一种汽车及其环境感知装置的制作方法

1.本文涉及汽车智能驾驶辅助技术，尤指一种汽车及其环境感知装置。


背景技术：

2.随着科技时代的快速发展，汽车智能驾驶辅助系统得到了广泛应用。汽车智能驾驶辅助系统在提高路安全和交通效率方面有很大的潜力，而对交通环境的精确感知是智能驾驶辅助系统进行规划、决策和控制的基础。
3.视觉传感器作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，它能够获取周围环境的详细形状和纹理信息。但是视觉传感器容易受到光线和天气条件的影响，会导致降低传感器的性能，容易计算失误甚至失效。固态激光雷达作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，探测范围广、分辨率高、信息量丰富、可全天候工作，而且成本较低，还有一个巨大的优势，适用于汽车电子元件的规格标准。
4.然而，这些传感器集成度低，将这些传感器置于汽车外部且凸出于汽车外表面时容易被行驶过程中飞舞的杂物碰撞坏，且这些传感器额外产生的空气阻力较大，易造成能源的损耗，也容易产生大量的气动噪音。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种环境感知装置，其包括：主机，所述主机包括：
6.壳体，包括用于与汽车的车身连接的嵌入部以及设置在所述嵌入部背离所述车身一侧且凸出于所述车身的凸起部；以及
7.传感器组件，设置在所述凸起部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；以及
8.其中，所述凸起部包括能朝向所述车身的前方的前端以及与所述前端相对的后端，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大。
9.在一个示意性的实施例中，所述凸起部还包括与所述前端的端面相连的顶面；
10.在从所述前端到所述后端的方向上，所述顶面到所述嵌入部的距离逐渐变小。
11.在一个示意性的实施例中，所述凸起部的外轮廓构造为扁状。
12.在一个示意性的实施例中，所述凸起部的一侧设置有透光窗口。
13.在一个示意性的实施例中，所述主机还包括覆盖在所述透光窗口上的透光板。
14.在一个示意性的实施例中，所述透光窗口设置在所述凸起部的前侧，且倾斜设置。
15.在一个示意性的实施例中，所述透光板的中部相对于所述透光板两侧更靠前。
16.在一个示意性的实施例中，所述嵌入部用于与所述车身可拆卸连接。
17.在一个示意性的实施例中，所述嵌入部构造为板状结构。
18.在一个示意性的实施例中，所述传感器组件包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。
19.本发明还提出了一种汽车，其包括如上所述的环境感知装置以及车身；
20.所述嵌入部连接于所述车身。
21.在一个示意性的实施例中，所述车身包括前机舱盖，所述前机舱盖设置有安装槽；
22.所述嵌入部嵌入所述安装槽中。
23.在一个示意性的实施例中，所述安装槽设置在所述前机舱盖的后侧。
24.在一个示意性的实施例中，所述嵌入部包括连接于所述凸起部的连接部以及从所述连接部的侧面伸出的密封部，所述密封部构造为环绕在所述连接部的周围的环形板；
25.所述密封部的厚度小于所述连接部的厚度；
26.所述安装槽的槽底设置有凸环，所述凸环与所述密封部对齐；
27.所述环境感知装置还包括夹设在所述凸环与所述密封部之间的第一密封垫，所述第一密封垫环绕在所述连接部的周围；
28.所述连接部还连接于所述安装槽的槽底。
29.在一个示意性的实施例中，所述车身包括顶棚，所述顶棚设置有安装槽；
30.所述嵌入部嵌入所述安装槽中。
31.在一个示意性的实施例中，所述安装槽设置在所述顶棚的前端。
32.在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括环形的密封件；
33.所述密封件套在所述嵌入部上且设置在所述安装槽的内侧壁与所述嵌入部的侧面之间，用于封堵所述嵌入部与安装槽的内侧壁之间的间隙。
