故障安全致动器和组装单元的制作方法

故障安全致动器和组装单元
1.本发明涉及一种用于在两个端部位置之间移动部件的故障安全致动器，以及一种具有这样的致动器和由致动器移动的部件的组装单元。
2.特别地，本发明涉及一种致动阀瓣或通风瓣(ventilation flap)的致动器。根据本发明的致动器可以用于控制流体流动。这样的工业上使用的致动器用于广泛的各种工业分支，例如石油和天然气工业、饮用水和废水公司、能源工厂、船舶、矿山、食品加工厂以及制药和化学公司。这样的故障安全致动器也用于建筑物、隧道等。目的是在传动装置出现故障的情况下确保从动部件处于特定位置，以便能够在紧急情况下验证由致动器移动的部件的明确(unequivocal)位置。在大多数情况下，这个明确位置是被移动部件嵌入其中的整个系统(在本示例中是通风系统或加工厂)处于安全状态的位置。
3.故障安全致动器例如用于hvac应用，即供暖、通风和空调应用，以便致动阀瓣或通风瓣并控制特定位置(例如隧道中)的温度或气流。例如，在隧道中，一旦发生火灾，相应的通风瓣系统就必须移动到预定位置，而不管这涉及公路隧道、火车隧道还是矿井隧道。
4.本发明的目的是创造一种用于在两个端部位置之间移动部件的故障安全致动器，其结构紧凑且使用灵活。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于在两个端部位置之间移动部件的故障安全致动器，所述障安全致动器包括：
6.第一传动装置，
7.第一传动系，所述第一传动系可以由所述第一传动装置启动运动，所述第一传动装置具有第一输出轴，所述第一输出轴在所述部件的方向上向外传输所述致动器的移动，
8.第二传动装置，
9.第二传动系，所述第二传动系可以由所述第二传动装置启动运动，所述第二传动装置具有与所述第一输出轴同轴延伸的第二输出轴，
10.其中可以选择性地激活所述第一传动装置和/或所述第二传动装置，以便启动所述第一输出轴和/或所述第二输出轴运动，
11.能量存储装置，所述能量存储装置与所述第二传动系联接，
12.至少一个在外部能致动的保持装置，所述保持装置选择性地确保存储在所述能量存储装置中的能量保留在所述能量存储装置中或者被释放到所述第二传动系，
13.机械旋转带动装置，所述机械旋转带动装置在所述第二输出轴与所述第一输出轴之间，所述机械旋转带动装置配置成使得其
14.如果所述能量存储装置未被释放并且如果所述传动装置在所述端部位置之间移动所述第一输出轴，则允许所述第一输出轴相对于所述第二输出轴旋转至少一个旋转角度，所述旋转角度与所述端部位置之间的距离相关联，并且
15.提供由所述第二输出轴对所述第一输出轴的旋转带动，其中所述能量存储装置被释放并且故障的传动装置处于所述两个端部位置中的第一端部位置。
16.根据本发明的所述致动器可以配置成使得通过这两个分开的传动装置实现不同的状态。所述第一传动系可以由分配的第一传动装置直接移动。可替换地，所述第二传动系
可以用其分配的第二传动装置来移动，其结果是所述能量存储装置可以吸收能量。可替换地，两个传动系都可以通过其各自的传动装置来移动，使得要被移动的部件，例如阀瓣或通风瓣，可以通过所述第一传动系来移动，并且所述能量存储装置也可以同时被加载。这可以使所述致动器的使用非常灵活。
17.所述第一输出轴和所述第二输出轴的同轴布置可以允许紧凑的设计，设计也可以具有简单的构造。这两个输出轴之间的所述机械旋转带动装置由此非常重要。一方面，这个旋转带动装置可以仅通过所述第一传动系允许所述部件的移动，另一方面，如果传动装置发生故障并且要被移动的所述部件必须通过从所述能量存储装置释放能量被移动到特定的端部位置，则这个旋转带动装置可以在发生安全紧急事故的情况下允许旋转带动。因此，可以省去可切换联接部。
