一种立定跳远用沙池自动抹平装置

1.本发明涉及体育器材领域，具体是一种立定跳远用沙池自动抹平装置。


背景技术：

2.在体育活动中，进行立定跳远项目时，运动员通过跳跃到沙坑内来减小冲击保护运动员身体同时方便计量运动员的成绩；在实际操作中，每次跳远结束后需要对沙坑进行抹平，进而保证缓冲效果和成绩计量观测效果。
3.传统的抹平方式是通过人工握持推平板进行往复推动使得沙坑被抹平，耗费人力的同时抹平时间较长，影响下一位运动员的出场，抹平效果一般。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种立定跳远用沙池自动抹平装置。
5.本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种立定跳远用沙池自动抹平装置，包括：
7.沿着沙坑长度方向安装在沙坑边缘的安装罩，安装罩外侧安装有沿着沙坑宽度方向设置的抹平机构，抹平机构包括下部设有开口且呈弧形罩的刮平罩、安装在刮平罩内并具有一组呈镜像设置的螺旋叶片的螺旋叶片辊；
8.刮平罩通过连接架机构与安装在安装罩内且用于驱动连接架机构沿沙坑长度方向移动的水平驱动机构连接；
9.螺旋叶片辊通过传动组件连接有滚动齿轮，滚动齿轮与水平安装在安装罩内的横向齿条板啮合，且传动组件安装在连接架机构上；当刮平罩移动时，螺旋叶片辊及通过传动组件连接螺旋叶片辊的滚动齿轮在横向齿条板的作用下转动，以使螺旋叶片辊转动。
10.优选的，连接架机构包括与刮平罩固定连接的升降板、套设在升降板外侧且设有供升降班上下移动的竖直滑槽的滑槽架、滑槽架上安装有与升降板固定连接的电动伸缩缸。
11.优选的，连接架机构还包括与滑槽架固定连接且与水平驱动机构固定连接的转向机构，转向机构包括与滑槽架固定连接的铰接块、与铰接块固定连接的导向轴、与导向轴转动连接且与铰接块铰接的铰接架；
12.导向轴延伸至铰接架上方并固定连接有导向块，导向块滑动连接有安装在安装罩内侧顶板的导轨槽；导轨槽设有供导向块沿沙坑长度方向移动的第一滑槽和供导向块转动的第二滑槽；导轨槽下端面固定连接有位于第二滑槽下方的导向齿条板。
13.优选的，传动组件包括与螺旋叶片辊固定连接且与升降板转动连接的第一传动轴、与第一传动轴通过第一传动齿轮组连接且转动连接有与滑槽架固定连接的第一安装板的伸缩轴、与伸缩轴通过第二传动齿轮组连接且与安装在铰接架上的第二安装板转动连接的第二传动轴，第二传动轴与滚动齿轮固定连接。
14.优选的，水平驱动机构包括安装在安装轴内且沿安装罩长度方向设置的滑槽板、嵌套在滑槽板内且螺纹连接有丝杆的移动块、与丝杆通过联轴器连接的丝杆电机。
15.优选的，刮平罩背向刮平罩开口一侧固定连接有下端面为水平面的抹平条。
16.优选的，导向块为长方体结构，当导向块在第一滑槽内滑动时导向块的外壁与第一滑槽内壁抵接滑动；当导向块在第二滑槽内移动时导向块不与第二滑槽内壁接触。
17.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
18.本发明通过设有刮平罩、设置在刮平罩内设有一组呈镜像对称的螺旋叶片的螺旋叶片辊、驱动刮平罩沿沙坑长度方向移动和驱的水平驱动机构、传动组件、滚动齿轮、横向齿条板，使得刮平罩和螺旋叶片辊沿着沙坑长度方向往复移动，刮平罩推动沙坑内沙子横向移动且螺旋叶片辊与呈弧形罩的刮平罩配合将沙子均匀摊铺，代替人工作业，提高作业速度和抹平效果。
19.本发明通过包括转向机构、升降板、滑槽架、电动伸缩缸的连接架机构、电动伸缩缸驱动升降板在滑槽架内上下移动进而改变刮平罩和螺旋叶片辊的高度，适应不同的高度的抹平需要，具有较好的适应性；同时，包括铰接块、铰接架、导向块、导向轴、导向块、导轨槽、导向齿条板的转向机构，使得水平驱动机构驱动刮平罩移动到安装罩端部时转动进入到安装罩内进行收纳，避免干扰运动员在沙坑内运动。