34.在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括第二密封垫，所述第二密封垫夹设在所述安装槽的槽底与所述嵌入部的底面之间；
35.所述安装槽的槽底设置有第一过线孔，所述第二密封垫上设置有与所述第一过线孔对齐的第二过线孔。
36.在本技术的技术方案中，传感器组件设置在壳体内，壳体能保护传感器组件不受损害，同时，传感器组件位于车身外，传感器组件的探测范围较大。尤其是，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大，在行驶时该前端的端面能将前方的空气向上引导，从而能降低环境感知装置的风阻和风噪。
37.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
38.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
39.图1为本技术实施例一中的一种环境感知装置的拆解示意图；
40.图2为本技术实施例一中的一种汽车车顶的局部示意图；
41.图3为本技术实施例一中的一种汽车车顶的局部示意图；
42.图4为本技术实施例一中的一种密封件的剖视示意图；
43.图5为本技术实施例一中的透光板的剖视示意图；
44.图6为图5中的透光板的局部示意图；
45.图7为本技术实施例二中的一种环境感知装置的拆解示意图；
46.图8为本技术实施例二中的一种汽车前机舱的局部示意图；
47.图9为本技术实施例二中的一种汽车前机舱的局部示意图；
48.图10为本技术实施例二中的一种密封件的剖视示意图；
49.图11为本技术实施例二中的透光板的剖视示意图；
50.图12为图11中的透光板的局部示意图。
具体实施方式
51.实施例一
52.如图1～3所示，图1～3显示了一种汽车的局部示意图。该汽车包括车身1a以及环境感知装置2a。环境感知装置2a安装在车身1a上，且凸出于车身1a的外表面。
53.如图1、2所示，车身1a包括前机舱盖11a。前机舱盖11a为大致的板状结构。前机舱盖11a优选为钣金结构。前机舱盖11a位于车身1a的顶部。前机舱盖11a上设置有安装槽111a。安装槽111a向车身1a内凹陷。安装槽111a可以是采用冲压工艺冲压而成。
54.环境感知装置2a可以是安装在车身1a的前机舱盖11a上。环境感知装置2a包括主机21a。主机21a包括壳体210a和传感器组件213a。传感器组件213a用于采集汽车所处环境的环境信息。该环境信息可以是环境的图像信息，也可以是载有障碍物信息的雷达反射波或雷达反射激光。传感器组件213a包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。在本实施例中，传感器组件213a包括激光雷达，该激光雷达为固体激光雷达，该固体激光雷达可以是采用旋转多面体反射镜方案的固体激光雷达，也可以是采用双楔形棱镜型方案的固体激光雷达。
55.壳体210a包括嵌入部212a和凸起部211a。嵌入部212a与凸起部211a相连接。壳体210a的嵌入部212a嵌入在安装槽111a内。
56.壳体210a的凸起部211a伸出安装槽111a且凸出于车身1a。凸起部211a内设置有空腔，传感器组件213a设置在该空腔内。嵌入部212a连接于安装槽111a，使得壳体210a固定在前机舱盖11a上。凸起部211a凸出于车身1a的前机舱盖11a，传感器组件213a位于凸起部211a内，这样，传感器组件213a位于车身1a之外。凸起部211a包括前端2111a以及与前端2111a相对的后端2112a。凸起部211a的前端2111a朝向汽车的车身1a的前方，凸起部211a的后端2112a朝向汽车的车身1的后方。在从凸起部211a的前端2111a到凸起部211a的后端2112a的方向上，前端2111a的端面到嵌入部212a的距离逐渐增大。凸起部211a的前端2111a的端面构造为向后倾斜的斜面，该凸起部211a的前端2111a的端面也可以构造为在从前端2111a向后端2112a的方向上高度逐渐升高的弧面。凸起部211a的前端2111a的外轮廓构造为大致的楔形形状。