18.可以在圆周的相对大的部分上提供齿轮中的每一者上的齿，经由这些齿在输出轴的方向上引入能量。虽然瓣只需要移动90
°
就可以从关闭状态改变到完全打开状态，但是所述致动器的重新配置使得可以反转所述第二传动系的移动方向。这意味着释放的能量存储装置可以确保所述第一输出轴通过被所述第二输出轴驱动而沿相反方向移动。这可以通过简单的重新配置措施来实现，例如安装反向作用能量储存装置或可逆能量储存装置，这将在下文中详细描述。
19.这两个传动装置可以是电马达。
20.这两个传动装置、所述旋转带动装置和所述保持装置任选地以协调的方式配置并且能控制，使得
21.在第一状态下，所述第二传动装置在所述两个端部位置中的第二端部位置的方向上移动所述第二输出轴，并且能量由此被引入到所述能量存储装置中，特别地其中所述第一输出轴不由此移动，
22.在随后的第二状态下，所述至少一个保持装置将能量保持在所述能量存储装置中，并且所述第一传动装置然后可以在其端部位置之间移动所述部件，
23.在随后的第三状态下，其中两个传动装置都发生故障，所述保持装置可以释放所述能量存储装置中的能量，并且因此所述第二输出轴可以在所述第一端部位置的方向上移动，并且可以使得在所述第一位置的方向上对所述第一输出轴的旋转带动成为可能。
24.在本发明的这个实施例中，所述能量存储装置中的能量可以专门通过所述第二传动系的移动引入，所述第一传动系保持被动。
25.可替换地，在所述第一状态下，两个传动装置都可以被驱动，即被激活，并且移动，使得两个输出轴都在所述两个端部位置中的所述第二端部位置的方向上移动，其结果是能量可以被引入到所述能量存储装置中。这个实施例的优点在于，引入能量的过程发生得非常快，因为所述第二传动系不需要单独的回程。随着能量的输入，可以同时将所述部件移动到其打开或关闭位置，这取决于所述第二端部位置是打开位置还是关闭位置。
26.在又一实施例中，在所述第一状态下，在所述两个端部位置中的所述第二端部位置的方向上驱动所述第一输出轴时，利用放电的能量存储装置和启用的保持装置，所述第一输出轴可以随之携带所述第二输出轴，使得所述输出轴彼此联接。以这种方式，能量可以从所述第一输出轴引入到所述第二输出轴中，并传输到所述能量存储装置中。
27.此外，根据本发明的实施例，所述保持装置可以将所述第二输出轴保持在所述第
二状态，并因此将所述能量存储装置固定在能量保留在所述能量存储装置中的状态。如果，例如，所述能量存储装置包括弹簧，则所述弹簧可以在所述第二状态下被张紧，并且所述保持装置然后可以将所述第二输出轴保持在适当位置，使得所述弹簧不能松弛。因此，所述能量存储装置和所述第二输出轴可以同时处于特定的、明确的状态。
28.如果给每个传动系都分配其自己的保持装置，则这些传动系可以彼此独立地启用。例如，所述第一传动系的所述保持装置可以确保被移动部件也保持在特定位置以抵抗外部影响，从而实现在所述位置的固定。然而，为了防止一个传动装置抵靠另一个传动装置的保持装置工作，如果一个传动装置无意中通过另一个传动装置的所述保持装置工作，则两个保持装置都必须打开。
29.为了保持所述保持装置的尺寸尽可能小，根据本发明的一个实施例，所述保持装置可以直接作用在所述传动装置的传动轴上，或者直接作用在直接与所述传动轴连接的轴上，或者直接作用在紧靠所述传动轴并搁置在所述传动轴上的轴上。
30.根据本发明的实施例，一个或多个保持装置可以为电磁制动器。
31.所述能量存储装置可以以非破坏性能拆卸的方式直接或间接地与所述第二输出轴联接，以便允许其被替换或反转。根据所述致动器的设计及其预期用途，因此可以使用具有或多或少能量吸收能力的不同能量存储装置，或者可以改变所述能量存储装置所起作用的旋转方向。
