锁体、锁结构及智能柜的制作方法

1.本说明书关于锁技术领域，涉及一种锁体、锁结构及智能柜。


背景技术：

2.随着互联网技术的发展，为了适应现代社会快节奏的生活，智能柜的应用越来越多，智能柜可用于存放快递或外卖餐食。
3.目前用于智能柜的锁只能实现自动开门，无法实现自动关门。有的用户拿完快递或是餐食后，会忘记关上柜门，导致智能柜的不关门率上升。


技术实现要素：

4.本说明书的目的在于，提供一种锁体、锁结构及智能柜。
5.根据本说明书实施例的第一方面，提供一种锁体，包括：
6.锁舌组件，包括用于与锁鼻配合的锁舌和与所述锁舌连接的第一弹性件，所述第一弹性件向所述锁舌提供远离所述锁鼻方向的作用力；
7.限位组件，包括限位件，所述限位件与所述锁舌相抵接；
8.驱动组件，所述锁体打开时，所述驱动组件驱动所述锁舌移动至与所述锁鼻固定，所述限位件将所述锁舌限位在当前位置，使所述锁体关闭；所述锁体关闭时，所述驱动组件驱动所述限位件移动至与所述锁舌脱离，所述锁舌在所述第一弹性件的作用力下移动至与所述锁鼻脱离，使所述锁体打开。
9.进一步地，所述限位组件还包括第二弹性件，与所述限位件连接，所述第二弹性件向所述限位件提供朝向所述锁鼻方向的作用力；
10.所述锁舌移与所述锁鼻固定时，所述限位件在所述第二弹性件的作用下将所述锁舌限位在当前位置。
11.进一步地，所述第二弹性件为压簧。
12.进一步地，所述驱动组件包括电机和传动齿轮组；
13.所述锁体打开时，所述传动齿轮组与所述锁舌连接，所述电机驱动所述传动齿轮组转动，所述传动齿轮组带动所述锁舌移动至与所述锁鼻固定；
14.所述锁体关闭时，所述传动齿轮组与所述限位件连接，所述电机驱动所述传动齿轮组转动，所述传动齿轮组带动所述限位件移动至与所述锁舌脱离。
15.进一步地，还包括控制器和与所述控制器电连接的第一微动开关，所述控制器与所述驱动组件电连接；所述锁体自打开状态切换为关闭状态时触发所述第一微动开关，所述第一微动开关向所述控制器发送第一触发信号，所述控制器根据所述第一触发信号控制所述驱动组件停止。
16.进一步地，还包括控制器和与所述控制器电连接的第二微动开关，所述控制器与所述驱动组件电连接；所述锁体自关闭状态切换为打开状态时触发所述第二微动开关，所述第二微动开关向所述控制器发送第二触发信号，所述控制器根据所述第二触发信号控制
所述驱动组件停止。
17.进一步地，还包括制动组件，包括制动件，所述制动件用于在所述锁体关闭时，在外力作用下带动所述限位件向远离所述锁舌的方向移动至与所述锁舌脱离，以使所述锁舌与所述锁鼻脱离。
18.进一步地，所述制动组件还包括第三弹性件，与所述制动件连接，所述第三弹性件向所述制动件提供远离所述限位件方向的作用力；
19.所述制动件带动所述限位件向远离所述锁舌的方向移动至与所述锁舌脱离后，所述制动件在所述第三弹性件的作用力下复位。
20.进一步地，所述第三弹性件为压簧。
21.进一步地，所述第一弹性件为扭簧。
22.根据本说明书实施例的第二方面，提供一种锁结构，包括锁鼻和如第一方面所述的锁体，所述锁鼻设置于第一载体，所述锁体设置于第二载体；
23.所述锁体与所述锁鼻固定时，所述第一载体与所述第二载体相互关闭；所述锁体与所述锁鼻脱离时，所述第一载体与所述第二载体分离。
24.根据本说明书实施例的第三方面，提供一种智能柜，包括柜体和多个如第二方面所述的锁结构，所述柜体上设有与所述锁结构数量对应的多个收容腔；其中，每个所述收容腔的开口处均设有柜门，所述柜门设有所述锁结构的锁鼻，所述收容腔内设有所述锁结构的锁体。
25.根据本说明书实施例的第三方面，提供一种锁体，包括用于与锁鼻配合的锁舌、驱动组件、控制器以及感应器，所述锁舌与所述驱动组件连接，所述感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动组件电连接；当所述感应器感应到所述锁舌与所述锁鼻未固定时，向所述控制器发送感应信号，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动组件驱动所述锁舌移动至与所述锁鼻固定。
