动力模组、移动底盘和搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，特别涉及一种动力模组、移动底盘和搬运车。


背景技术：

2.车轮通过悬架与搬运车身相连接，悬架的作用是承受搬运车身的载荷，维持搬运车在道路上的正常行驶；现有悬架主要是以左右单连杆形式与两端车轮连接，当搬运车经过复杂的工况路面时，其车轮的摆动会随着路况不同呈现出圆周摆动形式，从而导致整车受到路面冲击影响较大，直接影响整车的平稳性和操控性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种动力模组，旨在提高整车行驶的平稳性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的动力模组包括：
5.安装支架；
6.连杆机构，包括相并行的两轮毂安装件、及位于两所述轮毂安装件之间且相并行的两组平行连杆，每组平行连杆包括呈上下侧分设的两根连杆，每一连杆的两端分别与两所述轮毂安装件一一对应地转动连接，每一连杆的中部与所述安装支架转动连接；以及
7.动力轮，包括两个，两个所述动力轮一一对应地安装至两所述轮毂安装件。
8.可选地，所述安装支架的上端设有避让孔，下端于外侧设有避让台阶；对于同一组平行连杆，位于上侧的连杆穿设于所述避让孔，位于下侧的连杆设于所述避让台阶。
9.可选地，对于同一组平行连杆，位于上侧的连杆的侧面贴合于所述避让孔的竖向孔壁面，位于下侧的连杆的侧面贴合于所述避让台阶的竖向台阶面。
10.可选地，不同组平行连杆的相同侧的连杆的中部通过同一第一转轴与所述安装支架转动连接。
11.可选地，所述连杆的中部设有安装凸耳，所述第一转轴转动连接于所述安装凸耳。
12.可选地，所述轮毂安装件包括与所述安装支架相并行的轮毂安装板、及分设于所述轮毂安装板的两个竖向侧缘的两个安装翻边，所述连杆的端部转动连接于所述安装翻边，所述动力轮安装于所述轮毂安装板。
13.可选地，不同组平行连杆的相同侧的连杆的相同端通过同一第二转轴与同一轮毂安装件的两个安装翻边转动连接。
14.可选地，所述动力轮包括轮毂电机，所述轮毂安装板上设有安装孔，所述轮毂电机的安装轴穿设安装于所述安装孔。
15.本实用新型还提出一种移动底盘，包括如前所述的动力模组。
16.本实用新型还提出一种搬运车，包括如前所述的移动底盘。
17.本实用新型技术方案通过采用在相并行的两轮毂安装件之间设置相并行的两组平行连杆，每组平行连杆包括呈上下侧分设的两根连杆，每一连杆的两端分别与两所述轮毂安装件一一对应地转动连接，使得每组连杆的上下两根连杆和两所述轮毂安装件组合形
成四连杆机构，使两轮毂安装件可相对每组连杆进行上下移动；且每个轮毂安装件安装有一个动力轮，使得动力轮能够相对每组连杆上下运动，从而适应凹凸不平的路面；且每一连杆的中部与所述安装支架转动连接，保证轮毂安装件只能够相对每组连杆上下移动，而不会左右移动，从而使得每个动力轮上下移动，而不会左右移动，减少了动力轮与地面的磨损；另外，本实用新型技术方案通过两组平行连杆的设置方式，形成了两个四连杆机构，提高了连杆机构的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型动力模组一实施例一视角的结构示意图；
20.图2为图1中动力模组另一视角的结构示意图；
21.图3为图1中连杆机构一视角的结构示意图；
22.图4为图3中连杆机构与安装支架安装后的一实施例的结构示意图；
23.图5为图1中安装支架的一视角的结构示意图；
24.图6为图1中安装支架的另一视角的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称100安装支架212安装翻边101避让孔220连杆102避让台阶221安装凸耳200连杆机构230第一转轴210轮毂安装件240第二转轴211轮毂安装板250锁紧件211a安装孔300动力轮
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.本实用新型提出一种动力模组。
31.参照图1至6，在本实用新型一实施例中，该动力模组包括：
32.安装支架100；
33.连杆机构200，包括相并行的两轮毂安装件210、及位于两所述轮毂安装件210之间且相并行的两组平行连杆220，每组平行连杆220包括呈上下侧分设的两根连杆220，每一连杆220的两端分别与两所述轮毂安装件210一一对应地转动连接，每一连杆220的中部与所述安装支架100转动连接；以及