32.在这点上，如果利用相同的旋转带动装置，所述第二输出轴可以以相反的旋转方向带动所述第一输出轴，则是最佳的，其中旋转方向取决于所述能量存储装置的旋转作用的方向。因此，无论旋转作用的方向是否反转，都可以使用所述旋转带动装置。这可以允许根据本发明的所述致动器的使用具有高度灵活性。
33.根据本发明的实施例，所述能量储存装置可以在两个不同的位置联接到所述第二输出轴，并且在第一位置可以确保所述第一输出轴可以被压入到一个端部位置，并且在第二位置可以被压入到相对的端部位置。因此，为了改变能量存储装置的旋转作用的方向，所述致动器的用户不需要不同的能量存储装置，而是可以使用相同的能量存储装置，他们从所述致动器中取出能量存储装置并将其联接到不同的位置。因此，根据本发明的所述致动器在使用中可以是非常通用的。
34.根据本发明的一个实施例，所述能量存储装置的所述第一位置与所述第二位置的不同之处在于，所述能量存储装置可以反转180
°
，并且因此不再在前侧而是在后侧联接到所述第二输出轴。这可以确保所述能量存储装置的简单附接，所述能量存储装置例如在其相对侧上具有轴套，所述能量存储装置例如通过所述轴套直接装配到所述第二输出轴上。
35.所述第一输出轴和所述第二输出轴可以通过彼此接触的止动表面在旋转方向上联接。这是实现旋转带动的一种非常简单的可能性。
36.所述止动表面由此可以提供在所述齿轮的相对端面或所述第一输出轴和所述第二输出轴上。这种经由所述端面的扭矩传输会导致较小的径向空间要求。
37.针对所述旋转带动装置的配置的特别经济的实施例可以涉及在所述齿轮或输出轴上以突起或销的形式提供所述止动表面。特别地，涉及在所述齿轮的所述端面上联接销的实施例在成本方面是有利的，因为只需要在所述齿轮中形成相应的小孔，这导致所述销的位置方面的高度灵活性。对于意欲覆盖其他角度范围的其他致动器，所述销可以用在相
同的齿轮上，只是小孔的位置不同而已。
38.如果所述第一传动系和所述第二传动系的止动表面彼此接触，即如果已经到达端部位置，则不彼此接触的所述止动表面应该彼此远离至少180
°
，以确保使用根据本发明的所述致动器的前述灵活性。所述至少180
°
使得可以将理论总移动范围分成至少90
°
的两个部分，这例如允许瓣在0
°
至90
°
之间移动，并且通过所述能量存储装置在一个或另一个方向上可变地移动。
39.如已经简要提到的，所述能量存储装置可以包括至少一个弹性弹簧元件；可替换地，可以提供围绕所述第二输出轴对称布置的多个弹簧元件，特别地压缩弹簧。所述第二输出轴也可以通过对称布置对称加载，这另外可以增加根据本发明的所述致动器的使用寿命。
40.所述压缩弹簧也可以通过公共构件成对地联接到所述第二输出轴，使得多个压缩弹簧可以同时起作用。
41.如果所述构件为齿条并且具有轮齿，则可以轴向调节所述构件，因为所述第二输出轴可以通过与所述齿条啮合的齿轮与所述能量存储装置连接。
42.可以增加根据本发明的所述致动器的可变性和紧凑性，因为所述能量存储装置可以被设计为分开的在外部关闭的组装单元。多个弹簧元件可以容纳在这个组装单元中。可以从相对的两侧接近到所述联接点，通过所述联接点，所述能量存储装置能拆卸地联接到所述第二输出轴。这个的一个示例是设置在所述能量存储装置中的毂，所述毂可以从两侧接近，并且经由所述毂，扭矩然后可以被引入到所述能量存储装置中，而不管所述能量存储装置是在所述前侧还是在所述后侧联接到所述第二输出轴。
43.所述输出轴与其齿轮可以整体设计或作为单独的部件设计，并且在每种情况下，所述输出轴的仅仅一些部分可以形成在所述齿轮上，所述输出轴的其他部分可以依次附接到所述齿轮，以便一起限定整个输出轴。因此，术语“输出轴”不要求它是与相应齿轮分开设计的整体部件。
