带有用于放置的可展开的支撑腿的助行器的制作方法

1.本发明涉及一种助行器，其用于承受设计支撑力以支撑使用该助行器的人，该助行器带有用于接合人的支撑上部件、柄杆和布置在柄杆的下端部处的支撑脚，该支撑脚包括多个可枢转的支撑腿，所述支撑腿可在存放位置(在其中支撑腿以预设的角度彼此展开且助行器可放置在地面上)与使用位置(在其中支撑腿合拢在一起且彼此相邻地布置并且助行器可使用)之间移动。


背景技术：

2.设计支撑力相应于使用助行器的人的重力或其至少一大部分，例如重力的至少50%、75%或90%，或更多，例如至少125%、150%或200%。尤其地，设计支撑力可以是至少300n、500n、750n、1000n、1250n、1500n、2000n、2500n或3000n。
3.这样的带有在不使用时用于放置的支撑腿的助行器在许多实施形式中已知，例如由de 20 2016 006 146 u1已知。在该设计方案和其他类似的设计方案中，在助行器的下端部处设置有支撑腿，所述支撑腿可通过适当的机构展开或伸出，并且以补充总归存在的支撑脚的方式或单独地用于使助行器可站立地放置，而不存在其倒落并且躺在地面上而造成事故风险的危险。
4.支撑腿的已知的在助行器下端部处的布置在结构上繁琐、体积庞大并且给予助行器复杂且不那么优雅的外观。此外，操纵技术常常易受干扰和污染影响。