57.在本实施例中，传感器组件213a设置在壳体210a内，壳体210a能保护传感器组件213a不受损害，同时，传感器组件213a位于车身1a外，传感器组件213a的探测范围较大。尤其是，在从凸起部211a的前端2111a到凸起部211a的后端2112a的方向上，前端2111a的端面到嵌入部212a的距离逐渐增大，在行驶时该前端2111a的端面能将前方的空气向上引导，从而能降低环境感知装置2a的风阻和风噪。
58.将环境感知装置2a安装在汽车的前机舱盖11a上，环境感知装置2a的位置较高，传感器组件213a的探测范围更大，更广，有效降低了探测盲区，提高了行车的安全性。
59.在一个示意性的实施例中，嵌入部212a的外轮廓的形状与安装槽111a的内部空间的形状大致相同。嵌入部212a嵌入在安装槽111a内。嵌入部212a可拆卸连接于安装槽111a。嵌入部212a与安装槽111a之间可以是螺钉连接、卡扣连接或卡接。在本实施例中，环境感知装置2a包括多个螺钉24a，多个螺钉24a将安装槽111a的底部与嵌入部212a相连接。
60.这样，主机21a的壳体210a可拆卸连接于车身1a，在需要检修或更换主机21a时，能方便地将主机21a从车身1a上拆卸下来。
61.在一个示意性的实施例中，嵌入部212a包括连接部2121a和密封部2122a。连接部2121a设置在凸起部211a的底部，连接部2121a连接于凸起部211a。密封部2122a可以构造为环形的板状结构。密封部2122a从连接部2121a的侧面伸出，且环绕在连接部2121a的周围。密封部2122a的厚度小于连接部2121a的厚度。
62.安装槽111a的槽底122a还设置有凸环114a。凸环114a构造为环形结构。凸环114a沿槽底122a的边缘环绕。凸环114a设置在密封部2122a的底部，且与密封部2122a相对齐。凸环114a的形状与密封部2122a的形状相同。
63.环境感知装置2a还包括第一密封垫23a。第一密封垫23a具有弹性或柔性。第一密封垫23a可以是采用硅胶或橡胶制成。第一密封垫23a构造为环形垫片。第一密封垫23a套在连接部2121a上，且夹设于密封部2122a与凸环114a之间。第一密封垫23a密封部2122a与凸环114a之间的间隙。
64.第一密封垫23a能防止雨水从密封部2122a与凸环114a之间的间隙进入到前机舱内，增强了汽车的密封性能。
65.在一个示意性的实施例中，嵌入部212a朝向安装槽111a外的板面与车身1a的外表面平齐。在本实施例中，嵌入部212a的密封部2122a朝向安装槽111a外的板面为嵌入部212a的顶面2113a，该板面与车身1a的前机舱盖11a的外表面平齐。
66.这样，嵌入部212a朝外的表面与车身1a的外表面平滑过渡，使得汽车整体的风阻更小，风噪也更小。
67.在一个示意性的实施例中，如图2所示，凸起部211a还包括顶面2113a。顶面2113a靠前的一端连接于凸起部211a的前端2111a的端面。在从凸起部211a的前端2111a到凸起部211a的后端2112a的方向上，凸起部211a的顶面2113a到嵌入部212a的距离逐渐变小。凸起部211a的顶面2113a可以是在从前端2111a向后端2112a的方向上高度逐渐降低的弧面。
68.这样，在从凸起部211a的前端2111a到凸起部211a的后端2112a的方向上，前端2111a的端面到嵌入部212a的距离逐渐增大，凸起部211a的顶面2113a到嵌入部212a的距离逐渐变小，凸起部211a的前端2111a的端面和顶面2113a构造为大致的流线型的外轮廓，使得该凸起部211a相对于气流运动时，所受气流阻力最小，风噪也最小。
69.在一个示意性的实施例中，凸起部211a的外轮廓构造为扁状。凸起部211a的顶面2113a与嵌入部212a之间的最大距离较小。
70.将凸起部211a构造为扁平的结构可以减小凸起部211a的迎风面积，从而降低风阻，降低汽车的油耗。
71.在一个示意性的实施例中，凸起部211a上设置有透光窗口2115a。透光窗口2115a设置在凸起部211a的侧面。透光窗口2115a贯穿凸起部211a。