26.由以上技术方案可见，本说明书的锁体，锁体打开时能够通过驱动组件在锁体打开时，驱动锁舌移动至与锁鼻固定，再通过限位件将锁舌限位在当前位置，使锁体关闭，实现自动关门的效果。锁体关闭时，能够通过驱动组件驱动限位件移动至与锁舌脱离，锁舌在第一弹性件的作用力下移动至与锁鼻脱离，使锁体打开，实现自动开门的效果。
附图说明
27.图1示出了本说明书一示例性实施例的一种锁体的立体示意图。
28.图2示出了本说明书一示例性实施例的一种锁体打开时的结构示意图。
29.图3示出了本说明书一示例性实施例的一种锁体关闭时的结构示意图。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明
书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
32.应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
33.本说明书提供一种锁体、锁结构及智能柜。下面结合附图，对本说明书的锁体、锁结构及智能柜进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
34.参见图1至图3所示，本说明书实施例提供一种锁体，包括：锁舌组件10、限位组件20以及驱动组件30。
35.锁舌组件10包括用于与锁鼻90配合的锁舌11和与所述锁舌11连接的第一弹性件12，所述第一弹性件12向所述锁舌11提供远离所述锁鼻90方向的作用力。限位组件20包括限位件21，所述限位件21与所述锁舌11相抵接。在本实施例中，锁鼻90设有环状结构，锁舌11设有用于与该环状结构锁固配合的槽型结构111。所述第一弹性件12可以是扭簧，能够为锁舌11提供更大的作用力。限位件21可以是限位块。
36.如图2所示，所述锁体打开时，所述驱动组件30驱动所述锁舌11移动，锁舌11克服第一弹性件12的作用力移动，锁舌11至槽型结构111与锁鼻90的环状结构固定，从而将锁鼻90拉入完成锁固，再通过限位件21将锁舌11限位在当前位置，使所述锁体关闭(如图3所示)。
37.如图3所示，所述锁体关闭时，所述驱动组件30驱动所述限位件21移动至与所述锁舌11脱离，所述锁舌11在所述第一弹性件12的作用力下向远离锁鼻90的方向移动，移动至槽型结构111与锁鼻90的环状结构脱离，锁鼻90弹出，使所述锁体打开(如图2所示)。
38.由以上技术方案可见，本说明书的锁体，锁体打开时能够通过驱动组件30在锁体打开时，驱动锁舌11移动至与锁鼻90固定，再通过限位件21将锁舌11限位在当前位置，使锁体关闭，实现自动关门的效果。锁体关闭时，能够通过驱动组件30驱动限位件21移动至与锁舌11脱离，锁舌11在第一弹性件12的作用力下移动至与锁鼻90脱离，使锁体打开，实现自动开门的效果。
39.在一些可选的实施方式中，所述限位组件20还包括第二弹性件22，与所述限位件21连接，所述第二弹性件22向所述限位件21提供朝向所述锁鼻90方向的作用力。在本实施例中，所述第二弹性件22为压簧，设于限位件21的中部，能够为限位件21提供更大的作用力。
40.如图2所示，所述锁体打开时，所述驱动组件30驱动所述锁舌11移动，锁舌11克服第一弹性件12的作用力移动，锁舌11至槽型结构111与锁鼻90的环状结构固定，从而将锁鼻90拉入完成锁固，限位件21在第二弹性件22的作用下将所述锁舌11限位在当前位置，使所述锁体关闭(如图3所示)。
41.如图3所示，所述锁体关闭时，所述驱动组件30驱动所述限位件21移动，限位件21