44.为了在将所述部件返回到其期望的第一端部位置时实现期望的返回时间，并且使得所有部件不会由于撞击端部止动部时能量的突然释放而受到不必要的压力，所述传动装置(其可以为电传动装置)中的一者或两者可以用作发电机，因为它们是反向的。因此，所述发电机可以用作灵活的、可变可调的制动器或阻尼器，通过它们可以调节所述移动的速度和所述能量存储装置释放时的总返回时间。
45.所述发电机中产生的电能可以用于为控制电子设备供电。这意味着在电力故障后的第一瞬间，控制装置“失灵”，其结果是所述保持装置可以打开。所述能量存储装置然后可以往回驱动所述输出轴，并因此也驱动所述发电机。所述发电机产生的电能可以“唤醒”所述控制装置，然后所述控制装置可以检测所述弹簧的返回并“调节”返回速度。
46.然而，所述能量存储装置的功率输出可以明显高于所述电子设备所需的功率输出，并可以导致电压浪涌，而所述电压浪涌进而损坏所述控制电子设备。
47.剩余能量的一部分可以在所述马达的绕组中自动转化为热量。剩余电能的更大部分可以在制动电阻中转化为热量。
48.根据本发明的第二方面，提供了一种组装单元，所述组装单元具有根据本发明的所述第一方面的致动器和由此致动器移动的部件，所述部件例如阀瓣或通风瓣。
49.本发明的进一步的特征和优点将在下面的描述和所参考的附图中进行解释。在附图中：
50.图1示出了根据本发明的致动器和根据本发明的组件的实施例的透视图，
51.图2示出了致动器的一部分连同能量存储装置的示意图，其省略了外部壳体，
52.图3示出了根据本发明的致动器的透视图，其带有能量存储装置的剖视图，
53.图4示出了部分透明的示意性透视图，其中旋转带动装置(rotary entrainment device)与根据本发明的致动器一起使用，
54.图5示出了旋转带动装置的示意图，其中第一输出轴处于或接近第一端部位置，并且能量储存装置被加载，
55.图6示出了图5所示的旋转带动装置的视图，其中第一输出轴处于相反的第二端部位置，
56.图7示出了图5所示的旋转带动装置的视图，其中在加载能量存储装置之前，能量存储装置以与图5所示实施例相反的方向起作用，
57.图8示出了带有加载的能量存储装置的图7所示的旋转带动装置的视图，以及
58.图9示出了图7所示的旋转带动装置的视图，其中第一输出轴处于第一端部位置。
59.图1示出了具有故障安全致动器10的组件，致动器10可以在两个端部位置之间移动部件12，例如阀瓣或通风瓣。
60.致动器具有多部件外部壳体14和能量存储装置16，能量存储装置16被凸缘连接或者更更一般地说，被紧固到外部壳体14，外部壳体14被设计为分开的在外部关闭的组装单元。
61.在外部壳体14中容纳可以在图2中看到的第一电传动装置和第二电传动装置18、118。
62.经由传动装置18、118驱动包括第一传动系24和第二传动系26的传输装置22，其中第一传动系24分配给传动装置18，而第二传动系26分配给传动装置118。
63.传动系24、26包括齿轮，齿轮转换由传动装置18、118产生的扭矩并将其传输给其传动系。
64.每个传动系24、26可以由分配给它的分开的保持装置固定。传动系24具有保持装置82，保持装置82以电磁制动器的形式设计，并且作用在由传动装置18的小齿轮直接驱动的齿轮上。这意味着保持装置82只需要保持非常低的扭矩并且需要小的功率输入，因此它可以是紧凑的结构并且只表现出低的固有发热。这同样适用于保持装置182，保持装置182为第二传动系26提供并且同样直接作用在也由传动装置118的小齿轮直接驱动的齿轮上。
65.第一传动系24具有第一齿轮32，第一齿轮32与第一输出轴34联接或搁置在其上。平行于第一齿轮32布置的第二齿轮36分配给第二传动系26，并且还与第二输出轴38联接或形成第二输出轴38的一部分。