附图说明
20.图1为本发明的右侧视角的立体结构示意图；
21.图2为本发明的左侧视角的结构示意图；
22.图3为本发明的仰视立体结构示意图；
23.图4为本发明中连接架机构的立体结构示意图；
24.图5为本发明中导向块和导轨槽的装配立体截面示意图；
25.图6为本发明中导轨槽的仰视透视图。
26.图中：1、安装罩；2、刮平罩；3、螺旋叶片辊；4、第一传动轴；5、升降板；6、滑槽架；7、电动伸缩缸；8、导向轴；9、铰接块；10、铰接架；11、移动块；12、丝杆；13、滑槽板；14、丝杆电机；15、第一传动齿轮组；16、伸缩轴；17、第二传动轴；18、滚动齿轮；19、横向齿条板；20、导向块；21、导轨槽；2101、第一滑槽；2102、第二滑槽；22、导向齿轮；23、导向齿条板；24、第一安装板；25、第二安装板；26、抹平条。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
28.请参阅图1～6，本发明一个实施例中，一种立定跳远用沙池自动抹平装置，其特征在于，包括：沿着沙坑长度方向安装在沙坑边缘的安装罩1，安装罩1外侧安装有沿着沙坑宽度方向设置的抹平机构，抹平机构包括下部设有开口且呈弧形罩的刮平罩2、安装在刮平罩2内并具有一组呈镜像设置的螺旋叶片的螺旋叶片辊3；
29.所述刮平罩2通过连接架机构与安装在所述安装罩1内且用于驱动所述连接架机构沿沙坑长度方向移动的水平驱动机构连接；
30.所述螺旋叶片辊3通过传动组件连接有滚动齿轮18，所述滚动齿轮18与水平安装在所述安装罩1内的横向齿条板19啮合，且所述传动组件安装在所述连接架机构上；当刮平罩2移动时，所述螺旋叶片辊3及通过传动组件连接所述螺旋叶片辊3的滚动齿轮18在所述横向齿条板19的作用下转动，以使所述螺旋叶片辊3转动。
31.具体的，水平驱动机构通过连接架构带动刮平罩2和螺旋叶片辊3沿着沙坑的长度方向上水平往复移动，刮平罩2对沙坑中超出标准高度的沙堆进行刮除收集，同时在转动的螺旋叶片辊3的作用下摊铺，螺旋叶片辊3上设有一组呈镜像对称的螺旋叶片，将刮平罩2收集的沙堆向两侧进行均匀摊铺；
32.需要说明的是，刮平罩2呈下部开口的弧形罩，且与螺旋叶片辊3相互配合具有较好的输送沙子的效果，保证沙子快速摊铺同时保证具有较好的摊铺效果。
33.在本实施例中，所述水平驱动机构包括安装在安装轴1内且沿安装罩1长度方向设置的滑槽板13、嵌套在滑槽板13内且螺纹连接有丝杆12的移动块11、与丝杆12通过联轴器连接的丝杆电机14。
34.具体的，丝杆电机14驱动丝杆12转动，丝杆12驱动移动块11在滑槽板13内沿着沙坑长度往复往复移动，移动块11通过连接架机构带动刮平罩2和其内的螺旋叶片辊3在沙坑内往复移动，代替传统的人工操作方式，省力快速。
35.在本实施例中，所述刮平罩2背向刮平罩2开口一侧固定连接有下端面为水平面的抹平条26。
36.具体的，通过在刮平罩2背向一侧设置抹平条26，在刮平罩2沿着沙坑长度方向反向移动时，抹平条26对沙坑进行二次抹平，提高抹平效果。
37.在本发明的另一个实施例中，所述连接架机构包括与刮平罩2固定连接的升降板5、套设在升降板5外侧且设有供升降班5上下移动的竖直滑槽的滑槽架6、滑槽架6上安装有与升降板5固定连接的电动伸缩缸7。
38.具体的，电动伸缩缸7驱动升降板5和其上安装的刮平罩2上下移动，改变刮平罩2在沙坑内的高度，进而适应不同的沙坑抹平深度的需求，具有更好的适应性。
39.在本发明的又一个实施例中，所述连接架机构还包括与滑槽架6固定连接且与水平驱动机构固定连接的转向机构，转向机构包括与滑槽架6固定连接的铰接块9、与铰接块9固定连接的导向轴8、与导向轴8转动连接且与铰接块9铰接的铰接架10；