72.主机还包括透光板2116a。透光板2116a构造为板状结构。透光板2116a覆盖在该透
光窗口2115a上。透光板2116a可以采用透明材料制成。
73.传感器组件213a能透过该透光窗口2115a和透光板2116a来对外进行探测。透光板2116a能防止雨水灰尘从透光窗口2115a进入到壳体210a内而损坏传感器组件213a，同时在汽车向前行驶时透光板2116a还起到引导前方的气流向上运动的作用。
74.优选地，透光窗口2115a设置在凸起部211a朝前的一侧，即透光窗口2115a设置在凸起部211a的前端2111a。传感器组件213a能朝前探测。透光板2116a向后倾斜，在从凸起部211a的前端2111a到凸起部211a的后端2112a的方向上，透光板2116a到嵌入部212a的距离逐渐变大。凸起部211a的前端2111a的端面即为透光板2116a朝前的表面。
75.在一个示意性的实施例中，凸起部211a采用玻璃纤维制成。凸起部211a的导热性能较好，传感器组件213a所散发的热量能通过凸起部211a快速散发到周围的环境中，提升了整体的散热性能。同时，采用玻璃纤维制造凸起部211a，成本较低。
76.在一个示意性的实施例中，安装槽111a设置在前机舱盖11a的后侧。即，安装槽111a设置在前机舱盖11a靠近前挡风玻璃的一侧。
77.由于前机舱盖11a的后侧较前机舱盖11a的前侧的高度较高，环境感知装置2a的高度也可以设置得较高，探测范围可以更广，探测盲区能进一步减小。
78.在一个示意性的实施例中，透光板2116a上还设置有导水槽2117a。导水槽2117a向凸起部211a内凹陷。导水槽2117a构造为条槽，导水槽2117a沿透光板2116a的边缘延伸。导水槽2117a可以构造为环形，布满透光板2116a的边缘。
79.在下雨时，从凸起部211a流到透光板2116a上的水先落入到最上方的导水槽2117a中，然后沿着导水槽2117a流动到透光板2116a的底部，即这些水都被导水槽2117a引导沿着透光板2116a的边缘流动，这样，这些水不会影响到传感器组件213a的探测，同时还能防止透光板2116a上积水。
80.在一个示意性的实施例中，如图1所示，安装槽111a的槽底122a设置有第一过线孔113a。第一过线孔113a可以是设置在安装槽111a的槽底122a的中部。
81.这样，第一过线孔113a将车身1a内与主机21a相连通，与传感器组件213a相连接的电缆可以通过第一过线孔113a延伸到车身1a内，走线方便、合理。
82.实施例二
83.如图7～9所示，图7～9显示了一种汽车前机舱的局部示意图。该汽车包括车身1以及环境感知装置2。环境感知装置2安装在车身1上，且凸出于车身1的外表面。
84.如图7、8所示，车身1包括顶棚11。顶棚11为大致的板状结构。顶棚11优选为钣金结构。顶棚11位于车身1的顶部。顶棚11上设置有安装槽111。安装槽111向车身1内凹陷。安装槽111可以是采用冲压工艺冲压而成。
85.环境感知装置2可以是安装在车身1的顶棚11上。环境感知装置2包括主机21。主机21包括壳体210和传感器组件(图中未示出)。传感器组件用于采集汽车所处环境的环境信息。传感器组件可以是视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。在本实施例中，传感器组件包括激光雷达，该激光雷达为固体激光雷达，该固体激光雷达可以是采用旋转多面体反射镜方案的固体激光雷达，也可以是采用双楔形棱镜型方案的固体激光雷达。
86.壳体210包括嵌入部212和凸起部211。嵌入部212与凸起部211相连接。壳体210的嵌入部212嵌入在安装槽111内。壳体210的凸起部211伸出安装槽111且凸出于车身1。凸起