66.输出轴34、38彼此同轴布置，并终止于齿轮32、36中。
67.第一输出轴34直接或通过插置其他机械扭矩传输部件通向从动部件12。
68.图4示出了在第一输出轴34与第二输出轴38之间的机械旋转带动装置40。旋转带动装置40通过齿轮32、36的相对端面42、44来实现，其中在相对端面42、44上提供止动表面，输出轴34、38可以经由止动表面在旋转方向上联接。
69.在图示的示例中，止动表面由突起(更准确地说是销)形成，突起(更准确地说是销)紧固到齿轮32、36并相对于这些齿轮轴向突出。
70.具体地，在齿轮36上，销46和销48被引入到相应的轴向开口中。
71.这些销46、48围绕输出轴34、38的假想中心轴线布置在相同的圆形直径上。销50紧固到齿轮32，同样地，销50被引入，优选地被压入相应的轴向开口中。销50也布置在与销46、48相同的圆形直径上。
72.任选地，在每种情况下，销50在圆周方向的相对两侧上具有凹陷部52，凹陷部52与销46、48的外径或外部几何形状互补，使得当销50与销46和销48接触时，在每种情况下不仅发生线性接触，而且发生平面接触。
73.从图4中还可以看出，第二输出轴38相对较长，并且具有装配弹簧凹槽54，第二输出轴38与能量存储装置16经由装配弹簧凹槽54联接。
74.这个能量存储装置16在图3中以剖开状态示出。
75.能量存储装置16具有所谓的联接点60，联接点60也在图1中示出，联接点60被设计成轮毂的形式。第二输出轴38可以被引入到轮毂中。
76.轮毂与齿轮62扭矩联接，如图3所示。
77.这个齿轮与两个径向相对的齿条64啮合。每个齿条64具有分配给它的一对压缩弹簧66、68或70、72，通过压缩弹簧可以存储返回能量，在传动装置18发生故障的情况下，返回能量确保部件12移动到特定的端部位置，即使部件12位于离其一定距离处。
78.图3所示的上部齿条64在其右手端有紧固在其上的弹簧板74，弹簧板74抵靠压缩弹簧68的右手端搁置。压缩弹簧68的左手端抵靠在壳体的侧面被支撑。
79.上部齿条64的左手端同样承载弹簧板76，弹簧板76抵靠压缩弹簧66的右手端搁置，其中压缩弹簧66的左手端也抵靠壳体的侧面被支撑。
80.如图3所示的下齿条64已经在相反的方向上加载了其特定的压缩弹簧70、72。弹簧齿条装置作为总体相对于输出轴34、38的中心轴线是点对称的。这意味着下齿条64具有弹簧板78，弹簧板78紧固到下齿条64上并且弹簧板78抵靠压缩弹簧70的左手端搁置，而压缩弹簧70的右手端抵靠壳体的侧面被支撑。下齿条64的右手端与抵靠压缩弹簧72的左手端搁置的弹簧板80联接，其中压缩弹簧72的右手端进而抵靠壳体的侧面被支撑。
81.如果第二输出轴38在逆时针方向上移动，其结果是齿轮62同样在逆时针方向上移动，则上齿条64向左移动并拉紧其压缩弹簧66、68，并且下齿条64向右移动并拉紧其压缩弹簧70、72。
82.能量存储装置16仅在一个方向上起作用，即，在这种安装情况下，在压缩弹簧松弛时，这将导致第二输出轴38在顺时针方向上旋转。
83.由轮毂形成的联接点60可以从两个相对侧联接到第二输出轴38。如图1所示，如果能量存储装置16的下侧是前侧，则图1所示的上侧是后侧。如果能量存储装置16被向上拉离第二输出轴38并反转180
°
，则能量存储装置16可以用其后侧插回到输出轴38上。然而，作为能量存储装置16的这种反转的结果，能量存储装置16作用在第二输出轴38上的旋转方向被反转。能量存储装置16然后试图在逆时针方向上旋转输出轴38。
84.如果能量存储装置18与输出轴38的联接通过装配弹簧实现，则在这种情况下，能量存储装置16只需要绕输出轴38的中心轴线额外旋转180
°
，因为作为反转的结果，装配弹
簧的凹槽将改变到直径相对的一侧。