克服第二弹性件22的作用力移动，移动至与所述锁舌11脱离解除对锁舌11的限位，然后所述锁舌11在所述第一弹性件12的作用力下向远离锁鼻90的方向移动，移动至槽型结构111与锁鼻90的环状结构脱离，锁鼻90弹出，使所述锁体打开(如图2所示)。
42.在一些可选的实施方式中，所述驱动组件30包括电机31和传动齿轮组。在本实施例中，传动齿轮组包括第一齿轮32和第二齿轮33。第一齿轮32与第二齿轮33连接，第二齿轮33与电机31连接。
43.如图2所示，所述锁体打开时，所述传动齿轮组的第一齿轮32与所述锁舌11连接，所述电机31正转驱动所述传动齿轮组的第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动带动所述锁舌11移动，锁舌11克服第一弹性件12的作用力移动，锁舌11至槽型结构111与锁鼻90的环状结构固定，从而将锁鼻90拉入完成锁固，限位件21在第二弹性件22的作用下将所述锁舌11限位在当前位置，使所述锁体关闭(如图3所示)。
44.如图3所示，所述锁体关闭时，所述传动齿轮组的第一齿轮32与所述限位件21连接，所述电机31继续正转驱动所述传动齿轮组的第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第一齿轮32转动，第一齿轮32空转并顶开限位件21，从而带动所述限位件21移动，限位件21克服第二弹性件22的作用力移动，移动至与所述锁舌11脱离解除对锁舌11的限位，然后所述锁舌11在所述第一弹性件12的作用力下向远离锁鼻90的方向移动，移动至槽型结构111与锁鼻90的环状结构脱离，锁鼻90弹出，使所述锁体打开(如图2所示)。
45.可以理解的，锁体关闭时第一齿轮32与所述限位件21连接，锁体打开时第一齿轮32与所述锁舌11连接，如此设置，使得电机31在锁体关闭与打开的切换过程中始终是正转的。可选地，第一齿轮32内可以设置压簧34，能够对第一齿轮32提供作用力，使第一齿轮32具有足够的力与第一弹性件12的力抵消，从而带动锁舌11移动，或是与第二弹性件22的力抵消，从而能够顶开限位件21带动限位件21移动。
46.在一些可选的实施方式中，锁体还可以包括控制器和与所述控制器电连接的第一微动开关40，所述控制器与所述驱动组件30电连接。
47.如图2所示，所述锁体打开时，所述传动齿轮组的第一齿轮32与所述锁舌11连接，所述电机31正转驱动所述传动齿轮组的第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动带动所述锁舌11移动，锁舌11克服第一弹性件12的作用力移动，锁舌11至槽型结构111与锁鼻90的环状结构固定，从而将锁鼻90拉入完成锁固，限位件21在第二弹性件22的作用下将所述锁舌11限位在当前位置，使所述锁体关闭(如图3所示)。所述锁体自打开状态切换为关闭状态时触发所述第一微动开关40，所述第一微动开关40向所述控制器发送第一触发信号，所述控制器根据所述第一触发信号控制所述驱动组件30停止。
48.在一些可选的实施方式中，锁体还可以包括控制器和与所述控制器电连接的第二微动开关50，所述控制器与所述驱动组件30电连接。
49.如图3所示，所述锁体关闭时，所述传动齿轮组的第一齿轮32与所述限位件21连接，所述电机31继续正转驱动所述传动齿轮组的第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第一齿轮32转动，第一齿轮32空转并顶开限位件21，从而带动所述限位件21移动，限位件21克服第二弹性件22的作用力移动，移动至与所述锁舌11脱离解除对锁舌11的限位，然后所述锁舌11在所述第一弹性件12的作用力下向远离锁鼻90的方向移动，移动至槽型结构111与锁鼻90的环状结构脱离，锁鼻90弹出，使所述锁体打开(如图2所示)。所述锁体自关闭状态切换
