固性以及效果，并且在被驱动的状态实现对不同规格的物料进行夹持工作，以提高其使用以及夹持的多向性，并且增加其使用效果。
43.另外，如图4所示，臂板12内部的前侧安装有第一加强筋23，臂板12内部的一侧安装有第二加强筋25，臂板12内部的另一侧安装有第三加强筋26，利用第一加强筋23、第二加强筋25和第三加强筋26的配合，可用于增加臂板12的撑力，以便于保证其夹持的稳固性，以便于对规格较大的物料也可进行夹持和支撑。
44.实施例3
45.本实例还提供了一种用于机械手的卡爪组件的使用方法，包括如下步骤：
46.s1、组装，首先其先根据附图进行安装，并且其根据安装顺序进行依次安装，并且多组部件之中通过内六角螺栓、自锁螺母、平垫圈、深沟球轴承、滚子轴承和内六角沉头螺钉进行连接安装，从而保证其连接的稳固性；
47.s2、驱动，通过外置控制器进行连接启动并且连接电气系统达到自动控制的目标，这时由于总成转接法兰安装在机械臂上，随后当电磁阀接到信号后，利用气压控制推进气缸，而气缸输出端的推杆向外延伸的同时，根据第一圆柱齿轮和齿条相互作用会被其带动进行移动，且设置有两组夹持组件，由于其设置两组夹持组件中齿条共有四根，每组均分为
主动齿条，这时会使从动齿条同步动作，实现夹臂的夹紧与松开，并且通过两端设置的光电检测器，可以用于反馈实时的工件位置状态，从而使其达到自动检测、自动夹取和自动回位的功能，并且提高其工作效率；
48.s3、物料夹持，当第一臂板安装座和第二臂板安装座在被带动后会一同带动臂板进行移动，并且夹持时是内侧移动靠拢，这时利用第二圆柱齿轮以及其外表面的齿牙对物料进行夹持，从而将其固定，以用于增加其夹持的稳固性以及稳定加持工作，当夹持移动至需要的位置后其还会被带动向外侧移动，从而将物料放下，以便于后续工作；
49.s4、检测维修，当每次结束工作后需要对各部件进行检查，以避免出现螺丝松动或是部件出现裂纹等现象发生，当出现上述问题后需要采用备用部件以及零部件对其进行更换，或是将松动的螺丝进行拧紧，在操作时应需要专业人员进行工作，以避免发生意外，检测完成后如无意外即可关闭本设备，以保证下次正常使用。
50.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。