部211内设置有空腔，传感器组件设置在该空腔内。嵌入部212连接于安装槽111，使得壳体210固定在顶棚11上。凸起部211凸出于车身1的顶棚11，传感器组件位于凸起部211内，这样，传感器组件位于车身1之外。凸起部211包括前端2111以及与前端2111相对的后端2112。凸起部211的前端2111朝向汽车的车身1的前方，凸起部211的后端2112朝向汽车的车身1的后方。在从凸起部211的前端2111到凸起部211的后端2112的方向上，前端2111的端面到嵌入部212的距离逐渐增大。凸起部211的前端2111的端面构造为向后倾斜的斜面，该凸起部211的前端2111的端面也可以构造为在从前端2111向后端2112的方向上高度逐渐升高的弧面。凸起部211的前端2111的外轮廓构造为大致的楔形形状。
87.在本实施例中，传感器组件设置在壳体210内，壳体210能保护传感器组件不受损害，同时，传感器组件位于车身1外，传感器组件的探测范围较大。尤其是，在从凸起部211的前端2111到凸起部211的后端2112的方向上，前端2111的端面到嵌入部212的距离逐渐增大，在行驶时该前端2111的端面能将前方的空气向上引导，从而能降低环境感知装置2的风阻和风噪。
88.将环境感知装置2安装在汽车的顶棚11上，环境感知装置2的位置较高，传感器组件的探测范围更大，更广，有效降低了探测盲区，提高了行车的安全性。
89.在一个示意性的实施例中，如图8所示，凸起部211还包括顶面2113。顶面2113靠前的一端连接于凸起部211的前端2111的端面。在从凸起部211的前端2111到凸起部211的后端2112的方向上，凸起部211的顶面2113到嵌入部212的距离逐渐变小。凸起部211的顶面2113可以是在从前端2111向后端2112的方向上高度逐渐降低的弧面。
90.这样，在从凸起部211的前端2111到凸起部211的后端2112的方向上，前端2111的端面到嵌入部212的距离逐渐增大，凸起部211的顶面2113到嵌入部212的距离逐渐变小，凸起部211的前端2111的端面和顶面2113构造为大致的流线型的外轮廓，使得该凸起部211相对于气流运动时，所受气流阻力最小，风噪也最小。
91.在一个示意性的实施例中，凸起部211的外轮廓构造为扁状。凸起部211的顶面2113与嵌入部212之间的最大距离较小。
92.将凸起部211构造为扁平的结构可以减小凸起部211的迎风面积，从而降低风阻，降低汽车的油耗。
93.在一个示意性的实施例中，嵌入部212的外轮廓的形状与安装槽111的内部空间的形状大致相同。嵌入部212嵌入在安装槽111内。嵌入部212可拆卸连接于安装槽111。嵌入部212与安装槽111之间可以是螺钉连接、卡扣连接或卡接。在本实施例中，环境感知装置2包括多个螺钉24，多个螺钉24将安装槽111的底部与嵌入部212相连接。
94.这样，主机21的壳体210可拆卸连接于车身1，在需要检修或更换主机21时，能方便地将主机21从车身1上拆卸下来。
95.在一个示意性的实施例中，嵌入部212可以构造为板状结构，例如为大致的矩形板状结构。嵌入部212与顶棚11大致平行。凸起部211设置在嵌入部212朝向安装槽111外的一个板面上。凸起部211位于安装槽111外，凸起部211向背离嵌入部212的方向拱起。
96.由于嵌入部212可以构造为板状结构，安装槽111的深度可以设置得较小，以免占用过多的车身1内部空间。
97.在一个示意性的实施例中，嵌入部212朝向安装槽111外的板面与车身1的外表面
平齐。在本实施例中，嵌入部212朝向安装槽111外的板面为嵌入部212的顶面2113，该板面与车身1的顶棚11的外表面平齐。
98.这样，嵌入部212朝外的表面与车身1的外表面平滑过渡，使得汽车整体的风阻更小，风噪也更小。
99.在一个示意性的实施例中，如图9所示，凸起部211连接于嵌入部212背离车身1的一侧，且凸出于车身1外。传感器组件设置在凸起部211内。凸起部211上设置有透光窗口2115。透光窗口2115设置在凸起部211的侧面。透光窗口2115贯穿凸起部211。传感器组件包括视觉传感器时视觉传感器能透过透光窗口2115采集汽车周围环境图像；传感器组件包括激光雷达时，激光雷达所发射的激光能穿过该透光窗口2115。
100.在一个示意性的实施例中，凸起部211采用玻璃纤维制成。凸起部211的导热性能较好，传感器组件所散发的热量能通过凸起部211快速散发到周围的环境中，提升了整体的散热性能。同时，采用玻璃纤维制造凸起部211，成本较低。