技术实现要素：

5.本发明目的在于，鉴于上述问题来改进一种这种类型的助行器。
6.本发明的目的通过一种这种类型的助行器来实现，其特征在于，支撑腿可枢转地保持在柄杆的下端部处，并且支撑腿设计用于在使用位置中承受设计支撑力。
7.支撑腿优选地可枢转地保持在柄杆的下端部处的特定的、不可改变的位置处，从而可比当支撑腿的铰接点可纵向移动时更有利地进行支撑力的力传递。
8.尤其可设置成，支撑脚在使用位置中由支撑腿形成，优选地仅由这些支撑腿形成。在柄杆的下端部(在其处支撑腿可枢转地与柄杆连接或可枢转地保持在柄杆处)与支撑腿的下端部之间可仅设置支撑腿，而没有另外的支撑性部件。在该情况下，支撑腿共同形成支撑脚。支撑脚因此可分开成多个、优选三个或四个支撑腿，所述支撑腿可枢转地保持在柄杆处，并且可被带到彼此展开的存放位置或合拢在一起的使用位置中。
9.支撑脚可具有在助行器的总长度或总高度的5%与30%之间、优选地10%与20%之间的长度或高度。
10.优选地，所有支撑腿相同地构造。适宜地，每个支撑腿都设计用于承受相同的支撑力，该支撑力相应于设计支撑力的由支撑腿的数量产生的至少一份额。出于安全原因可设置成，每个支撑腿本身单独设计用于承受完全的设计-和支撑力。
11.可设置有第一锁止设备，以便使支撑腿在使用位置中彼此锁止和/或与柄杆锁止，
以确保当负载横向于柄杆的纵轴线作用于支撑腿的下端部时，多个支撑腿或单个支撑腿不能无意地展开。一旦支撑腿被带到使用位置中，第一锁止设备就可自动激活。
12.此外，可设置有第二锁止设备，以便使支撑腿在存放位置中彼此锁止和/或与柄杆锁止，以防止一个或多个支撑腿无意地移动，例如向使用位置的方向合拢运动。一旦支撑腿被带到存放位置中，第二锁止设备就可自动激活。
13.在每个支撑腿与柄杆之间可设置有止挡部，利用该止挡部来确定预设的角度。该止挡部可限制一个或所有支撑腿向存放位置的方向的打开运动。
14.每个支撑腿可围绕横向于柄杆的纵轴线伸延的枢转轴线可枢转地保持在柄杆上。备选地，在支撑腿的上端部与柄杆之间可设置有柔性的铰接部，例如在支撑腿的上端部与柄杆之间由金属或柔性塑料构成的连接元件，由此同样形成可枢转的连接。在该构思的改进方案中，支撑腿总体可由柔性材料构成并且在其上端部处具有可柔性地偏转的固定区段，支撑腿利用该固定区段可枢转地保持在柄杆处。在这样的情况下，支撑腿与铰接式的连接区段一件式地构造。连接区段可构造成弹簧式并且如此预紧，使得支撑腿在松弛状态下占据存放位置并且可克服弹簧式的复位力被带到使用位置中，或者反过来。
15.在任何情况下，备选于或附加于支撑腿的弹性或柔性的特性，可设置有相应作用在支撑腿与柄杆之间的多个弹簧，或者在所有支撑腿之间或在所有支撑腿与柄杆之间的一个弹簧，以便使支撑腿预紧到使用位置中或到存放位置中。例如可设置有扭转弹簧，所述扭转弹簧可围绕枢转轴线布置，其用于在柄杆处支承支撑腿。
16.优选地，本发明设置成，在柄杆的下端部区段处布置有可在柄杆的纵向方向上移动的滑动套筒，该滑动套筒在使用位置中至少部分地从外部搭接支撑腿并且将其保持在使用位置中，而在相对于使用位置的存放位置中向支撑上部件的方向移位并且释放支撑腿以便彼此展开。
17.可设置成，在滑动套筒在柄杆的纵向方向上远离支撑上部件移动时，支撑腿可通过滑动套筒的内表面与支撑腿的外表面的共同作用从存放位置被带到使用位置中。由此不需要用于移动支撑腿的操纵杆或类似物。
18.在柄杆中或在柄杆处可布置有电动机作为用于支撑腿和/或滑动套筒的驱动器件，该电动机与支撑腿、尤其与滑动套筒驱动连接，以便使支撑腿直接在使用位置与存放位置之间移动，并且/或者以便使滑动套筒在至少部分搭接或释放支撑腿的位置之间移位。可设置成，支撑腿可通过将滑动套筒移位到至少部分搭接支撑腿的位置中被带到使用位置中。反过来，优选地设置成，在借助于一个或多个弹簧将滑动套筒移位到释放支撑腿的位置中时，支撑腿可被带到存放位置中。
19.驱动连接可通过曲柄传动装置形成，该曲柄传动装置带有在电动机的转动轴处的第一曲柄臂和与第一曲柄臂铰接连接的第二曲柄臂，该第二曲柄臂铰接在滑动套筒处。
20.适宜地，在支撑上部件中安置有电池和操作元件。
21.支撑腿可铰接在柱形的轴承元件处，该轴承元件插入到柄杆的空心的下端部区段中。
22.柄杆能够以本身已知的方式长度可伸缩式调节，其中，各个柄杆元件可无级地或以预设的级相对于彼此调节。
23.支撑上部件可构造为带有前臂轨道(unterarmschiene)和把手的前臂支架，或者
备选地可构造为带有腋窝支承部(achselauflage)和把手的腋窝支架。
24.在把手处或在把手中可布置有操纵元件(例如按钮)，用于触发支撑腿移动到使用位置或存放位置中。
25.在助行器处可布置有用于给电池无线充电的感应充电设备，例如在支撑上部件的区域中而或在柄杆或支撑腿的区域中。
26.可设置成，在柄杆的下端部处保持有中央加强元件，该加强元件在使用位置中处于支撑腿中间。加强元件可构造用于承受在使用中在柄杆的纵向方向上作用的支撑力、尤其用于承受设计支撑力的一部分。备选地或附加地，加强元件可构造用于防止支撑腿横向于纵向方向侧向地弯折或屈曲。
附图说明
27.本发明的另外的优点和特征由实施例的接下来描述得出，其中，参考如下附图：图1a和图1b示出了根据本发明的助行器的分解的透视图或侧视图，图2示出了根据图1的助行器的支撑上部件的视图，图3示出了支撑脚和柄杆的下部区域的放大的透视图，图4从下方示出了对图3中所示的区域的透视图，图5示出了对根据图3和图4的助行器的部分区域的俯视图，图6示出了根据图3至图5的区域的侧视图，图7示出了沿图6中的线vii-vii的剖视图，图8示出了与图7类似的视图，其中，支撑腿部分地向使用位置的方向移动，图9示出了类似于图8的视图，其中，支撑腿处于使用位置中，以及图10a、图10b和图10c示出了构造为腋窝支架的助行器的视图。
