一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置与流程

技术特征：
1.一种驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，包括：获取电机扭矩-转速曲线、阻力-车速曲线、最高车速和驾驶特性需求信息；所述驾驶特性需求信息至少包括：动力系统外特性、减速特性、爬行特性、稳定车速特性、起步加速度特性和系统增益特性；根据所述电机扭矩-转速曲线和所述动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；根据所述阻力-车速曲线和减速特性，确定零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线，以及各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力-车速曲线位于阻力所述阻力-车速曲线的曲线部分；根据所述爬行特性，由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力；所述中间加速踏板开度为大于零加速踏板开度且小于最大加速踏板开度；根据稳定车速特性，确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力-车速曲线与阻力-车速曲线的交点p1，并将交点p1作为第一特征点；根据起步加速度特性，确定零车速v0时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力f0，并将(f0，v0)作为第二特征点；根据系统增益特性，确定不同的车速在各中间加速踏板开度下的轮端驱动力，形成各中间加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；根据各个加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线，获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。2.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述驾驶特性需求信息还包括：特征车速加速特性；在根据起步加速度特性，确定零车速时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力之后，还包括：根据特征车速加速特性确定第一车速va对应各加速踏板开度下的轮端驱动力fa，并将(fa，va)作为第三特征点；根据特征车速加速特性确定第二车速vb对应各加速踏板开度下的轮端驱动力fb，并将(fb，vb)作为第四特征点；确定不同的车速在各中间加速踏板开度下的轮端驱动力，形成各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力-车速曲线，包括：将每个中间加速踏板开度的第二特征点、第三特征点、第四特征点和第一特征点依次连接，形成各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力-车速曲线。3.根据权利要求2所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述第一车速va小于电机额定转速；所述第二车速vb大于电机额定转速。4.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，根据所述电机扭矩-转速曲线和所述动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线，包括：根据所述电机扭矩-转速曲线和所述动力系统外特性获取最大加速踏板开度下的电机转速和电机最大扭矩；根据最大加速踏板开度下的电机最大扭矩、电机转速、减速器速比和车轮滚动半径计算车速和与所述车速对应的轮端驱动力；
获取最大加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线。5.根据权利要求4所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，根据最大加速踏板开度下的电机最大扭矩、电机转速、减速器速比和车轮滚动半径计算车速和与所述车速对应的轮端驱动力，包括：f
轮端驱动力
＝t
tmmax
×
i
g
×
r；v＝0.377*n
tm
×
r/i
g
；t
tmmax
为电机最大扭矩；n
tm
为电机转速；i
g
为减速器速比；r为车轮滚动半径。6.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述动力系统外特性包括：将电机可输出的最大输出扭矩作为最大加速踏板开度时电机最大扭矩；或者，将电机可输出的最大输出扭矩减去设定阈值后作为最大加速踏板开度时电机最大扭矩。7.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述减速特性包括：零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线内，轮端驱动力随着车速增加而逐渐减小；或者，零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线内，轮端驱动力随着车速增加而逐渐减小，直至第一设定车速后固定；或者，零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线内，轮端驱动力随着车速增加而逐渐减小，直至第二设定车速后保持设定时间，并在所述设定时间之后随着车速增加而逐渐增大。8.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述稳定车速特性包括：控制加速踏板开度-车速曲线的斜率位于设定斜率范围。9.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述系统增益特性包括：控制固定加速踏板开度下的加速度-车速曲线中，加速度随着车速的增大逐渐减小。10.一种驾驶员需求扭矩的获取装置，其特征在于，包括：基本信息获取模块，用于获取电机扭矩-转速曲线、阻力-车速曲线、最高车速和驾驶特性需求信息；所述驾驶特性需求信息至少包括：动力系统外特性、减速特性、爬行特性、稳定车速特性、起步加速度特性和系统增益特性；最大加速踏板开度曲线获取模块，用于根据所述电机扭矩-转速曲线和所述动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；零加速踏板开度曲线获取模块，用于根据所述阻力-车速曲线和减速特性，确定零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线，以及各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力-车速曲线位于阻力所述阻力-车速曲线的曲线部分；根据所述爬行特性，由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力；所述中间加速踏板开度为大于零加速踏板开度且小于最大加速踏板开度；温度特性模块，用于根据稳定车速特性，确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力-车速曲线与阻力-车速曲线的交点p1，并将交点p1作为第一特征点；起步特性模块，用于根据起步加速度特性，确定零车速v0时各中间加速踏板开度下的
起步轮端驱动力f0，并将(f0，v0)作为第二特征点；系统增益特性获取模块，用于根据系统增益特性，确定不同的车速在各中间加速踏板开度下的轮端驱动力，形成各中间加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；map表获取模块，用于根据各个加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线，获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。

技术总结
本发明公开了一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置，该方法包括：根据电机扭矩-转速曲线和动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；根据阻力-车速曲线和减速特性，确定零加速踏板开度下的轮端驱动力-车速曲线；根据爬行特性，由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力；根据稳定车速特性，确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力-车速曲线与阻力-车速曲线的交点；根据起步加速度特性，确定零车速时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力；根据系统增益特性，获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。本发明提供的技术方案，以得到良好的稳态驾驶特性，缩短整车标定周期。缩短整车标定周期。缩短整车标定周期。


技术研发人员：李坤远 刘建康 王燕 杨钫
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/4/29