为打开状态时触发所述第二微动开关50，所述第二微动开关50向所述控制器发送第二触发信号，所述控制器根据所述第二触发信号控制所述驱动组件30停止。
50.在一些可选的实施方式中，锁体还可以包括制动组件60，包括制动件61。所述制动件61用于在所述锁体关闭时，当驱动组件30发生故障或其他紧急特殊情况下，在外力作用下，例如可以是工作人员手动推动制动件61，带动所述限位件21克服第二弹性件22的作用力，向远离所述锁舌11的方向移动至与所述锁舌11脱离，以使所述锁舌11与所述锁鼻90脱离，从而将锁体打开。
51.进一步地，所述制动组件60还可以包括第三弹性件62，与所述制动件61连接，所述第三弹性件62向所述制动件61提供远离所述限位件21方向的作用力。所述制动件61带动所述限位件21向远离所述锁舌11的方向移动至与所述锁舌11脱离后，所述制动件61在所述第三弹性件62的作用力下复位。在本实施例中，所述制动件61可以是顶杆，所述第三弹性件62可以是压簧，能够为制动件61提供更大的作用力。
52.在图中所示的例子中，锁体的第一齿轮32位于锁舌11的右侧，第二齿轮33位于第一齿轮32的下方，电机31位于第二齿轮33的右上方，限位件21位于第一齿轮32的背面，第一微动开关40位于锁舌11的上方，第二微动开关50位于锁舌11的下方，制动组件60位于限位件21的上方。
53.本说明书实施例还提供一种锁结构，包括锁鼻90和上述实施例和实施方式所述的锁体，所述锁鼻90设置于第一载体，所述锁体设置于第二载体。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述的锁体的描述，同样适用于本实施例的锁结构。
54.所述锁体的锁舌11与所述锁鼻90固定时，所述第一载体与所述第二载体相互关闭。所述锁体的锁舌11与所述锁鼻90脱离时，所述第一载体与所述第二载体相互分离。其中，第一载体可以是柜门，第二载体可以是用于与柜门配合的结构，例如柜子等。
55.本说明书实施例还提供一种智能柜，包括柜体和多个如上述实施例和实施方式所述的锁结构。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述的锁结构的描述，同样适用于本实施例的智能柜。
56.所述柜体上设有与所述锁结构数量对应的多个收容腔。其中，每个所述收容腔的开口处均设有柜门，所述柜门设有所述锁结构的锁鼻90，所述收容腔内设有所述锁结构的锁体。所述锁体的锁舌11与所述锁鼻90固定时，所述柜门将所述收容腔关闭。所述锁体的锁舌11与所述锁鼻90脱离时，所述柜门打开，将所述收容腔露出。
57.本说明书实施例还提供一种锁体，包括用于与锁鼻配合的锁舌、驱动组件、控制器以及感应器，所述锁舌与所述驱动组件连接，所述感应器与所述控制器电连接，所述控制器与所述驱动组件电连接。当所述感应器感应到所述锁舌与所述锁鼻未固定时，向所述控制器发送感应信号，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动组件驱动所述锁舌移动至与所述锁鼻固定，从而实现自动关门的效果。需要说明的是，上述实施例中的锁体中关于锁舌和驱动组件的描述，同样适用于本实施例的锁体。本实施例的锁体应用在柜门时，感应器可以设置为柜门快要关闭时才会触发，再由控制器控制锁舌与锁鼻固定，不会出现夹手情况。
58.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中
的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
59.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。