具体实施方式
28.图1a、图1b示出了根据本发明的助行器，该助行器以拆解成其各个部件的方式地示出，其带有支撑上部件2、由多个部件构成的柄杆4和支撑脚8。在该示例中，支撑上部件2作为带有前臂轨道2a和把手2b的前臂支架示出。备选地，支撑上部件2可构造为腋窝支架(“美式拐杖”)，如图10a-图10c所示，该腋窝支架带有基本上水平的、轻微弯曲的腋窝支承部2c、布置在其下方的水平把手2b和从柄杆侧向地延伸出的承载腋窝支架的一端部的撑杆2d，其中，腋窝支承部的另一端部安放在柄杆4上。作为另外的、未示出的备选方案，可替代地设置有两个侧向伸出的撑杆，所述撑杆在上部承载腋窝支架而在下部交汇且与柄杆连接，其中，把手那么在腋窝支承部下方布置在撑杆中间。
29.在所示变体中，柄杆4由三个子区段组成：上部柄杆区段4a、中部柄杆区段4b和下部柄杆区段4c。支撑上部件2例如通过旋拧或粘合与上部柄杆区段4a连接，并且上部柄杆区段4a以本身已知的方式长度可伸缩式调节地与中部柄杆区段4b连接，其中，在上部柄杆区段4a上设置有卡锁开口10，以便将未示出的、弹簧弹性地保持在中部柄杆区段4b处的卡锁突起与卡锁开口10中的一个接合，并且使两个柄杆区段4a,4b在期望的相对位置中彼此固定。
30.中部柄杆区段4b与下部柄杆区段4c牢固地旋拧。
31.在下部柄杆区段4c的下端部中插入有柱形的轴承元件12，该轴承元件与下部柄杆区段4c牢固地旋拧。在轴承元件12处可枢转地支承有多个支撑腿14，在所示实施例中是四个。支承相应借助于横向于柄杆4的纵轴线4d布置的柱形轴承轴颈18实现，该轴承轴颈18容纳在轴承元件12中的相应的容纳孔中，使得通过轴承轴颈18确定的枢转轴线20(支撑腿14可围绕其枢转)横向于纵轴线4d伸延，并且相对于柄杆或至少相对于下部柄杆区段4c是不变的且位置固定的。图8、图9示出了枢转轴线20，其中，在图9中附加地以虚线表示了在观察方向上位于后方的支撑腿14的枢转轴线20。
32.在所示示例中，下部柄杆区段4c构造为柱形管，其中，在下部柄杆区段4c上沿纵轴线4d可移动地容纳有滑动套筒，该滑动套筒与驱动马达24驱动连接，该驱动马达在下部柄杆区段4c的上部区域处与轴承元件12有间距地装设在下部柄杆区段4c中或在其处。在所示实施例中，驱动马达24由于其尺寸装设在下部柄杆区段4c外部并且被马达盖26遮盖。滑动套筒22具有相应于下部柄杆区段4c的外径的内径。
33.支撑腿14如此支承和构造，使得其外表面14a在合拢在一起的使用状态下(图9)位于如下圆柱形表面之内，该圆柱形表面的直径相应于下部柄杆区段4c的外径，使得滑动套筒22根据其轴向位置仅搭接下部柄杆区段4c(图6、图7)，或者不仅搭接该下部柄杆区段而且搭接支撑腿14或其外表面14a(图8、图9)，当这些支撑腿处于其合拢在一起的位置中时。
34.支撑腿14在其最大彼此展开的位置(图3至图7)中以预设的角度27相对于柄杆4的纵轴线4d布置，在所示示例中大约30度，其中，该角度27通过限制支撑腿14的枢转运动的止挡部确定。在所示实施例中，止挡部一方面通过在每个支撑腿14处的倾斜的贴靠面14b以及另一方面通过环形的止挡元件28形成，该止挡元件可保持在轴承元件12处或在下部柄杆区段4c处，或者可与这些元件中的一个一件式地构造。
35.在每个轴承轴颈18的区域中布置有预紧弹簧30，在所示示例中是扭转弹簧，其围绕轴承轴颈18布置，并且一方面抵靠轴承元件12支撑而另一方面抵靠相应的支撑腿14支撑。由此，支撑腿14向彼此展开的存放位置(图7)的方向预紧。
36.滑动套筒22是柱形的并且除了在滑动套筒22的上端部处的横向接片22a(其用于与驱动马达24连接)之外在两侧敞开。如图1a和图1b所示，下部柄杆区段4c设有纵向槽32，横向接片22a可纵向移动地容纳在该纵向槽中。
37.图7至图9阐述了在滑动套筒22与驱动马达24之间的驱动连接。驱动马达24的转动轴34(其可以是驱动马达的转子的转动轴而或传动装置的输出轴)与第一曲柄臂36连接，该第一曲柄臂与第二曲柄臂38铰接地连接，该第二曲柄臂又铰接在滑动套筒22的横向接片22a处。转动轴34的转动运动由此可被转换成滑动套筒22的在下部柄杆区段4c的纵向方向上在上端部位置(在其中滑动套筒22不搭接支撑腿14(图3至图7))与下端部位置(在其中滑动套筒22搭接支撑腿并且克服扭转弹簧30的力将其带到合拢在一起的使用位置(图9)中)之间的线性移位。
38.图3和图4示出了中央加强元件40，其刚性地与柄杆4的下端部或与下部柄杆区段4c连接。加强元件40具有该目的，即在合拢在一起的使用状态下为支撑腿14提供附加的安全或加强，因此，支撑腿14即使在横向于柄杆4的纵轴线显著受载情况下也保持其与柄杆4的对准且不能例如横向地屈曲。在支撑腿14的使用位置中，在一优选的变体中，加强元件40不承受在柄杆的纵向方向上作用的支撑力的份额，或者在一变体中承受支撑力的如下份
额，该份额例如可以是设计支撑力的高达50%，例如高达其10%、20%、30%或40%。
39.附图标记清单2 支撑上部件2a 前臂轨道2b 把手2c 腋窝支承部2d 撑杆4 柄杆4a 上部柄杆区段4b 中部柄杆区段4c 下部柄杆区段4d 纵轴线8 支撑脚10 卡锁开口12 轴承元件14 支撑腿14a 外表面14b 倾斜的贴靠面18 轴承轴颈20 枢转轴线22 滑动套筒22c 横向接片24 驱动马达26 马达盖27 角度28 止挡元件30 预紧弹簧(扭转弹簧)32 纵向槽34 转动轴36 第一曲柄臂38 第二曲柄臂40 加强元件。