34.动力轮300，包括两个，两个所述动力轮300一一对应地安装至两所述轮毂安装件210。
35.本实用新型技术方案通过采用在相并行的两轮毂安装件210之间设置相并行的两组平行连杆220，每组平行连杆220包括呈上下侧分设的两根连杆220，每一连杆220的两端分别与两所述轮毂安装件210一一对应地转动连接，使得每组连杆220的上下两根连杆220和两所述轮毂安装件210组合形成四连杆机构，使两轮毂安装件210可相对每组连杆220进行上下移动；且每个轮毂安装件210安装有一个动力轮300，使得动力轮300能够相对每组连杆220上下运动，从而适应凹凸不平的路面；且每一连杆220的中部与所述安装支架100转动连接，保证轮毂安装件210只能够相对每组连杆220上下移动，而不会左右移动，从而使得每个动力轮300上下移动，而不会左右移动，减少了动力轮300与地面的磨损；另外，本实用新型技术方案通过两组平行连杆220的设置方式，形成了两个四连杆机构，提高了连杆机构200的稳定性。
36.可选地，所述轮毂安装件210沿竖向延伸，沿竖向延伸的每个轮毂安装件210有利于增大轮毂安装件210与每组连杆220的每根连杆220的安装面积，以便于每组连杆220的每根连杆220安装于所述轮毂安装件210；同时在轮毂安装件210的中部设有安装动力轮300的安装位，安装位的设置要求轮毂安装件210安装面积较大，如此，方便动力轮300与每组连杆220进行错位安装，避免干涉。
37.可选地，所述安装支架100的上端设有避让孔101，下端于外侧设有避让台阶102；对于同一组平行连杆220，位于上侧的连杆220穿设于所述避让孔101，位于下侧的连杆220设于所述避让台阶102；具体地，所述避让孔101贯穿所述安装支架100的中部，如此，可以节省安装支架100的制备材料，通过将上下连杆220分设于所述安装支架100的不同位置，有利于上下连杆220的独立运行，避免上下连杆220干涉，提高连杆机构200的运行稳定性；不失一般性地，所述避让孔101的孔径大于所述上侧的连杆220的高度，所述下侧的连杆220与所述避让台阶102之间预设有一定距离，如此，使得上侧的连杆220能够在避让孔101中上下移动，上侧的连杆220能够相对避让台阶102相对移动，带动每个轮毂安装件210上下移动，从而带动动力轮300上下移动；每组连杆220在向上运动到一定距离后，均会抵接到安装支架100的本体，以限制连杆220继续向上运动，从而限制轮毂安装件210和动力轮300向上运动，防止轮毂安装件210或动力轮300向上抵接到底盘或车本体，造成干涉和磨损。
38.优选地，每组平行连杆220的相同侧的连杆220设于所述安装支架100的同一高度，如此，在不同组平行连杆220的连杆220进行向上运动时，不同组平行连杆220的相同侧的连杆220均会同时抵接到安装支架100的本体，使安装支架100受到抵压力均匀，提高了动力模组的工作稳定性。
39.可选地，对于同一组平行连杆220，位于上侧的连杆220的侧面贴合于所述避让孔101的竖向孔壁面，位于下侧的连杆220的侧面贴合于所述避让台阶102的竖向台阶面。如
此，避免每个连杆220左右晃动，提高了连杆220上下移动的稳定性。
40.可选地，不同组平行连杆220的相同侧的连杆220的中部通过同一第一转轴230与所述安装支架100转动连接。通过同一第一转轴230将不同组平行连杆220的相同侧的连杆220转动连接，使得轮毂安装件210只能够相对连杆220上下移动，使动力轮300只能够相对连杆220上下移动，避免动力轮300倾斜，使动力轮300运行得更加稳定。所述第一转轴230可以设于所述安装支架100的上侧，也可设于所述安装支架100的下侧，以将不同组平行连杆220的相同侧的连杆220的中部转动连接。然本设计不限于此，在其他实施例中，所述第一转轴230还可同时设于所述安装支架100的上下两侧，通过两个第一转轴230的设置，提高连杆机构200的上下运动稳定性。不失一般性地，所述第一转轴230可设置为销轴，销轴的两端设置有锁紧件250，锁紧件250紧贴于安装支架100外侧壁，如此，对销轴进行固定，防止销轴左右滑动。另外，所述销轴的两端设有轴套，轴套连接所述连杆220和所述销轴，能够减少销轴和连杆220之间的磨损，另外，轴套也能够对连杆220的位置进行限位；锁紧件250锁紧销轴，并紧贴于轴套；所述锁紧件250可以是环形锁紧件250，其上设有开口，通过挤压环形锁紧件250的两端将环形锁紧件250锁紧于销轴上；另外，所述环形锁紧件250的位于环形锁紧件250的本体上的环形锁紧件250的两端设有固定孔，通过所述固定孔将环形锁紧件250锁紧于销轴上。