85.为了将能量保持在能量存储装置16中并因此存储能量，提供了能通过控制装置(见图2)从外部致动的所谓的保持装置182，作为前述电磁制动器的替代，保持装置182例如是磁性弹簧锁或某种夹紧或形状装配连接部。在致动状态下，这个保持装置182防止第二输出轴38旋转，使得压缩弹簧66、68、70、72保留在其张紧位置。
86.压缩弹簧的预张紧可以通过调节螺钉86来改变，见图3，由于弹簧板74、76、78、80可以通过这些调节螺钉86相对于齿条64轴向调节，因为通过这些或多或少地拧到齿条64端面中的调节螺钉86，弹簧板74、76、78、80与齿条64隔开或大或小的距离。螺母88设置在调节螺钉86上，作为弹簧板74、78的止动部。对于弹簧板76、80，螺钉头本身充当止动部。
87.借助于调节螺钉86的调节也是重要的，因为输出轴34在其最大移动结束时可能并不总是处于相应的端部位置；否则，由于公差或外部影响，可能会产生微小的间隙。相反，输出轴34理论上会需要能够越过相应的端部位置几度，使得例如具有低预张力的阀瓣牢固地抵靠在阀座上。这些各自的端部位置可以不同。例如，球阀不需要像阀瓣一样过度旋转。
88.图5示出了第二齿轮36和装配弹簧凹槽54，装配弹簧凹槽54关于齿轮36自然地轴向偏移，并且仅被拖入以弄清楚第二输出轴38的位置。
89.重要的是一方面销46、48、50相对于彼此的位置，以及如下事实：两个齿轮32、36在每种情况下都具有超过外圆周180
°
的轮齿，诸如围绕整个圆周(即超过360
°
)延伸的轮齿。
90.齿轮36的销46、48与中心轴线间隔开较大的角度α，角度α如此之大，以至于围绕圆周彼此面对的销48或46的止动表面90、92间隔开至少220
°
的距离。这个角度就是角度β。如图5所示，如果它能够相对于销46、48绕中心轴线旋转到最大程度，而不受被移动部件的限制；因此，销50可以相对于销46、48在大于180
°
的角度范围内移动，其在这种情况下是在顺时针方向上，而参照图5是在逆时针方向上。
91.在图5中用虚线表示的销48的位置，第二输出轴38相对于未用虚线表示的位置在顺时针上旋转90
°
或略大于90
°
。在这个位置，能量存储装置16几乎是空的，并且现在仅具有可以施加到第一输出轴34的低扭矩。
92.致动器的功能原理将在下面解释，从虚线所示的起始位置开始。
93.在第一状态下，传动装置18接合，其中同时打开其保持装置82和保持装置182(保持装置82和保持装置182之前是关闭的)，从而在传动装置18的随后致动时，激活整个第二传动系26。根据图5中的箭头，第二输出轴38在逆时针方向上从虚线表示的第一端部位置(见图5中虚线所示的销48)移动到相反的第二端部位置，因为从动销50在逆时针方向上带动销48。这意味着齿轮32随之承载齿轮36并因此承载输出轴38。因此，齿轮62还有齿条64都在逆时针方向上移动，从而压缩弹簧被拉紧。保持装置182然后被致动，以便阻挡第二传动系26，从而阻挡第二输出轴38。销46、48因此保持在图5所示的位置。
94.在这些移动期间，第一传动装置18可以保持被动，并且其保持装置82保持关闭。
95.在随后的第二状态下(其中保持装置82如前所述被激活)，第一传动装置18被激活，并且第一传动系24随之被激活。齿轮32因此被驱动，使得第一输出轴34可以在第一端部位置与第二端部位置之间移动，如图6所示。结果，一个或多个阀或阀瓣，例如隧道中的通风瓣，被打开和关闭。第一端部位置可以是图5中所示的位置，或者可以位于顺时针方向更远的位置，例如在三点钟或四点钟左右。在这个第二状态下，联接部30被释放，即在第二传动
系中齿轮36以及因此输出轴38不发生移动。传动系24、26因此彼此脱离联接。