101.在一个示意性的实施例中，透光窗口2115布满凸起部211的朝前的一侧。
102.这样，透光窗口2115的透光范围更大，激光雷达的扫描范围更大，视觉传感器的拍摄范围也能更大。
103.在一个示意性的实施例中，主机21还包括透光板2116。透光板2116构造为板状结构。透光板2116可以采用透明材料制成，也可以采用半透明材料制成。透光板2116覆盖在透光窗口2115上，且密封透光窗口2115。透光板2116向后倾斜，在从凸起部211的前端2111到凸起部211的后端2112的方向上，透光板2116到嵌入部212的距离逐渐变大。凸起部211的前端2111的端面即为透光板2116朝前的表面。
104.透光板2116能防止雨水灰尘从透光窗口2115进入到壳体210内而损坏传感器组件，同时在汽车向前行驶时透光板2116还起到引导前方的气流向上运动的作用。
105.在一个示意性的实施例中，透光板2116的中部向车身1的前方凸出。透光板2116的中部相对于透光板2116的两侧更靠前，这样，透光板2116还能在汽车向前行驶时透光板2116还能将一部分气流向两侧引导，进一步降低风阻和风噪。
106.在一个示意性的实施例中，安装槽111设置在顶棚11的前端2111。即，安装槽111设置在顶棚11靠近前挡风玻璃的一端。这样，环境感知装置2也位于顶棚11的前端2111，环境感知装置2可以对测量汽车前方的广泛区域进行测量，探测盲区进一步减小。
107.在一个示意性的实施例中，如图7、10所示，环境感知装置2还包括密封件22。密封件22为弹性件。密封件22可以由橡胶或硅胶制成。该密封件22构造为环形。密封件22套在嵌入部212上，密封件22位于嵌入部212的侧面与安装槽111的内侧壁之间。密封件22用于封堵嵌入部212与安装槽111的内壁之间的间隙。密封件22能防止雨水从该间隙进入到车身1内，加强了环境感知装置2的密封。
108.在一个示意性的实施例中，密封件22内设置有环形通道221，环形通道221沿密封件22的周向延伸。这样，密封件22的形变范围更大，能封堵住较宽的间隙，密封件22的密封性能更佳。
109.在一个示意性的实施例中，如图7、10所示，环境感知装置2还包括第二密封垫23。第二密封垫23具有弹性或柔性。第二密封垫23可以是采用硅胶或橡胶制成。第二密封垫23覆盖满安装槽111的槽底。第二密封垫23夹设在安装槽111的槽底与嵌入部212朝向该槽底
的底面之间。
110.第二密封垫23能密封安装槽111的槽底与嵌入部212的底面之间的间隙，进一步增强了汽车的密封性能。
111.在一个示意性的实施例中，如图11、12所示，透光板2116上还设置有导水槽2117。导水槽2117向凸起部211内凹陷。导水槽2117构造为条槽，导水槽2117沿透光板2116的边缘延伸。导水槽2117可以构造为环形，布满透光板2116的边缘。
112.在下雨时，从凸起部211流到透光板2116上的水先落入到最上方的导水槽2117中，然后沿着导水槽2117流动到透光板2116的底部，即这些水都被导水槽2117引导沿着透光板2116的边缘流动，这样，这些水不会影响到传感器组件的探测，同时还能防止透光板2116上积水。
113.在一个示意性的实施例中，如图7所示，安装槽111的槽底112设置有第一过线孔113。第一过线孔113可以是设置在安装槽111的槽底112的中部。第二密封垫23上设置有第二过线孔231，第二过线孔231与第一过线孔113对齐。
114.这样，第一过线孔113和第二过线孔231将车身1内与主机21相连通，与主机21的传感器组件相连接的电缆可以通过第二过线孔231和第一过线孔113延伸到车身1内，走线方便、合理。
115.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
116.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
117.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。