41.可选地，所述连杆220的中部设有安装凸耳221，所述第一转轴230转动连接于所述安装凸耳221。通过所述安装凸耳221的设置，增大了连杆220与安装支架100的安装面积，有利于所述连杆220与安装支架100和所述第一转轴230的安装。
42.可选地，所述轮毂安装件210包括与所述安装支架100相并行的轮毂安装板211、及分设于所述轮毂安装板211的两个竖向侧缘的两个安装翻边212，所述连杆220的端部转动连接于所述安装翻边212，所述动力轮300安装于所述轮毂安装板211。所述安装翻边212包括上侧的凸耳和下侧的凸耳，每组所述连杆220的上侧连杆220安装于上侧的凸耳，每组所述连杆220的下侧连杆220安装于下侧的凸耳，使轮毂安装板211与连杆220进行转动连接。可以理解，所述安装翻边212通过上侧的凸耳和下侧的凸耳的设置方式，上侧的凸耳和下侧的凸耳之间设有安装间隙，有利于动力轮300的安装和对安装支架100的操作，使安装支架100能够和底盘结构进行安装等；所述轮毂安装板211的中部设置有安装位，所述动力轮300安装于所述安装位。
43.可选地，不同组平行连杆220的相同侧的连杆220的相同端通过同一第二转轴240与同一轮毂安装件210的两个安装翻边212转动连接。所述第二转轴240可以设于所述安装支架100的上侧，也可设于所述安装支架100的下侧，以将不不同组平行连杆220的相同侧的连杆220的相同端进行连接。然本设计不限于此，在其他实施例中，所述第二转轴240还可同时设于相对安装支架100的上下两侧，通过两个第二转轴240的设置，以提高连杆220机构200的运行稳定性。所述第二转轴240可设置为销轴，销轴的两端设有轴套，轴套套接所述连杆220和所述销轴，以减少销轴和连杆220之间的磨损；所述销轴的两端设有锁紧件250，锁紧件250紧贴安装翻边212设置，对销轴进行限位固定。所述锁紧件250可以是环形锁紧件250，其上设有开口，通过挤压环形锁紧件250的两端将环形锁紧件250锁紧于销轴上；另外，所述环形锁紧件250的位于环形锁紧件250的本体上的环形锁紧件250的两端设有固定孔，通过所述固定孔将环形锁紧件250锁紧于销轴上。然本设计不限于此，所述锁紧件250还可
以是其他的锁紧件250。
44.可选地，所述动力轮300包括轮毂电机，所述轮毂安装板211上设有安装孔211a，所述轮毂电机的安装轴穿设安装于所述安装孔211a。每个轮毂电机的安装轴设有外螺纹，每个安装位均设有与所述安装位固定的带内螺纹的轴套，所述轮毂电机的安装轴与带内螺纹的轴套进行螺纹连接固定；所述轮毂电机的安装轴与所述带内螺纹的轴套之间设置有轴承，防止所述轮毂电机的安装轴与所述带内螺纹的轴套连接松动。所述轴承内设有侧向的凸起，防止轮毂电机的安装轴在与所述带内螺纹的轴套连接后进行转动。
45.进一步地，所述动力轮300采用防滑轮胎或蜂窝轮胎，如此，增加与地面的摩擦力，以动力轮300运行更加稳定。
46.进一步地，所述动力模组设置有减震器，所述安装支架100连接有两连接板，所述安装支架100上设有安装孔211a，两连接板上设有螺孔，螺孔与安装孔211a进行对齐，螺栓穿过两安装孔211a并通过螺孔进行固定，两连接板紧贴于安装支架100设置，减震器通过螺纹结构与安装支架100连接，减震器的另一端与车本体进行连接。另外，所述安装支架100的上侧设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块的另一端连接车本体，以将所述安装支架100与所述车本体进行连接。
47.本实用新型还提出一种移动底盘，该移动底盘包括底盘和动力模组，该动力模组的具体结构参照上述实施例，由于本移动底盘采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述底盘和所述动力模组通过螺纹结构或卡扣结构进行固定，在所述底盘的上方可以放置物品，以进行搬运。
48.本实用新型还提出一种搬运车，该搬运车包括车本体和移动底盘，该移动底盘的具体结构参照上述实施例，由于本搬运车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述搬运车和所述移动底盘通过螺纹结构或卡扣结构进行固定。另外，所述搬运车可设置导航模块，实现室内外场景下的精准定位和全向移动搬运，满足工业场景、配送类、商贸物流等物资搬运、托盘搬运等；另外可通过在搬运车内设置传感器，对行人和特殊场景检测，靠边避让行驶。
49.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。