40.所述导向轴8延伸至铰接架10上方并固定连接有导向块20，导向块20滑动连接有安装在安装罩1内侧顶板的导轨槽21；所述导轨槽21设有供导向块20沿沙坑长度方向移动的第一滑槽2101和供导向块20转动的第二滑槽2102；所述导轨槽21下端面固定连接有位于第二滑槽2102下方的导向齿条板23，导向轴8固定连接有与导向齿条板23配合的导向齿轮22。
41.具体的，水平驱动机构带动刮平罩2往复移动时，导向块20在导向槽2101内滑动，此时刮平罩2与沙坑的宽度方向保持平行，保证刮除和抹平效果，当需要收纳刮平罩2时，导向块20移动到第二滑槽2102内同时导向齿轮22与导向齿条板23接触，在导向齿条板23的作用下，导向齿轮22和导向轴8以及导向块20发生转动，此时，导向轴8带动包括铰接块9的连
接架机构转动90度，使得刮平罩2收纳到安装罩1内，使得刮平罩2抹平作业结束后快速的收纳，避免干扰运动员运动。
42.需要说明的是，电动伸缩缸7与丝杆电机14均通过导线连接有设置在安装罩1表面的plc控制器，当刮平罩2需要收纳时，电动伸缩缸7带动升降板5和其上安装的刮平罩2向上移动，避免刮平罩2与安装罩1和沙坑内壁发生撞击。
43.在本实施例中，所述导向块20为长方体结构，当导向块20在第一滑槽2101内滑动时导向块20的外壁与第一滑槽2101内壁抵接滑动；当导向块20在第二滑槽2102内移动时导向块20不与第二滑槽2102内壁接触。
44.具体的，保证导向块20在第一滑槽2101内不发生转动，使得刮平罩2具有较好的移动稳定性，导向块20进入到第二滑槽2102内发生转动。
45.在本实施例中，所述传动组件包括与所述螺旋叶片辊3固定连接且与升降板5转动连接的第一传动轴4、与第一传动轴4通过第一传动齿轮组15连接且转动连接有与滑槽架6固定连接的第一安装板24的伸缩轴16、与伸缩轴16通过第二传动齿轮组连接且与安装在铰接架10上的第二安装板25转动连接的第二传动轴17，第二传动轴17与滚动齿轮18固定连接。
46.具体的，传动组件使得将滚动齿轮18的动力传递到螺旋叶片辊3上，使得螺旋叶片辊3随着刮平罩2移动而转动。
47.需要特别说明的是，伸缩轴16的中心轴线与导向轴8的中心轴线重合，保证伸缩轴16和第二传动轴17在转动过程中保持接触。
48.在本实施例中，所述伸缩轴16包括与第一安装板24转动连接且上部呈棱柱状的棱柱轴、与第二安装板25转动连接且套设在棱柱轴外侧并与棱柱轴滑动连接的棱柱筒。
49.具体的，当电动伸缩缸7驱动升降板5上下移动时，第一传动轴4通过伸缩轴16保持与第二传动轴17的动力传递。
50.工作原理：
51.启动丝杆电机14，丝杆电机14驱动丝杆12转动，丝杆12驱动移动块11在滑槽板13内沿着沙坑长度往复往复移动，移动块11通过连接架机构带动刮平罩2和其内的螺旋叶片辊3在沙坑内往复移动，传动组件使得将滚动齿轮18的动力传递到螺旋叶片辊3上，使得螺旋叶片辊3随着刮平罩2移动而转动，刮平罩2对沙坑中超出标准高度的沙堆进行刮除收集，同时在转动的螺旋叶片辊3的作用下摊铺，螺旋叶片辊3上设有一组呈镜像对称的螺旋叶片，将刮平罩2收集的沙堆向两侧进行均匀摊铺；
52.电动伸缩缸7驱动升降板5和其上安装的刮平罩2上下移动，改变刮平罩2在沙坑内的高度，进而适应不同的沙坑抹平深度的需求；
53.水平驱动机构带动刮平罩2往复移动时，导向块20在导向槽2101内滑动，此时刮平罩2与沙坑的宽度方向保持平行，保证刮除和抹平效果，当需要收纳刮平罩2时，导向块20移动到第二滑槽2102内同时导向齿轮22与导向齿条板23接触，在导向齿条板23的作用下，导向齿轮22和导向轴8以及导向块20发生转动，此时，导向轴8带动包括铰接块9的连接架机构转动90度，使得刮平罩2收纳到安装罩1内。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。