96.如果在第三状态下，传动装置18、118例如由于电力故障或缺陷而出现故障，则必须确保部件12在预定义位置。在这种情况下，自动释放保持装置82、182，因为在这种情况下，例如弹簧加载的磁体不再被供应电力，从而弹簧移除并释放相应的部件，使其不与分配的传动系24、26接合。然后能量从能量存储装置16中突然释放。也就是说，在例如如图6所示，部件12处于关闭状态，并且销50位于其第二端部位置之间，从而抵靠销48搁置的情况下，齿轮36在顺时针方向上旋转，其结果是销48带动销50，并因此带动第一输出轴34，并将部件12移动到其第一端部位置。
97.能量存储装置16的加载，或者更一般地说，在第一状态下将能量引入到能量存储装置16中，也可以以不同于上述的方式实现。为此目的，简单地不同地致动传动装置18、118即可。
98.例如，在第一状态下，两个传动装置18、118都被致动，使得两个传动系24、26都被激活，并且两个输出轴34、38被彼此分开地启动旋转。两个保持装置82、182由此自然打开。因此，销50不再需要随之携带销48，如上面参考图5所解释的。因此，在第一状态下，销48、50可以彼此隔开一个旋转角度，并且尽管如此，销48还是移动到图6所示的位置，同时能量被传输到能量存储装置16中。
99.根据另一选项，在第一状态下，只有第二传动系26被致动，即，如图5和图6所示，传动装置118在逆时针方向上移动第二输出轴38，并因此将能量引入到能量存储装置16中。在这种状态下，销50的位置保持不变。
100.如果要改变能量存储装置16的旋转方向，例如因为在电源故障的情况下，部件16应该不再处于打开位置而是处于关闭位置，则能量存储装置16在完全或实际上完全放电之后被拉离，并且在被反转然后围绕联接点60的中心轴线旋转180
°
之后，插回到第二输出轴38上。
101.然而，在装配反转的能量储存装置16之前，第二齿轮36在逆时针方向上旋转180
°
。然后销46抵靠销50搁置。从图7中装配弹簧凹槽54的位置可以看出第二齿轮36旋转了180
°
。
102.为了给能量存储装置16再充电，齿轮36必须在逆时针方向上移动，因为能量存储装置16现在在逆时针方向上起作用。在顺时针方向上的这种移动也可以通过上述三种不同的方式来实现，或者单独通过旋转齿轮36，同时通过旋转齿轮32、36，或者通过旋转齿轮32并通过销46、50之间的接触被动地带动齿轮36。
103.能量存储装置16的张紧状态如图8所示。在将能量引入到能量存储装置16中并激活保持装置182之后，通过致动联接部28，部件12然后可以再次在其两个端部位置之间移动，其中这种移动在图9中通过销50与图8中的位置相比的变化的位置来表示。
104.因此，端部位置中的一者可以配置成使得销50与两个销46、48中的一者接触，这取决于能量存储装置16的作用方向。
105.自然地，可以提供其他能量存储部件，例如其他弹簧或者液压或气动能量储存装置来代替压缩弹簧。
106.第一输出轴34相对于第二输出轴38的理论最大旋转移动性也可以描述为，例如，如果止动表面90与销50的止动表面94接触，则在止动表面92与销50的相对止动表面96之间存在至少180
°
的距离。自然地，如所解释的，如果致动器10不受部件12的影响，即如果部件
12没有限制这种最大旋转可移动性的任何止动件，则这种可移动性是理论可移动性。
107.自然地，销46、48、50也可以由其他突起形成，或者也可以直接设置在输出轴34、38上。此外，齿轮32、36也可以整体过渡到它们的输出轴中。
108.传动装置18、118的电马达既可以在部件12在正常操作中移动期间充当发电机，也可以与激活的能量存储装置一起充当发电机。
109.特别地在正常操作中，然后可以使用控制装置来调整部件12移动所花的返回时间。